Моделирование асинхронного привода с нечетким прямым управлением момента в Simulink
Функциональная схема классической системы DTC с гистерезисными регуляторами потокосцепления и момента. Функции принадлежности входной лингвистической переменной и выходные переменные регулятора. Выходные значения нечетких регуляторов ошибок по моменту.
Подобные документы
Определение мощности электродвигателя и общего передаточного отношения привода, его подбор и обоснование. Расчет вращающего момента, частоты, угловой скорости и мощности на каждом валу привода. Параметры плоскоременной передачи и моментов инерции.
курсовая работа, добавлен 21.09.2017Математическая модель системы автоматического управления: функциональная и структурная схемы, их элементы. Расчет настроек регулятора. Анализ устойчивости системы по критерию Найквиста и построение области устойчивости. Исследование качества системы.
курсовая работа, добавлен 24.03.2015Привод - техническое устройство, предназначенное для передачи вращающегося момента от электродвигателя к исполнительному рабочему органу конвейера. Кинематический расчет привода электродвигателя цилиндрического редуктора с цепной передачей и двумя валами.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Выбор электродвигателя для гладильного пресса. Определение мощности, частоты вращения и крутящего момента валов редуктора, их конструирование. Расчёт передач привода, шпоночного соединения, подшипников. Определение конструктивных размеров зубчатых колёс.
курсовая работа, добавлен 03.12.2012- 30. Параметрический анализ системы автоматического регулирования СЭУ (судовых электрических установок)
Выбор и определение требуемой работоспособности регулятора частоты вращения для двигателя. Определение передаточных функций системы автоматического регулирования. Определение момента инерции кривошипно-шатунного механизма энергетической установки.
контрольная работа, добавлен 11.02.2017 Расчет характеристик асинхронного двигателя по формуле Клосса при скалярном управлении. Расчет контура тока, контура потокосцепления ротора и контура скорости. Расчет параметров схемы замещения асинхронного двигателя по каталожным данным методом Фираго.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Задача оптимальной стратегии переключений для релейного трехпозиционного регулятора тока в обмотках шагового двигателя. Стратегия управления, минимизирующая ошибку регулирования на основе линейной аппроксимации. Результаты моделирования в Matlab Simulink.
статья, добавлен 02.09.2016Функциональная схема экстремального регулятора по производительности процесса размерной обработки дугой, синтезированная на основе анализа технологического процесса и реализаций его параметров, имеющих стохастический характер. Алгоритм работы регулятора.
статья, добавлен 14.01.2017- 34. Детали машин
Основные требования к деталям машин и критерии их работоспособности. Задачи оптимального проектирования. Ограничительные уравнения механической системы. Теория работы электромеханического привода. Разъемные соединения для передачи крутящего момента.
курс лекций, добавлен 13.11.2013 Кинематическое исследование и силовой расчет механизмов с низшими кинематическими парами. Определение момента инерции и конструктивное оформление маховика. Использование теоремы Жуковского о жестком рычаге для определения уравновешивающего момента.
курс лекций, добавлен 25.04.2014Определение момента инерции плоского сечения в различных осях. Расчет центробежного момента инерции относительно произвольной системы взаимно перпендикулярных осей и центральных параллельных осей. Зависимость между моментами инерции при повороте осей.
лекция, добавлен 30.07.2013Принцип работы, функциональная схема, определение передаточной функции трубчатой печи. Выбор модели автоматического регулятора. Определение условий устойчивости системы. Построение переходных характеристик и определение параметров переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 19.10.2013Кинематический расчет привода асинхронного электродвигателя. Определение общего оценочного передаточного отношения привода. Параметры выбора стандартного и коническо-цилиндрического редуктора. Расчет клиноременной, цепной передачи, шпоночного соединения.
контрольная работа, добавлен 25.11.2012Исследование и построение причинно-следственной математической модели системы управления частотой вращения ротора турбины парового турбомашинного комплекса. Реализация нелинейной модели в среде Matlab/Simulink. Выбор параметров регулятора процессов.
курсовая работа, добавлен 12.06.2017Определение потенциальной энергии растяжения прутка силой волочения. Изучение момента силы трения в подшипниках. Расчнт и исследование диаметра стержня в месте приложения силы. Рассмотрение полярного момента сопротивления для круглого сечения болта.
контрольная работа, добавлен 21.09.2023Синтез кулачкового механизма, кинематические диаграммы толкателя и определение радиуса ролика. Подбор чисел зубьев планетарной передачи, картина линейных и угловых скоростей. Определение момента инерции маховика, работа и величина движущего момента.
курсовая работа, добавлен 09.06.2015- 42. Анализ изменения момента статического сопротивления модуля дисковой дробилки с нагнетающим давлением
Разработка системы управления электроприводом дисковой дробилки с нагнетающим давлением. Расчет зависимости изменения статического момента сопротивления от технологических параметров процесса с целью поддержания перегрузочной способности двигателя.
статья, добавлен 24.09.2012 Расчет диаметра пневмопривода для развития заданных усилий на штоке. Тип привода (пневмоцилиндр двухстороннего параллельного действия), его упрощенная схема. Расчет диаметра поршня пневмопривода, округление его значения до стандартного значения.
практическая работа, добавлен 05.12.2017Параметры системы, обеспечивающие равномерность истечения полимерной композиции. Подход к построению регулятора привода системы дозирования, содержащей звено запаздывания. Оптимальные настройки регулятора для системы дозирования полимерной композиции.
статья, добавлен 14.09.2016Геометрический, кинематический и силовой анализ исследуемого механизма. Выбор двигателя, определение приведенного момента инерции и момента сил сопротивления. Построение характеристики двигателя. Определение динамических характеристик работы машины.
курсовая работа, добавлен 31.01.2016Методика построения системы регулирования процесса, в котором выходными параметрами являются показатели стабильного течения нестационарного поля пластической деформации. Оценка функции, связывающей выходные параметры со скоростью входного воздействия.
статья, добавлен 27.02.2013Результаты экспериментов по изготовлению и сборке шарошечных долот с кратно уменьшенными допусками на основные выходные параметры – радиальное, торцевое биение и постоянство размера по диаметру долота. Схема установки для электронно-лучевой сварки.
статья, добавлен 21.11.2018Расчет привода конвейера с одноступенчатым редуктором, предназначенного для передачи вращающего момента на барабан, лента которого перемещает груз с определенной скоростью. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Расчет зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 23.09.2018Кинематическое исследование и динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения. Построение графика приведенного момента сил сопротивления. Определение момента инерции маховика; построение профиля кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Составление плана положений механизма рычажного молота, скоростей и ускорений. Построение графика сил, момента сил полезного сопротивления, работы сил кинетической энергии, приведенного момента инерции. Определение реакций во всех кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 23.05.2012