Системы технического зрения роботов
Основные функции СТЗ в работе систем управления промышленными роботами. Общие сведения о системах технического зрения, их принципы действия. Технические средства формирования изображений. Методы и подходы, используемые в системах технического зрения.
Подобные документы
Обзор технического процесса с точки зрения требований для выполнения искусственного освещения. Анализ выбора напряжения предела освещения и режима работы нейтрали трансформатора. Расчет установленной мощности одного светильника для каждого вида освещения.
курсовая работа, добавлен 07.02.2012Тенденции и закономерности научно-технического прогресса, его формы. Перспективные технологии, технические средства и материалы. Методы оптимального оценивания и управления высотными (протяженными) сооружениями, находящимися под внешним воздействием.
реферат, добавлен 20.05.2010Зарубежный опыт организации технического обслуживания и ремонта на станции технического обслуживания. Разработка изготовления новых оснасток, приспособлений, инструмента с целью улучшения и сокращения времени технического обслуживания автомобилей.
курсовая работа, добавлен 31.05.2019Точная и достоверная прогнозная оценка основных показателей надежности деталей автомобилей. Методы диагностирования автомобилей. Выбор диагностических параметров для оценки технического состояния. Средства технического диагностирования автомобилей.
курсовая работа, добавлен 06.05.2014Общая схема и описание технического процесса по диагностированию, техническому обслуживанию и ремонту подвижного состава. Особенности работы на рабочих местах на постах диагностики, контрольно-технического пункта и участках ежедневного обслуживания.
отчет по практике, добавлен 26.03.2018Консервирование как способ сохранности и безопасности для потребителей пищевых продуктов. Контроль герметичности, основанный на измерении величины прогиба крышки. Автоматизированная система герметичности консервов, базирующаяся на техническом зрении.
статья, добавлен 23.06.2018Методика исследования, оценки приоритетности и выбора параметров для контроля и прогнозирования технического состояния двигателей на основе использования метода факторного анализа. Параметры оценки технического состояния элементов системы смазки.
статья, добавлен 20.05.2017Организация высокомеханизированного производства технического обслуживания и текущего ремонта с применением компьютерных технологий. Назначение, содержание, методы и виды контроля качества технического обслуживания и текущего ремонта автомобилей.
курсовая работа, добавлен 11.01.2021Анализ технологии технического обслуживания в АТП управления жилищно-коммунального хозяйства Суземского района. Конструкторская разработка гидравлического пресса. Расчет на прочность основных деталей. Определение диаметров гидроцилиндра и штока.
реферат, добавлен 03.04.2015Устройство и принцип работы системы охлаждения двигателя. Основные схемы жидкостной, закрытой, с принудительной циркуляцией жидкости. Радиатор в латунном или алюминиевом исполнении, их ремонт. Общие сведения о проведении технического обслуживания.
аттестационная работа, добавлен 11.11.2014Исследование технического средства с применением полного факторного эксперимента и получение математической модели рабочего процесса. Стандартизация масштаба факторов, составление матрицы планирования и порядка постановки полного факторного эксперимента.
курсовая работа, добавлен 05.11.2019Выбор компонентов входящих в состав системы подачи листового стекла. Расчет мощности электродвигателя и необходимого количества металлоконструкций. Оптический датчик и концевой переключатель. Установка горизонтального крепления камеры технического зрения.
презентация, добавлен 16.06.2012- 38. Ремонт ЭПС
Понятие ремонта как совокупности технических мероприятий, проводимых с целью восстановления первоначальных характеристик какого-либо технического устройства. Основные варианты единой системы технического обслуживания и ремонта: по наработке и состоянию.
контрольная работа, добавлен 12.03.2016 Понятие технического творчества как одной из форм производственной деятельности инженера. Основные методы решения эвристических задач. Примеры задач с решениями, полученными различными методами. Физические эффекты как институт технического творчества.
учебное пособие, добавлен 23.05.2012Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019Оборудование и техническая оснастка, используемые при выполнении технического обслуживания и ремонта устьевого оборудования для штанговой насосной эксплуатации. Пути снижения себестоимости технического обслуживания и ремонта устьевого оборудования.
курсовая работа, добавлен 06.03.2014Определение количества технических обслуживаний тракторов и автомобилей. Осуществление расчета производственных площадей пункта технического обслуживания транспортных средств и подбор оборудования. Инструкция по охране труда при работе с манипулятором.
дипломная работа, добавлен 31.05.2022Составляющие диагностики магистрального трубопровода, методы определения его технического состояния. Работы по внутритрубной дефектоскопии, содержание типового технического отчета по ним. Достоинства и недостатки внутритрубных снарядов-дефектоскопов.
статья, добавлен 04.05.2022Понятие и функции материально-технического снабжения (МТС). Организационная структура и задачи службы МТС, особенности организации складского хозяйства. Изучение классификации складов, принципы организации складских операций, контроль и учет продукции.
реферат, добавлен 03.03.2010Разработка технического эскиза полукомбинезона и его описание. Выбор методики конструирования и разработки конструкции, технологии изготовления изделия. Разработка комплекта лекал. Нормирование расхода материала. Составление технического описания.
курсовая работа, добавлен 15.10.2012Организация и технология технического обслуживания и ремонта машинно-тракторного парка. Подбор и расчет ремонтно-технического оборудования для ремонтной мастерской. Устройство и работа приспособления. Расчет затрат на ремонтно-обслуживающие работы.
дипломная работа, добавлен 20.04.2021Составные части системы технического обслуживания и ремонта автомобилей. Возможные неисправности системы зажигания, их причины и способы устранения. Расчет производственной программы автотранспортного предприятия по техосмотру и текущему ремонту.
курсовая работа, добавлен 23.03.2018Описание в фреймовой нотации внешнее представление технического объекта диагностирования, которое входит составной частью в перечень необходимых знаний для диагностической экспертной системы. Алгоритм поиска дефектов в системах автоматического управления.
статья, добавлен 10.10.2021Требования к системам вентиляции и их классификация. Оценка технического состояния систем вентиляции. Назначение, устройство, технологический процесс работы и виды технического обслуживания систем вентиляции. Режим работы вентиляционных установок.
учебное пособие, добавлен 13.12.2018Робот как автоматический манипулятор с программным управлением, особенности его устройства и основные элементы, принципы проектирования и работы. Виды роботов и сферы их применения. Операции, выполняемые роботами: манипуляции, обработка, сборка.
контрольная работа, добавлен 12.08.2010