Калибровка бесплатформенных инерциальных навигационных систем по выходным сигналам модели ошибок
Проблема повышения точности калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Способ определения погрешностей датчиков БИНС (гироскопов и акселерометров) по выходным сигналам ее модели ошибок. Алгоритмы вычисления погрешностей датчиков.
Подобные документы
Основные области применения и характеристики датчиков температуры. Изучение основных типов полупроводниковых датчиков температуры. Применение датчиков температуры на основе диодов и транзисторов. Пленочные полупроводниковые датчики температуры.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Диагностирование модели цифрового устройства, характеристика различающих последовательностей. Использование графового представления описания устройства на HDL. Особенности метода поиска дефектов/ошибок проектирования при верификации HDL-моделей.
статья, добавлен 19.06.2018Области применения датчиков механических параметров с применением методов нанотехнологий. Технология формирования нанопленочных тензорезисторов, используемая в ОАО "НИИФИ" в чувствительных элементах тонкопленочных тензорезисторных датчиков давления.
статья, добавлен 13.11.2018Изучение протоколов коррекции ошибок в модемах телефонной связи. Роль степени избыточности и других факторов в обнаружении и коррекции ошибок. Сравнительный анализ протоколов коррекции ошибок V.42 и MNP2-4. Характеристика преимуществ протокола V.42.
реферат, добавлен 29.07.2015Принцип работы спутниковых систем навигации. Метод измерения расстояния от спутника до антенны приёмника. Функциональные возможности американской системы позиционирования GPS. Ориентирование по базовым станциям. Самообучающаяся система навигации NAVSOP.
реферат, добавлен 03.10.2017Обзор различных типов датчиков, их классификация, описание принципов работы и области их применения. Фундаментальные явления, лежащие в основе работы оптических химических сенсоров. Применение интегральных оптических датчиков в микроэлектронике.
статья, добавлен 07.11.2018Разработка блока обнаружения, алгоритмы которого сокращают время поиска в условиях приема слабых сигналов спутниковых навигационных систем. Структура оптимального решающего правила. Моделирование блока и его испытание на реальном сигнале ГЛОНАСС.
дипломная работа, добавлен 08.05.2014Топологии сети датчиков: "звезда", шинная и сотовая схемы. Основные преимущества беспроводных датчиков: гибкость архитектуры, двусторонняя интеграция, минимальное энергопотребление. Структурная схема беспроводной системы мониторинга расхода воды.
статья, добавлен 23.05.2018Методика изучений профиля полированных поверхностей посредством компьютерного анализа цифровых изображений. Границы применимости и пути повышения эффективности методик контроля плоскостности поверхностей оптических деталей датчиков лазерных гироскопов.
статья, добавлен 27.11.2018Характеристика особенностей спектрального кодирования на основе преобразования Крестенсона. Оценка эффективности кодирования, когда число ошибок в кодовом слове больше числа гарантированно обнаруживаемых ошибок. Декодирование с обнаружением ошибок.
статья, добавлен 30.10.2018Существенная особенность использования сенсорных элементов Холла в целях минимизации погрешностей технологического металлообрабатывающего оборудования. Характеристика проведения анализа основных параметров существующих датчиков линейных перемещений.
статья, добавлен 02.02.2019Разработка специальных систем связи. Нахождение граничной оценки синхронизации датчиков псевдослучайной последовательности в каналах низкого качества по методу зачетного отрезка. Рассмотрение ограничений на сложность устройства обработки сигнала связи.
статья, добавлен 26.01.2020Характеристика навигационных систем, использующих искусственные спутники Земли и предлагающих глобальный сервис позиционирования в любом месте планеты. Изучение принципа действия, экономического значения спутниковых систем навигации на примере ГЛОНАСС.
презентация, добавлен 09.03.2015Исследование возможности обнаружения спектрально-согласованных помех в диапазонах систем спутниковой навигации с помощью дополнительных функциональных блоков в составе навигационной аппаратуры построенной по технологии SDR (software defined radio).
статья, добавлен 30.10.2018Выбор электрических схем коммутатора аналоговых датчиков. Расчет надежности и внутреннего источника питания. Расчет элементов проводящего рисунка и площади печатной платы. Выбор технологического процесса для локального коммутатора аналоговых датчиков.
дипломная работа, добавлен 11.11.2017Ознакомление с процессом моделирования распределенных линий связи. Определение основных технических параметров линии и модели ее построения: идеальная без потерь или с потерями. Режимы распространения волн. Принципы управления входным и выходным током.
лабораторная работа, добавлен 12.05.2022Характеристика применения специального метода калибровки для увеличения точности векторного анализатора цепей, частотно-временная модель калиброванного анализатора. Изучение прядка обработки верификационных измерений при помощи алгоритма фильтра Калмана.
статья, добавлен 06.05.2018Актуальность проблемы периодической поверки и калибровки средств измерений. Волоконно-оптические измерительные приборы и разработка системы их поверки и калибровки. Базовые концепции, определение динамического диапазона, общие параметры калибровки OTDR.
курсовая работа, добавлен 27.02.2009Определение назначения и изучение технологии построения навигационных систем. Особенности функционирования GPS и ГЛОНАСС трекеров, принципы их работы и практическое применение. Сравнительное дифференциальное измерение GPS и ГЛОНАСС, недостатки систем.
курсовая работа, добавлен 10.04.2019Способы определения относительной позиции при совместном маневрировании кораблей с использованием автоматизированной информационной системы по данным разных радионавигационных систем для обеспечения совместного маневрирования кораблей в строях.
статья, добавлен 30.10.2018Выполнение прикладных задач цифровой обработки сигналов. Оценивание спектральной плотности мощности сигнала по результатам измерений, получаемым сетью распределённых датчиков сбора информации. Совместный учёт информации, поступающей от разных датчиков.
статья, добавлен 29.06.2017- 122. Влияние условий эксплуатации роботизированного снайперского комплекса на выработку целеуказаний
Изучение влияния погрешностей метеорологических датчиков на выработку поправок к углам прицеливания роботизированного снайперского комплекса. Расчет изменений баллистической кривой. Анализ эффективности стрельбы с учетом поправок к углам прицеливания.
статья, добавлен 19.05.2018 Алгоритмы сверточного кодирования и сверточного декодирования Витерби, принцип их работы. Особенности формирования выходной последовательности кодера. Сущность метода прямой коррекции ошибок FEC. Пример простого сверточного кодера, диаграмма состояний.
статья, добавлен 27.01.2019Пути повышения точности позиционирования и эффективности управления маневренных объектов за счет создания универсальной малогабаритной магнитоинерциальной навигационной системы среднего класса точности. Алгоритмы обработки измерительной информации.
автореферат, добавлен 28.03.2018Выработка параметров ориентации на основе данных гироскопов, акселерометров и магнитометров. Решение навигационной задачи с привлечением данных одометра, модели движения платформы и GPS на основе фильтра Калмана. Описание аппаратной части платформы.
статья, добавлен 28.10.2018