Моделирование асинхронного привода с нечетким прямым управлением момента в Simulink
Функциональная схема классической системы DTC с гистерезисными регуляторами потокосцепления и момента. Функции принадлежности входной лингвистической переменной и выходные переменные регулятора. Выходные значения нечетких регуляторов ошибок по моменту.
Подобные документы
Анализ модели мехатронной системы, позволяющей корректировать траекторию движения ротора. Передача энергии полученной от привода к исполнительному органу - цель роторной системы. Принцип работы подшипников жидкостного трения с активным управлением.
статья, добавлен 17.07.2018Простые и сложные деформации. Поведение стального образца при его скручивании. Оценка факторов, влияющих на показатели прочности образца. Определение величины крутящего момента в ходе испытаний и предельного крутящего момента при разрушении образца.
методичка, добавлен 11.11.2018Рассмотрение описания схемы и работы машины. Характеристика динамики машинного агрегата. Определение переменной составляющей приведенного момента инерции. Выявление этапов проектирования кулачкового механизма. Расчет жесткости замыкающей пружины.
курсовая работа, добавлен 07.11.2016Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Проблема использования резьбозавертывающего инструмента для сборки изделий машиностроения. Разработка конструкции редкоударного гайковерта, процесс затяжки резьбовых соединений по методу контроля момента по числу ударов. Рекомендации по его применению.
статья, добавлен 11.10.2013Особенности построения электропривода для компрессорной установки. Расчет параметров аналоговых регуляторов. Математическое моделирование электропривода компрессорной установки с частотным управлением. Пример реализации программы на микроконтроллере.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017История развития асинхронного двигателя. Особенности вращающегося магнитного поля. Принцип действия асинхронного двигателя. Схема замещения асинхронного двигателя. Характеристика асинхронного двигателя. Энергетические показатели асинхронного двигателя.
реферат, добавлен 07.11.2008Чувствительность привода к внешним факторам, приводящим к изменениям параметров при его эксплуатации. Изменение температуры рабочей жидкости или процента содержания газовой фазы. Оптимизация PID-регулятора с учетом случайности упругости рабочей жидкости.
статья, добавлен 29.11.2018Двухмассовая расчетная схема механической части электропривода с учетом жесткости, вязкости и приведенных зазоров. Результаты моделирования расчетной схемы в среде МаtLAB-Simulink. Необходимость управления многомассовыми роботами в функции точности.
статья, добавлен 15.12.2018Выбор электродвигателя постоянного тока. Схемы тиристорного преобразователя привода. Описание элементов управления, расчет оптимальных параметров регулятора скорости, коэффициента статизма, компьютерное моделирование системы, точности управления.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Назначение и функции микропроцессорных измерителей-регуляторов, датчика контроля температуры, электрических исполнительных однооборотных механизмов. Функциональная схема блоков сигнализации. Описание, работа и порядок монтажа составных частей механизмов.
отчет по практике, добавлен 26.06.2018Разработка прибора для измерения моментов инерции деталей - инерциометра. Схемы измерительной автоколебательной системы, формирования импульсов магнитоэлектрического привода. Принцип измерения момента инерции детали. Построение амплитудной характеристики.
статья, добавлен 19.07.2017- 63. Влияние начальных условий на динамику самозапуска и ресинхронизации привода мельниц с упругой связью
Изучение влияния на коэффициент динамичности упругого момента системы "синхронный двигатель-мельница" начальных угловых положений и скоростей вращающихся масс. Повторное появление напряжения питания на зажимах статора после кратковременного перерыва.
статья, добавлен 29.09.2018 Принцип действия механизма привода подач с автоматическим устранением зазора специального станка с числовым программным управлением. Расчет предельных отклонений сопрягаемых деталей. Контроль размеров цилиндрических поверхностей гладкими калибрами.
курсовая работа, добавлен 31.03.2014Система управления частотой вращения ротора асинхронного электродвигателя. Структурная схема частотно-регулируемого привода. Форма токов при широтно-импульсной модуляции. Способы применения частотно-регулируемого привода в горной промышленности.
статья, добавлен 20.04.2019Частотные характеристики САУ (системы автоматического управления) и её устойчивость. Составление дифференциального уравнения разомкнутой САУ. Устойчивость системы в разомкнутом состоянии по критерию Михайлова. Моделирование САУ в пакете MathLab Simulink.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Построение планов положений механизма. Определение силы давления газов на поршень. Построение диаграммы суммарного приведенного момента от действия сил давления газов и сил тяжести. Определение момента инерции махового колеса по методу Ф. Виттенбауэра.
курсовая работа, добавлен 09.04.2019Связь крутящего момента с касательными напряжениями. Иллюстрация положительного и отрицательного крутящего момента. Распределение касательных напряжений при кручении. Расчет вала на прочность и жесткость. Основные условия прочности при кручении вала.
лекция, добавлен 30.07.2013Синтезируется система регулятора для возможности поворота платформы с требуемой точностью. Передаточная функция ременного привода. Исследование функции двигателя. Построение системы, включающей в себя двигатель, ременную передачу и платформу-основание.
статья, добавлен 27.11.2018- 70. Мостовой кран
Тахограмма требуемого процесса движения. Выбор типа привода и способа регулирования координат. Количественная оценка моментов и сил сопротивлений. Определение мощности двигателя с помощью метода эквивалентного момента, переходных процессов в ЭП.
курсовая работа, добавлен 06.04.2011 Моделирование привода клапана управляемой форсунки двигателя. Учет вихревых токов и магнитного гистерезиса, волн деформации в упругих элементах привода. Применение модели для совершенствования пуско-отсечных клапанов системы питания ракетных двигателей.
статья, добавлен 30.10.2016Настройка автоматических регуляторов. Сведения о промышленных системах регулирования. Формульный метод определения настроек регулятора. Расчёт по частотным характеристикам объекта. Методы автономной настройки, аналитического конструирования регуляторов.
реферат, добавлен 01.10.2016Анализ результатов теоретических исследований по определению зависимости крутящего момента, реализуемого на погружение винтового рабочего органа с забурником от геометрических параметров рабочего органа и физико-механических свойств мерзлого грунта.
статья, добавлен 02.03.2019Определение модели формирования момента сопротивления молотковой дробилки, предназначенной для анализа статистических показателей работы систем электропривода этого механизма. Проведение исследования процесса работы двигателя дробилки под нагрузкой.
статья, добавлен 29.09.2018Требуемая мощность электродвигателя и частота вращения вала. Расчет крутящего момента на ведущем шкиве цепной передачи. Ориентировочное значение скорости скольжения. Условие обеспечения долговечности цепи. Возможность посадки муфты на вал редуктора.
курсовая работа, добавлен 10.03.2014