Калибровка бесплатформенных инерциальных навигационных систем по выходным сигналам модели ошибок
Проблема повышения точности калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Способ определения погрешностей датчиков БИНС (гироскопов и акселерометров) по выходным сигналам ее модели ошибок. Алгоритмы вычисления погрешностей датчиков.
Подобные документы
Особенности автокорреляции сигналов в контексте специальной теории относительности. Расчет математических соотношений в различных инерциальных системах отсчета. Инвариантность параметров белого шума относительно выбора инерциальной системы отсчета.
статья, добавлен 26.06.2018Классификация случайных антенн, примеры реализации. Роль случайных антенн при обеспечении информационной безопасности. Тестовый расчет без учета ошибок. Моделирование с учетом ошибок. Кластерный способ учета корреляционных связей между ошибками.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Причины и предпосылки сенсоризации производственной деятельности. Принцип действия и основные типы датчиков. Устройство и применение оптических датчиков, схемы их подключения. Оптические датчики как составная часть автоматизированных систем управления.
реферат, добавлен 21.11.2013Определение понятия фотоэлектрических датчиков. Описание основ применения фотоэлектрических датчиков для бесконтактного измерения размеров или контроля положения тел в потоке. Оценка необходимости точности раскроя для металлургического производства.
статья, добавлен 04.06.2014Исследование влияния тактовой синхронизации опорных генераторов специальных систем связи на удержание цикловой синхронизации датчиков ПСП при переключениях их в режим замедления и при кратковременных перерывах в работе. Нарушение тактовой синхронизации.
статья, добавлен 15.02.2020Разработка проекта интегрирующего усилителя на основе операционного усилителя с выходным каскадом на транзисторах. Проведение графоаналитического расчета выходного каскада. Описание интегратора усилителя и анализ параметров усиления по напряжению и току.
курсовая работа, добавлен 15.07.2012- 82. Виды датчиков
Классификация датчиков по виду выходной величины и принципу действия. Требования, предъявляемые к ним. Принцип действия датчиков-генераторов и термопреобразователей сопротивления (терморезисторов). Отличительные особенности микроволновых устройств.
реферат, добавлен 16.05.2011 Влияние обратного рассеяния излучения кольцевого лазера от внешних конструктивных элементов "в моду" резонатора, появление колебаний в показаниях лазерных датчиков угловых перемещений (лазерных гироскопов) с амплитудой до нескольких десятых градуса в час.
статья, добавлен 28.10.2018Параметры преобразования импеданса. Потенциометрические дифференциальные включения и мостовые перемещения переменного тока. Характеристики автогенератора и его усилителя. Дифференциальные схемы, используемые для уменьшения аддитивных погрешностей.
контрольная работа, добавлен 13.05.2015Анализ модели температурных и скоростных погрешностей роторного вибрационного гироскопа с магнитоиндукционным демпфированием и методы компенсации этих погрешностей. Анализ возможных схем термостатирования. Методика проектирования миниатюрной термокамеры.
автореферат, добавлен 31.03.2018Блок–схема выпрямителя малой мощности, устройство трансформатора. LC–фильтр нижних частот и принцип его работы. Разработка источника питания с выходным напряжением U=16В и мощностью P=160Вт. Расчет мощности трансформатора. Компоновка элементов аппаратуры.
курсовая работа, добавлен 20.11.2020Области применения и технические характеристики датчиков температуры. Особенности полупроводниковых температурных датчиков. Преимущества и недостатки датчиков на основе диодов и транзисторов, терморезисторов и пленочных полупроводниковых приборов.
реферат, добавлен 06.08.2010Моделирование измерительной информации бесплатформенного инерциального блока с целью оценки методических ошибок для некоторых видов шумовых характеристик по методу вариации Аллана. Собственный вариант определения коэффициентов кривой вариации Аллана.
статья, добавлен 28.10.2018Сигналы, параметры которых инвариантны к искажениям в линии связи. Метод передачи дискретной измерительной информации. Основные способы модуляции шумоподобного сигнала. Автокорреляционный алгоритм демодуляции. Тенденции перехода к шумоподобным сигналам.
автореферат, добавлен 29.08.2018Рассматривается способ подавления внутренних и внешних помех для датчиков с высоким внутренним сопротивлением, совмещающий достоинства интегрирующего развертывающего преобразования с достаточно простой реализацией в целом. Источник опорного напряжения.
статья, добавлен 28.01.2020Разработка дифференцирующего усилителя на основе операционного усилителя с выходным каскадом на транзисторах. Построение принципиальной электрической схемы дифференцирующего усилителя. Описание вольтамперных характеристик некоторых элементов схемы.
курсовая работа, добавлен 19.04.2011Модель погрешностей волоконно-оптического гироскопа, учитывающая структуру шумов выходного сигнала и зависимость выходного сигнала от внешних воздействующих факторов. Сравнение реальных выходных характеристик волоконно-оптических и математической модели.
статья, добавлен 28.10.2018Положение о Российской системе калибровки. Совокупность субъектов деятельности и калибровочных работ, направленных на обеспечение единства измерений в сферах, не подлежащих государственному метрологическому контролю. Калибровка средств измерений.
реферат, добавлен 01.10.2017Анализ технических данных и функциональной схемы терморегулятора, средств его калибровки. Разработка автоматизированного рабочего места для калибровки. Государственная поверочная схема для средств измерений электродвижущей силы и постоянного напряжения.
дипломная работа, добавлен 06.04.2016Датчик давления и его физические параметры. Регистрация сигналов датчиков давления. Сравнение характеристик датчиков на примере М-100, М-150. Использование интегрирующих АЦП для ввода медленноменяющихся сигналов. Принципы и методы реализации датчиков.
реферат, добавлен 28.01.2011Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Понятие геоинформационных систем как систем, предназначенных для сбора, хранения, анализа и графической визуализации пространственных данных. Основные спутниковые системы: американская Navstar и отечественная "ГЛОНАСС". Задачи навигационных приемников.
реферат, добавлен 25.01.2014Рассмотрение основных факторов, влияющих на точность тепловизионного контроля нагретых тел. Методики коррекции методических погрешностей и схема интеллектуального оптико-электронного прибора с коррекцией погрешностей. Контроль качества теплоизоляции.
статья, добавлен 07.12.2018Особенности использования спутниковых навигационных систем на железнодорожном транспорте, их типы: американская GPS, российская ГЛОНАСС, европейская GNSS. Принцип действия данных систем, их сравнительное описание и факторы, влияющие на эффективность.
статья, добавлен 22.03.2018Разработка методов и инструментальных средств для анализа и синтеза физического принципа действия чувствительных элементов датчиков на основе фрактального подхода к описанию процессов. Оценка качества синтезируемых ЧЭД и соотношения для их вычисления.
автореферат, добавлен 13.02.2018