Моделирование асинхронного привода с нечетким прямым управлением момента в Simulink
Функциональная схема классической системы DTC с гистерезисными регуляторами потокосцепления и момента. Функции принадлежности входной лингвистической переменной и выходные переменные регулятора. Выходные значения нечетких регуляторов ошибок по моменту.
Подобные документы
Проектирование горизонтального одноступенчатого редуктора с прямозубыми цилиндрическими колесами, предназначенного для передачи вращающего момента между двумя параллельными осями и используемого в лебедках и экскаваторах на рудниках. Сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 22.03.2014Возникновение импульсов между соударяющимися элементами. Создание волновых процессов в длинных корпусах. Схема ударного взаимодействия звеньев механизма. Теорема изменения количества движения и главного момента количества движения системы при ударе.
статья, добавлен 03.04.2018Ограничения по мощности привода движения станка, по температуре резания. Схемы консольного закрепления. Допустимые значения режимов резания. Величина фактического прогиба балки круглого сечения. Система линейных ограничений. Расчет целевой функции.
методичка, добавлен 24.05.2012Основные показатели при выборе электродвигателя: потребляемая мощность и частота вращения. Определение общего передаточного числа, мощности крутящего момента и частоты вращения каждого вала привода. Выбор подшипника, шлицев и шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 25.04.2011Выбор и кинематический расчет электродвигателя. Определение вращающего момента на валах редуктора. Расчет геометрических параметров цилиндрических колес. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные параметры зубчатых колес и корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Моделирование переходного процесса в замкнутом контуре регулирования посредством программы Matlab и Simulink. Идентификация объекта при помощи метода наименьших квадратов, используя массивы данных u(t) и y(t). Анализ результатов идентификации объекта.
курсовая работа, добавлен 04.06.2018Анализ технологического процесса, исследование конструкции агрегатов, установок, входящих в ТОУ. Разработка автоматической системы управления, режимы, функциональная структура. Блок-схемы алгоритма работы главного привода горизонтально-расточного станка.
курсовая работа, добавлен 20.07.2012Расчет и проектирование привода с цилиндрическим редуктором. Определение мощности на выходном валу редуктора, крутящего момента, выбор электродвигателя, фрикционной муфты. Проектировочный расчет цилиндрической зубчатой передачи с прямыми зубьями.
курсовая работа, добавлен 12.10.2017Функциональная схема автоматизации процесса блочной кустовой насосной станции. Выбор проектной конфигурации микропроцессорного контроллера. Расчет системы регулирования уровня в абсорбере С-1. Определение параметров модели объекта и выбор типа регулятора.
курсовая работа, добавлен 30.09.2013Моделирование динамических процессов управляемого движения мостового крана с учетом проскальзывания колес, перераспределения вертикальных нагрузок, горизонтальной неровности рельсов. Анализ программных комплексов Matlab/Simulink, "Универсальный механизм".
статья, добавлен 27.05.2018Анализ основных причин неисправности насоса. Основные эксплуатационные неисправности деталей и узлов насоса и регуляторов. Правила проверки герметичности клапана. Определение степени неравномерности регулятора для номинального режима по формуле.
статья, добавлен 11.02.2014Обоснование выбора типа привода подъема. Статическая мощность на валу двигателя в установившемся режиме при подъеме груза. Проверка двигателя на нагрев с учетом переходных процессов методом эквивалентного момента. Определение пусковых резисторов.
контрольная работа, добавлен 05.12.2015Причины появления погрешностей при растачивании протяженных отверстий и методы повышения жесткости. Схема растачивания в кондукторах. Разработка математической модели, описывающей погрешности и включающей режимные, структурные и прочностные факторы.
статья, добавлен 29.11.2016Задачи оптимизации нечеткой модели. Использование нечетких методов управления для производственных процессов, функционирующих в условиях априорной неопределенности. Применение функций принадлежности нечеткой модели в качестве параметра оптимизации.
статья, добавлен 29.06.2017Назначение, принцип работы и анализ функциональных узлов модуля станка. Блок-схема формирователя импульсов оборота, записи и сброса. Счётчики импульсов оборота фазы. Многорежимные выходные буферные регистры. Дешифратор адресов субблока оцифровки.
реферат, добавлен 23.03.2015Кинематический расчет и выбор электродвигателя. Определение действительного срока службы приводной станции в часах, продолжительности действия моментов в течении срока службы приводной станции, расчетного крутящего момента на валу рабочей машины.
контрольная работа, добавлен 25.11.2013Узел смыкания пресс-формы. Схема гидравлического механизма. Кинематическая схема узла вытяжки. Определение диаметров поршня и штока цилиндра вытяжки преформ, диаметров поршня и штока цилиндра герметизации заготовки. Определение момента в резьбе.
курсовая работа, добавлен 08.09.2013Технологический процесс обработки древесины на деревообрабатывающих станках. Кинематика процесса лущения. Функциональная схема автоматизированного электропривода постоянного тока. Механические характеристики нереверсивного тиристорного электропривода.
курсовая работа, добавлен 16.02.2019Исходные данные пресса и его кинематический расчет. Главный вал, график приведенного плеча крутящего момента. Усилие на ползуне, энергетический расчет и выбор двигателя. Расчет ползуна, сборка и разборка пресса. Мероприятия по обслуживанию машины.
курсовая работа, добавлен 03.06.2015Характеристика особенностей смазочно-охлаждающей жидкости. Изучение её влияния на выходные параметры технологической системы процесса алмазного сверления. Рассмотрение зависимости осевого усилия от подачи при алмазном сверлении различных материалов.
статья, добавлен 27.11.2013Кинематический и силовой расчет привода. Ориентировочный расчет валов. Определение реакций опор, проверка подшипников, их предварительный подбор. Расчет запаса прочности валов. Определение размеров корпуса редуктора. Смазка зацепления и подшипников.
курсовая работа, добавлен 08.12.2011Вычисление кинематических параметров и расчет момента на тихоходном валу. Конструирование корпусных деталей и крышек подшипников. Расчет подшипников тихоходного вала. Испытания приводного вала на прочность. Конструирование комбинированной муфты.
курсовая работа, добавлен 09.10.2019Анализ системы автоматического управления температурой в камерах трехзонной печи с алгоритмом ПИД-регулирования. Исследование учебного стенда, имитирующего работу трехзонной печи с регуляторами, который может работать под управлением SCADA-системы.
статья, добавлен 27.05.2018Расчет привода продольной подачи станка с числовым программным управлением ИР500МФ4 с передачей "винт-гайка" для растачивания плоскости. Выбор электродвигателя и привода, оценка на модели его технических характеристик и качественных показателей.
курсовая работа, добавлен 05.02.2019Проектирование и исследование механизмов качающегося конвейера. Расчет маховика, зубчатых механизмов и кулачкового механизма. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев, уравновешивающей силы и уравновешивающего момента. Расчет привода.
курсовая работа, добавлен 13.04.2012