Переоборудование системы стабилизации скорости двигателя постоянного тока на основе замены традиционного ПИД-регулятора адаптивным А-регулятором
Исследование возможности замены традиционных ПИД-регуляторов новыми адаптивными А-регуляторами. Стабилизация скорости двигателя постоянного тока. Рассмотрение основных показателей качества системы: времени переходной характеристики и перерегулирования.
Подобные документы
Определение размагничивающего действия поперечной реакции якоря. Расчет обмоток при смешанном возбуждении. Исследование особенностей магнитной системы машин постоянного тока. Расчет магнитной цепи добавочных полюсов. Основы выбора типа обмотки якоря.
курсовая работа, добавлен 02.05.2015Система регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока. Потенциометрическая следящая система. Классификация регуляторов и систем. Основные признаки деления автоматических систем на классы по характеру внутренних динамических процессов.
лекция, добавлен 01.02.2013Конструктивные отличия тяговых двигателей от других электрических машин постоянного тока. Валы якорей тяговых двигателей, характеристика и особенности тяговых двигателей электровозов постоянного тока. Исследование специфики электрической изоляции.
контрольная работа, добавлен 15.01.2023Применение электрических машин постоянного тока и систем двигатель-генератор. Особенности испытаний тяговых двигателей. Управление электроприводом постоянного тока и условия обеспечения его устойчивости. Синтез основного и дополнительного регулятора.
дипломная работа, добавлен 17.02.2019Основные свойства и функциональное назначение элементов системы автоматического управления. Использование фильтра с передаточной функцией апериодического звена. Анализ применения двигателя постоянного тока, тиристорного преобразователя и тахогенератора.
контрольная работа, добавлен 14.12.2019- 31. Тиристорный возбудитель двигателя электропривода шахтной подъемной установки с реверсом возбуждения
Циклограмма работы шахтной подъемной установки. Способы регулирования скорости двигателя постоянного тока. Схемы построения силовой части тиристорных преобразователей. Микропроцессорная система управления электроприводом шахтной подъемной установки.
отчет по практике, добавлен 31.05.2021 Назначение и области применения электрических машин постоянного тока. Построение уравнений электрического состояния машин постоянного тока и уравнения электрического состояния цепи якоря генератора. Рассмотрение способов возбуждения двигателей.
презентация, добавлен 27.12.2020Определение крутильной податливости шлицевых и шпоночных соединений. Упрощенная кинематическая схема коробки передач станка. Расчет необходимой скорости вращения двигателя постоянного тока. Разработка математической модели механики пневмопривода.
курсовая работа, добавлен 04.06.2018Анализ схемы электрической функциональных и технических характеристик сварочного аппарата постоянного тока. Описание конструкции прибора и выбор конструкционных материалов. Оценка показателей унификации. Сертификация сварочного аппарата постоянного тока.
дипломная работа, добавлен 11.03.2017Кинематическая схема механизма. Ориентировочный расчет и выбор двигателя. Расчет кинематической подъемной установки, её динамика. Проверка двигателя по условию нагрева и перегрузочной способности. Выбор трансформатора для двигателя и генератора.
курсовая работа, добавлен 07.10.2011Выбор электродвигателя постоянного тока. Схемы тиристорного преобразователя привода. Описание элементов управления, расчет оптимальных параметров регулятора скорости, коэффициента статизма, компьютерное моделирование системы, точности управления.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Задача оптимальной стратегии переключений для релейного трехпозиционного регулятора тока в обмотках шагового двигателя. Стратегия управления, минимизирующая ошибку регулирования на основе линейной аппроксимации. Результаты моделирования в Matlab Simulink.
статья, добавлен 02.09.2016Исследование функциональной схемы судовой системы автоматического регулирования. Рассмотрение схемы двигателя постоянного тока. Расчет эквивалентной передаточной функции системы малой обратной связи. Анализ корректирующего устройства и элементной базы.
курсовая работа, добавлен 05.04.2022Построение естественной механической характеристики электродвигателя. Оценка необходимости применения обратной связи для стабилизации угловой скорости вала электродвигателя. Расчёт и построение механической характеристики при рекуперативном торможении.
курсовая работа, добавлен 19.02.2020Исследование шума вентиляционной системы. Анализ некоторых типов двигателей и подбор наиболее оптимального варианта. Характеристика достоинств и недостатков двигателя с печатной обмоткой. Суть электрических машин постоянного тока с цилиндрическим якорем.
статья, добавлен 27.02.2019Принцип работы двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, способы регулирования частоты вращения двигателя. Выбор электродвигателя для привода станка. Построение функциональных и структурных схем системы автоматического управления станком.
курсовая работа, добавлен 10.01.2018Применение автоматизации управления различными рабочими процессами и исполнительными механизмами. Проектирование, разработка и описание схемы включения электропривода управления двигателем постоянного тока малой мощности. Схема реверсирования двигателя.
курсовая работа, добавлен 12.03.2014Функциональная схема проектируемой системы двумерного электрического устройства. Расчет коэффициентов передачи измерителя рассогласования для автоматизации технологических процессов. Характеристики линейного редуктора и двигателя постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 28.03.2014Определение передаточных функций элементов систем автоматического регулирования (САР), настроенных параметров ПИ-регулятора. Построение модели структурной схемы САР, используя среду VisSim. Стабилизация контура уменьшением коэффициента усиления усилителя.
курсовая работа, добавлен 11.05.2016Электромагнитный расчёт двигателя. Выбор размеров и нагрузок, типа обмотки. Расчёт зубцового слоя якоря, главной магнитной цепи. Тепловой расчёт двигателя. Определение потерь и коэффициента полезного действия в номинальном режиме. Выбор конструкции.
курсовая работа, добавлен 14.03.2018Назначение и технические характеристики вертикально–хонинговального станка. Разработка системы электроснабжения и управления станком, выбор двигателей на основе нагрузочной циклограммы. Модернизация электроснабжения и выбор двигателя постоянного тока.
дипломная работа, добавлен 12.09.2012Рассмотрение основных свойств двигателя. Определение особенностей двигателей радиальной конструкции. Характеристика синхронных реактивных микродвигателей. Расчет гистерезисного момента. Исследование векторных диаграмм двигателей постоянного тока.
реферат, добавлен 25.07.2015Обоснование выбора рациональной системы автоматизированного управления емкостного тока конденсаторного возбуждения асинхронного двигателя, работающего в генераторном режиме. Построение эквивалентной математической модели системы стабилизации напряжения.
статья, добавлен 29.09.2018Разработка системы управления электродвигателем насоса для стабилизации давления на выходе за счет изменения скорости вращения двигателя. Составление математической модели объекта. Определение передаточной функции системы. Линеаризация выбранного режима.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Определение предварительной мощности двигателя и выбор двигателя по каталогу. Расчет и выбор элементов силовой цепи электропривода. Оценка влияния изменения напряжения и частоты питающей сети на полученные механические характеристики и работу механизма.
курсовая работа, добавлен 10.04.2015