Системы технического зрения роботов
Основные функции СТЗ в работе систем управления промышленными роботами. Общие сведения о системах технического зрения, их принципы действия. Технические средства формирования изображений. Методы и подходы, используемые в системах технического зрения.
Подобные документы
Проблемы оценки технического состояния ЛЭП. Вопросы определения технического состояния воздушной линии электропередач 110 кВ на основе нечеткой логики пакета "Fuzzy Toolbox 0.4.6" программы "Scilab 5.2.2" применительно к интервалу текущих ремонтов.
статья, добавлен 20.07.2018Обзор технического процесса с точки зрения требований для выполнения искусственного освещения. Анализ выбора напряжения предела освещения и режима работы нейтрали трансформатора. Расчет установленной мощности одного светильника для каждого вида освещения.
курсовая работа, добавлен 07.02.2012Тенденции и закономерности научно-технического прогресса, его формы. Перспективные технологии, технические средства и материалы. Методы оптимального оценивания и управления высотными (протяженными) сооружениями, находящимися под внешним воздействием.
реферат, добавлен 20.05.2010Зарубежный опыт организации технического обслуживания и ремонта на станции технического обслуживания. Разработка изготовления новых оснасток, приспособлений, инструмента с целью улучшения и сокращения времени технического обслуживания автомобилей.
курсовая работа, добавлен 31.05.2019Точная и достоверная прогнозная оценка основных показателей надежности деталей автомобилей. Методы диагностирования автомобилей. Выбор диагностических параметров для оценки технического состояния. Средства технического диагностирования автомобилей.
курсовая работа, добавлен 06.05.2014Общая схема и описание технического процесса по диагностированию, техническому обслуживанию и ремонту подвижного состава. Особенности работы на рабочих местах на постах диагностики, контрольно-технического пункта и участках ежедневного обслуживания.
отчет по практике, добавлен 26.03.2018Консервирование как способ сохранности и безопасности для потребителей пищевых продуктов. Контроль герметичности, основанный на измерении величины прогиба крышки. Автоматизированная система герметичности консервов, базирующаяся на техническом зрении.
статья, добавлен 23.06.2018Методика исследования, оценки приоритетности и выбора параметров для контроля и прогнозирования технического состояния двигателей на основе использования метода факторного анализа. Параметры оценки технического состояния элементов системы смазки.
статья, добавлен 20.05.2017Организация высокомеханизированного производства технического обслуживания и текущего ремонта с применением компьютерных технологий. Назначение, содержание, методы и виды контроля качества технического обслуживания и текущего ремонта автомобилей.
курсовая работа, добавлен 11.01.2021Анализ технологии технического обслуживания в АТП управления жилищно-коммунального хозяйства Суземского района. Конструкторская разработка гидравлического пресса. Расчет на прочность основных деталей. Определение диаметров гидроцилиндра и штока.
реферат, добавлен 03.04.2015Устройство и принцип работы системы охлаждения двигателя. Основные схемы жидкостной, закрытой, с принудительной циркуляцией жидкости. Радиатор в латунном или алюминиевом исполнении, их ремонт. Общие сведения о проведении технического обслуживания.
аттестационная работа, добавлен 11.11.2014Исследование технического средства с применением полного факторного эксперимента и получение математической модели рабочего процесса. Стандартизация масштаба факторов, составление матрицы планирования и порядка постановки полного факторного эксперимента.
курсовая работа, добавлен 05.11.2019Выбор компонентов входящих в состав системы подачи листового стекла. Расчет мощности электродвигателя и необходимого количества металлоконструкций. Оптический датчик и концевой переключатель. Установка горизонтального крепления камеры технического зрения.
презентация, добавлен 16.06.2012- 39. Ремонт ЭПС
Понятие ремонта как совокупности технических мероприятий, проводимых с целью восстановления первоначальных характеристик какого-либо технического устройства. Основные варианты единой системы технического обслуживания и ремонта: по наработке и состоянию.
контрольная работа, добавлен 12.03.2016 Понятие технического творчества как одной из форм производственной деятельности инженера. Основные методы решения эвристических задач. Примеры задач с решениями, полученными различными методами. Физические эффекты как институт технического творчества.
учебное пособие, добавлен 23.05.2012Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019Оборудование и техническая оснастка, используемые при выполнении технического обслуживания и ремонта устьевого оборудования для штанговой насосной эксплуатации. Пути снижения себестоимости технического обслуживания и ремонта устьевого оборудования.
курсовая работа, добавлен 06.03.2014Определение количества технических обслуживаний тракторов и автомобилей. Осуществление расчета производственных площадей пункта технического обслуживания транспортных средств и подбор оборудования. Инструкция по охране труда при работе с манипулятором.
дипломная работа, добавлен 31.05.2022Составляющие диагностики магистрального трубопровода, методы определения его технического состояния. Работы по внутритрубной дефектоскопии, содержание типового технического отчета по ним. Достоинства и недостатки внутритрубных снарядов-дефектоскопов.
статья, добавлен 04.05.2022Понятие и функции материально-технического снабжения (МТС). Организационная структура и задачи службы МТС, особенности организации складского хозяйства. Изучение классификации складов, принципы организации складских операций, контроль и учет продукции.
реферат, добавлен 03.03.2010Разработка технического эскиза полукомбинезона и его описание. Выбор методики конструирования и разработки конструкции, технологии изготовления изделия. Разработка комплекта лекал. Нормирование расхода материала. Составление технического описания.
курсовая работа, добавлен 15.10.2012Организация и технология технического обслуживания и ремонта машинно-тракторного парка. Подбор и расчет ремонтно-технического оборудования для ремонтной мастерской. Устройство и работа приспособления. Расчет затрат на ремонтно-обслуживающие работы.
дипломная работа, добавлен 20.04.2021Составные части системы технического обслуживания и ремонта автомобилей. Возможные неисправности системы зажигания, их причины и способы устранения. Расчет производственной программы автотранспортного предприятия по техосмотру и текущему ремонту.
курсовая работа, добавлен 23.03.2018Описание в фреймовой нотации внешнее представление технического объекта диагностирования, которое входит составной частью в перечень необходимых знаний для диагностической экспертной системы. Алгоритм поиска дефектов в системах автоматического управления.
статья, добавлен 10.10.2021Требования к системам вентиляции и их классификация. Оценка технического состояния систем вентиляции. Назначение, устройство, технологический процесс работы и виды технического обслуживания систем вентиляции. Режим работы вентиляционных установок.
учебное пособие, добавлен 13.12.2018