Разработка подсистемы коррекции ошибок положення объекта
Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
Подобные документы
Приведены результаты проверки статических гипотез 12-ти выборок погрешностей навигационных измерений и показано, что две выборки содержат погрешности, которые подчиняются нормальному закону, а погрешности остальных распределены по смешанным законам.
статья, добавлен 18.02.2021Характеристика программных и аппаратных средств разработки. Изучение средств разработчика Turtlebot в ROS. Движение робота с указанием скоростей в точках. Исследование модулей картографирования и навигации. Особенность запуска и тестирования алгоритма.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Проект структуры многокаскадного усилительного устройства переменного тока с обратной связью. Расчет статических и динамических параметров усилителя. Его моделирование на ЭВМ с использованием программного продукта Microcap 3 с корректировкой параметров.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011Построение структурной схемы приемника. Определение типа избирательных систем преселектора. Выбор типа транзисторов, селективных систем и схем каскадов тракта радиосигнала. Расчет полосы пропускания приемника. Выбор и расчет параметров блока детектора.
курсовая работа, добавлен 16.06.2015Расчет рабочей точки усилителя. Расчет схем термостабилизации транзистора. Расчёт параметров схемы Джиаколетто и эмиттерной коррекции. Промежуточный каскад. Искажения, вносимые входной цепью. Расчет входной корректирующей цепи и коэффициента усиления.
курсовая работа, добавлен 15.06.2014Синтез структуры обобщенного настраиваемого объекта, а также алгоритмов адаптации. Определение значений коэффициентов алгоритмов адаптации ОНО. Техническая реализация обобщенного настраиваемого объекта: построение функциональной схемы, выбор элементов.
курсовая работа, добавлен 03.04.2012Выбор аккумулятора: расчет параметров солнечной батареи и стабилизатора выходного напряжения. Разработка схемы зарядного устройства от USB. Разработка печатной платы портативного зарядного устройства и конструкции портативного зарядного устройства.
дипломная работа, добавлен 28.05.2018Выбор параметров преобразования аналоговых сообщений в цифровую форму. Обоснование подробной функциональной схемы объекта для передачи информации на центральный пункт в пакетном режиме. Алгоритм поиска объекта, измерения его координат и протокола связи.
курсовая работа, добавлен 13.06.2012Определение положения быстро движущегося объекта на зашумленном изображении, полученном с помощью ПЗС камеры. Применение преобразования Радона с целью выделения траектории движения. Преобразование Фурье от автокорреляции вдоль найденной траектории.
статья, добавлен 30.10.2018Анализ цифроаналоговых преобразователей (ЦАП) как устройств, служащих для преобразования цифрового кода в аналоговый сигнал по величине пропорциональный значению кода. Характеристика параметров ЦАП и способов идентификации и коррекции погрешностей.
курсовая работа, добавлен 18.03.2020Основные принципы функционирования подсистемы связи диспетчерской навигационной службы. Процесс кодирования данных в структуре GPRS. Численный расчет пропускной способности диспетчерской навигационной службы, а также влияющие на нее основные факторы.
статья, добавлен 24.03.2019Анализ методических погрешностей в бесплаформенной инерциальной навигационной системе при движении в зоне неизвестного и непостоянного в пространстве уклонения отвесной линии. Расчет погрешности построения астрономической вертикали (по линии отвеса).
статья, добавлен 28.10.2018Анализ системы встроенного контроля самолетного ответчика. Подбор элементной базы. Определение требований к системе регистрации. Разработка принципиальной схемы и алгоритма работы контроллера. Принцип работы ответчика. Выбор параметров для записи.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Исследование влияния выбора параметров калибровочного объекта на точность видеокамеры. Определение фокусного расстояния. Построение кососимметричной матрицы положения камеры. Расчёт угловых размеров зоны наблюдения. Оценка пространственных координат.
статья, добавлен 30.05.2017Разработка структурной и функциональной схем системы. Выбор электрической принципиальной схемы приемопередающей части извещателя. Моделирование модели обработки сигналов в радиолучевом извещателе в среде LabVIEW. Разработка конструкции печатной платы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Исследование проблем разработки и применения методов адаптивной коррекции параметров помехоустойчивого кода для повышения скорости и помехоустойчивости передачи сообщений в перспективных системах радиосвязи и нестационарных каналах низкого качества.
автореферат, добавлен 03.02.2018Интенсивность потока заявок сети. Анализ влияния числа процессорных узлов на реальную пропускную способность подсистемы "процессор-память" с архитектурой памяти UMA. Влияние числа модулей на латентность при одной и двух очередях обращения к памяти.
статья, добавлен 14.04.2016Разработка структуры и принципов построения системы моделирования сетей и автоматизированного поиска проектных решений. Исследование способов представления математических моделей СКС. Разработка алгоритмов для задач анализа, синтеза и исследования СКС.
автореферат, добавлен 28.04.2018Виды сканирования земной поверхности в радиолокаторе с синтезированной апертурой. Специфика определения навигационных данных. Моделирование алгоритма фильтрации погрешностей. Влияние ошибок навигационных измерений на работу авиационного радиолокатора.
реферат, добавлен 12.02.2020Алгоритмические и программные подходы к анализу параметров надежности многоэлементных систем. Ключевые аспекты применения дифференциальных уравнений Колмогорова в традиционных и новых задачах такого типа. Вероятностные процессы многоэлементных систем.
статья, добавлен 28.10.2018Проектирование многокаскадного усилителя переменного тока с обратной связью. Расчет статических и динамических параметров усилителя, его моделирование на ЭВМ с использованием программного продукта MicroCap III. Корректировка параметров усилителя.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Изучение основных способов определения количественных характеристик устройств, обеспечивающих коррекцию динамических свойств проектируемых систем управления. Характеристика наиболее часто используемых в практике структур систем автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 05.06.2020Сравнительный анализ вариантов реализации проектируемого узла. Выбор серии микросхем по динамическим параметрам и техническим характеристикам. Выбор варианта реализации проекта. Разработка принципиальной электрической схемы узла и расчет всех параметров.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Выбор метода модуляции. Разработка схемы модулятора и демодулятора. Вероятность ошибки на символ. Выбор метода синхронизации. Схема синхронизатора. Метод коррекции фазо-частотной характеристики канала. Система кодирования/декодирования циклического кода.
курсовая работа, добавлен 01.06.2016Спутниковая навигационная система GPS. Принципы работы GPS-навигатора. Структура навигационных сообщений спутников системы Глонасс. Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов. Определение координат потребителя.
курсовая работа, добавлен 27.04.2019