Системы технического зрения роботов
Основные функции СТЗ в работе систем управления промышленными роботами. Общие сведения о системах технического зрения, их принципы действия. Технические средства формирования изображений. Методы и подходы, используемые в системах технического зрения.
Подобные документы
Робот как автоматический манипулятор с программным управлением, особенности его устройства и основные элементы, принципы проектирования и работы. Виды роботов и сферы их применения. Операции, выполняемые роботами: манипуляции, обработка, сборка.
контрольная работа, добавлен 12.08.2010Действие системы технического состояния трубопровода на основе импульсного магнитного поля. Схема предлагаемой диагностической системы нефтепровода. Выходной сигнал, полученный с помощью магнитных датчиков, преобразованный из-за неисправностей трубы.
статья, добавлен 30.04.2018- 53. Разработка технологии и способов технического обслуживания для производства деталей самолета из труб
Техническое описание и конструктивно–технологический анализ базовой конструкции киля самолёта типа АН-74. Проектирование трёхслойных панелей с сотовым заполнителем. Технические условия на изготовление деталей из труб. Организация технического контроля.
дипломная работа, добавлен 20.03.2012 Особенности функционального диагностирования высоковольтного модуля в процессе эксплуатации. Методы электроразрядной диагностики и вибрации. Структура нечеткой логической системы классификации технического состояния высоковольтного мехатронного модуля.
статья, добавлен 29.06.2017Подготовка оборудования для проведения периодического технического обслуживания. Основные документы при планировании ремонтов. Методы электролитического восстановления деталей. Техническая документация на монтажные работы. Приемка фундаментов под монтаж.
лекция, добавлен 21.10.2020Определение относительных изменений КПД отдельных узлов двигателя по показаниям штатной системы измерений газоперекачивающих агрегатов. Индивидуальные заводские стендовые характеристики двигателей, основные параметры работы и технического состояния.
статья, добавлен 21.01.2014Рассмотрение технического описания асинхронных электродвигателей, их назначения, технических характеристик, а также устройства и принципа действия, организации эксплуатации и ремонтов асинхронных электродвигателей и их технического обслуживания.
реферат, добавлен 05.03.2014Сварка металлоконструкций. Описание назначения и принципа действия технического объекта. Построение компонентной и структурной моделей. Построение функциональной модели технического объекта. Выявление противоречий и формулирование идеального решения.
контрольная работа, добавлен 02.03.2016Расчет производственной программы технического осмотра и ремонта машин. Определение численности производственных и вспомогательных рабочих. Требования техники безопасности, производственная санитария и гигиена в зоне технического осмотра и ремонта.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Требование к оценке технического состояния резервуара. Виды планового технического диагностирования. Замена стенки резервуара без разрушения днища и перекрытия. Порядок определения целесообразности ремонта резервуаров. Ремонт оснований и фундаментов.
курс лекций, добавлен 13.11.2015История развития науки - метрологии, ее основные положения и принципы. Сущность технического регулирования как правового регулирования отношений при установлении, применении и исполнении обязательных требований. Правила о метрологии ПР 50-732-93.
реферат, добавлен 25.11.2018Назначение промысловых трубопроводов с полиэтиленовыми армированными участками, их преимущества и недостатки перед стальными трубопроводами. Основные проблемы по диагностированию технического состояния трубопровода при его монтаже и эксплуатации.
статья, добавлен 12.06.2018Автоматизация как одно из направлений научно-технического прогресса, применяющее саморегулирующие технические средства и математические методы с целью освобождения человека от участия в процессах. Использование стандартного программного обеспечения.
контрольная работа, добавлен 11.01.2015Технологические аспекты критериев эффективности технического перевооружения, отражающие требования к качеству продукции, выпускаемой на новом оборудовании. Теория статистических игр для выбора стратегий технического перевооружения литейного производства.
статья, добавлен 22.03.2016Предмет науки о надежности техники, её цели и задачи. Характеристика техники с точки зрения возможности и необходимости её ремонта и технического обслуживания. Надежность целлюлозно-бумажного оборудования. Характеристика видов коррозионного износа.
учебное пособие, добавлен 19.03.2015Описание наиболее значимых критериев математической модели работы малогабаритного сервисного средства. Специфические особенности структурной схемы компоновки сервисной оснастки навесного агрегата для технического обслуживания автомобильной техники.
статья, добавлен 26.05.2017Исследование комплексной оценки уровня технического состояния оросительных систем. Суть вероятностей осуществления процессов возникновения и развития нарушений проектных показателей ее работы на основании признаков состояния и уровня качества элементов.
статья, добавлен 02.02.2019Анализ эффективности автомобильных перевозок лесных грузов в Свердловской области. Разработка математической модели и алгоритма проведения технического осмотра и организации работы пунктов технического осмотра с учетом схемы организации производства.
автореферат, добавлен 14.08.2018Сущность и важнейшие принципы технического регулирования. Особенность требований, подлежащих регламентации в национальных стандартах. Характеристика структуры обозначения державного образца. Главный анализ классификации видов и методов измерений.
контрольная работа, добавлен 08.04.2015Общая концепция инженерной деятельности, ее внешние и внутренние функции. Место и роль научно-технических специалистов. Специфические особенности инженерной деятельности, сущность феномена "инженерное мышление". Основные этапы технического творчества.
реферат, добавлен 13.09.2015Иерархическое соподчинение технических объектов различных уровней. Построение конструктивной функциональной структуры технического объекта. Объекты окружающей среды, взаимодействующие с техническими объектами. Пример анализа функций технического объекта.
лекция, добавлен 26.08.2017Построение математической модели однокомпонентной системы, описание ее функционирования с помощью полумарковского процесса. Вычисление стационарного времени восстановления системы. Определение оптимальных периодов проведения технического обслуживания.
статья, добавлен 18.03.2013Разработка интеллектуальной системы прогнозирования технического обслуживания и ремонта нефтедобывающего оборудования. Схема информационных потоков, функциональная модель IDEF0. Последовательность действий метода обратного распространения ошибки.
реферат, добавлен 17.12.2019Общие сведения о допечатном оборудовании. Техническая характеристика устройства ввода и оцифровки изображений. Структура и принцип работы лазерных фотовыводных устройств, оборудования для контроля качества в системах допечатной подготовки изданий.
книга, добавлен 03.06.2013Особенности и методика проектирования технической системы на примере расчески массажной. Технологическая (техническая) функция, функциональная структура, принцип действия технического объекта. Основные психофизиологические свойства цветового решения.
курсовая работа, добавлен 07.12.2014