Калибровка бесплатформенных инерциальных навигационных систем по выходным сигналам модели ошибок
Проблема повышения точности калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Способ определения погрешностей датчиков БИНС (гироскопов и акселерометров) по выходным сигналам ее модели ошибок. Алгоритмы вычисления погрешностей датчиков.
Подобные документы
Оценка помехоустойчивости навигационной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем при воздействии на нее сигналоподобных помех, источниками которых могут быть локальные навигационные системы. Показатели помехоустойчивости.
статья, добавлен 02.04.2019Разработка алгоритма расчета значений погрешностей координатной привязки полученных фото- и тепловизионных изображений. Оценка погрешностей, полученных методом статистического моделирования. Сравнение погрешностей, полученных аналитическим методом.
статья, добавлен 06.11.2018Характеристика критериев классификации датчиков физических величин. Анализ назначения и сфер применения акустических и биометрических датчиков, а также датчиков вибрации, влажности и давления. Описание интеллектуальных, охранных и других видов датчиков.
статья, добавлен 21.09.2017Особенности рынка оборудования и услуг спутниковой навигации для нужд диспетчерских навигационных систем на автотранспорте в России. Диспетчеризация транспортной отрасли посредствам внедрения программы ГЛОНАСС. Основные проблемы развития программы.
статья, добавлен 23.10.2014Разработка алгоритма и программного обеспечения изучения погрешностей акселерометра. Получение среднеквадратического отклонения, ковариации, корреляции, проверка гипотезы на нормальное распределение генеральной совокупности по критерию согласия Пирсона.
дипломная работа, добавлен 10.02.2017Характеристика использования комплексирования разнородных навигационных систем автомобиля. Исследование основных методов тесной интеграции, базирующихся на выводе уравнений ошибок. Дискретный характер как важнейшая особенность спутниковых наблюдений.
статья, добавлен 30.05.2017Проведен анализ влияния угла места источника радиоизлучений на точность пеленгования фазовых и амплитудно-фазовых азимутальных радиопеленгаторов. Получены аналитические модели ошибок, построены зависимости ошибок пеленгования азимутальных радиопеленгаторо
статья, добавлен 02.04.2019Основные виды спутниковых навигационных системы (СНС), предлагающих сервис глобального позиционирования. Особенности функционирования СНС - американской NAVSTAR GPS, российской ГЛОНАСС и находящейся на стадии внедрения Galileo (Европейский Союз).
статья, добавлен 10.03.2018Анализ способов центрировки растров угловых преобразователей по юстировочной окружности и штрихам. Методы контроля точности преобразователей на основе высокоточных датчиков и устройств для их сопряжения, способы компенсации погрешностей контроля.
статья, добавлен 07.12.2018Рассмотрение существующих и перспективных методов корпусирования микроэлектромеханических систем устройств. Анализ представленных зарубежных микромеханических гироскопов. Классификация требований, предъявляемых к разрабатываемому корпусу гироскопа.
статья, добавлен 28.10.2018Анализ фазометрических систем траекторных измерений, имеющих в своем составе каналы, способные в беззапросном режиме измерять угловые координаты. Способы повышения точности определения координат движущихся объектов в гиперболическом приближении.
статья, добавлен 07.04.2019Построение адаптивных алгоритмов синтезирования радиолокационных изображений подстилающей поверхности по сигналам когерентного бортового радиолокатора. Обработка искаженных участков радиоизображений. Характеристика бортовых навигационных средств.
статья, добавлен 30.10.2018Разработка программы управления манипулятором, основной функцией которого является транспортировка деталей от конвейера к таре. Управление приводами, которое осуществляется по сигналам, поступающим с конечных датчиков, фиксирующих момент перемещения.
реферат, добавлен 10.10.2010Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015Описание скалярного метода диагностики блока гироскопов и акселерометров, входящих в состав бесплатформенной навигационной системы. Сравнение вычисленных оценок значений нулевых сигналов, погрешности коэффициентов и углов неортогональностей датчиков.
статья, добавлен 26.01.2017Влияние когерентных и некогерентных ошибок при измерении задержек сигналов одного источника несколькими приемными устройствами многопозиционных систем. Математическое моделирование приемных систем с учетом случайных и когерентных составляющих ошибок.
статья, добавлен 30.10.2018Содержание концепции построения бесплатформенной инерциальной навигационной системы с компенсацией ее текущих погрешностей. Алгоритмы компенсации отклонений в каналах вычисления скорости, координат и угловой ориентации беспилотного летательного аппарата.
автореферат, добавлен 10.08.2018Датчик как понятие: виды и назначение. Классификация датчиков температуры. Манометры - датчики измерения давления. Сфера применения датчиков уровня. Принцип работы механических контактных датчиков. Бесконтактные датчики перемещения и их неисправности.
реферат, добавлен 06.02.2023Разработка математической модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы объекта. Оценка навигационного вектора на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых систем. Анализ параметров движения, реализуемых на ортодромической траектории.
статья, добавлен 29.06.2017Определение основных навигационных характеристик судовых РЛС. Расчет точности измерения координат по дальности и направлению. Влияние подстилающей водной поверхности. Щелевая волноводная решетка. Применение дополнительной высокоскоростной антенны.
контрольная работа, добавлен 05.01.2013Особенности проверки качественных показателей цифровых каналов и трактов новых систем передачи. Характеристика долговременных норм на показатели ошибок. Расчет оперативных на показатели ошибок. Общие расчетные эксплуатационные нормы на показатели ошибок.
задача, добавлен 04.11.2015Структурная схема устройства калибровки трехосного MEMS акселерометра. Описание протоколов передачи данных RS-232 и SPI. Разработка и расчет принципиальной электрической схемы. Описание экспериментальной установки. Методика оценки погрешности измерений.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016Анализ российского рынка систем мониторинга и диспетчеризации автомобильного транспорта. Способ подключения автоматизированных рабочих мест диспетчера. Глобальные и региональные навигационные спутниковые системы. Проблемы внедрения систем мониторинга.
презентация, добавлен 22.10.2014Разработка модели помех сигналам с дискретной модуляцией для проверки работоспособности устройства и методика анализа помехоустойчивости приема сигналов в присутствии помех. Анализ воздействия хаотической импульсной последовательности на сигнал.
практическая работа, добавлен 05.03.2011Определение и общая характеристика чувствительного элемента микромеханического гироскопа. Анализ возможных погрешностей микромеханических гироскопов и методов борьбы с ними. Характеристика температурного гистерезиса нуля и погрешности из-за вибраций.
реферат, добавлен 16.03.2016