Системы технического зрения роботов
Основные функции СТЗ в работе систем управления промышленными роботами. Общие сведения о системах технического зрения, их принципы действия. Технические средства формирования изображений. Методы и подходы, используемые в системах технического зрения.
Подобные документы
Общие замечания к системам технического зрения, их основные функциональные задачи. Этапы формирования изображения, связь с системой управления и идентификация объектов. Требования к передающим устройствам. Разновидности полнокадровых фотоприемных матриц.
контрольная работа, добавлен 27.04.2016Понятие и назначение системы технического зрения, ее внутренняя структура и взаимосвязь отдельных элементов. Характеристики подобных систем для навигации подвижных роботов. Проблемы создания систем кругового обзора с использованием конического зеркала.
научная работа, добавлен 28.10.2018Характеристика вариантов реализации технического зрения, применяющихся для сложных медицинских операций с использованием эндоскопического оборудования. Устройство и принцип работы модуля технического зрения со сферическим индукционным двигателем.
статья, добавлен 30.04.2018Анализ функциональных возможностей и описание схемы управления робота с навыковой системой технического зрения. Анализ особенностей процесса обучения технических навыковых систем. Характеристика функций наведения веб-камеры и распознания объекта.
статья, добавлен 28.04.2017Характеристика изображений, содержащих полупрозрачные структуры клеток. Изучение и анализ преимуществ подхода на основе принципов построения системы машинного зрения перед использованием традиционных алгоритмов автоматической классификации изображений.
статья, добавлен 26.04.2017Функции и типы автоматизированных систем управления. Структура информационной системы управления. Технические, аппаратные, программно-технические и общесистемные средства автоматизации. Функциональная схема канала измерительной информационной системы.
лекция, добавлен 20.08.2017Целью данной работы является определение видов и методов технического контроля качества продукции. Дать общую характеристику системы управления качеством, определить задачи и функции службы технического контроля качества продукции
дипломная работа, добавлен 29.04.2014Характеристика системы управления качеством. Определение задач и функций службы технического контроля качества продукции. Виды и причины брака, способы его ликвидации и предупреждения. Методы технического контроля на примере шахты "Северопесчанская".
курсовая работа, добавлен 19.04.2014Классификация моделей технического обслуживания. Стадии оптимизации и целевые функции технического обслуживания. Организация работ и планирование технического обслуживания машин. Оценка состояния оборудования на основе метода линейной аппроксимации.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016- 10. Стандартизация
Анализ правовых основ технического регулирования. Научная база, основные принципы и методы стандартизации, ее функции и объекты. Нормативные документы по стандартизации и их применение. Государственный контроль и надзор в сфере технического регулирования.
курс лекций, добавлен 24.03.2015 Особенности и области применения технического текстиля в различных сферах хозяйства. Анализ действующих государственных стандартов на технические ткани различного состава и назначения. Общероссийская и европейская классификация исследуемой продукции.
статья, добавлен 29.07.2018Определение объектов технического контроля. Задачи и функции отдела технического контроля. Определение основных факторов повышения технического уровня и качества продукции. Роль сертификации в повышении качества и конкурентоспособности продукции.
лекция, добавлен 10.03.2018Сущность технического регулирования в соответствии с законом. Принципы технического регулирования. Цели в области обязательного регулирования и стандартизации. Объекты технического регулирования рынка. Сущность, объекты, принципы и методы стандартизации.
контрольная работа, добавлен 27.12.2015Общие сведения о федеральном законе "О техническом регулировании". Принципы технического регулирования. Технические регламенты: понятие, виды, порядок разработки и принятия. Государственный контроль за соблюдением требований технических регламентов.
контрольная работа, добавлен 01.11.2013Анализ комплекса технических средств автоматизированной системы контроля технического состояния подвижного состава. Схема размещения оборудования автоматизированной системы контроля технического состояния подвижного состава. Монитор компьютера оператора.
статья, добавлен 05.02.2021Общие сведения о доменном цехе. Технологии производства чугуна. Структура автоматизированных систем управления доменного цеха, оборудование. Организация их технического обслуживания и средств вычислительной техники. График проведения регламентных работ.
отчет по практике, добавлен 17.12.2010Изучение процесса изменения технического состояния автомобиля в процессе эксплуатации. Характеристика методов технического обслуживания, ремонта и диагностирования автомобилей. Ознакомление с особенностями технического обслуживания системы охлаждения.
реферат, добавлен 23.02.2017Понятие жизненного цикла технического объекта. Роль концепции жизненного цикла при проектировании сложных технических систем. Характеристика основных этапов разработки технического объекта. Сущность и основные стадии его производства и эксплуатации.
реферат, добавлен 09.12.2017Основные технические решения по автоматизации установки кристаллизации агидола-1 технического Н-13 ОАО "Стерлитамакский нефтехимический завод". Определение оптимальных настроек в одноконтурной САР методом Циглера-Никольса. Выбор приборов автоматизации.
дипломная работа, добавлен 07.06.2016Процесс технического перевооружения и формирования целевой программы развития промышленного предприятия для улучшения его технико-технологического состояния. Разработка прототипа информационно-управляющей системы поддержки принятия согласованных решений.
автореферат, добавлен 20.05.2018Средства радиотехнического обеспечения полетов и авиационной электросвязи аэропортов. Виды и методы технического обслуживания. Организация структуры баз ЭРТОС в ГА. Предложения по составу характеристик для сравнения видов технического обслуживания.
дипломная работа, добавлен 27.10.2012Исследование закономерностей массопереноса n-компонентов в диоксиде углерода. Разработка методики оценки технического состояния экстракционного модуля. Внедрение программно-аппаратного комплекса обработки сырья электромагнитным полем низкой частоты.
дипломная работа, добавлен 25.11.2017Изложение некоторых результатов разработки моделей, отображающих отдельные состояния режущей части и их динамику с износом инструмента, и соответствующего программного комплекса. Диагностирование инструментов с использованием систем технического зрения.
статья, добавлен 07.12.2016Характеристика станции технического обслуживания. Определение назначения и устройства подвески автомобиля. Изучение правил техники безопасности при техническом обслуживании и ремонте подвески. Анализ организации технического диагностирования автомобилей.
дипломная работа, добавлен 09.06.2022Проблемы оценки технического состояния ЛЭП. Вопросы определения технического состояния воздушной линии электропередач 110 кВ на основе нечеткой логики пакета "Fuzzy Toolbox 0.4.6" программы "Scilab 5.2.2" применительно к интервалу текущих ремонтов.
статья, добавлен 20.07.2018