Переоборудование системы стабилизации скорости двигателя постоянного тока на основе замены традиционного ПИД-регулятора адаптивным А-регулятором
Исследование возможности замены традиционных ПИД-регуляторов новыми адаптивными А-регуляторами. Стабилизация скорости двигателя постоянного тока. Рассмотрение основных показателей качества системы: времени переходной характеристики и перерегулирования.
Подобные документы
Элементы конструкции, магнитное поле и коммутация машин постоянного тока. Устройство, принцип действия, схемы и характеристики генераторов, двигателей трансформаторов, синхронных и асинхронных машин. Петлевые, волновые и сложные обмотки якоря машин.
презентация, добавлен 07.03.2015Особенности электропитания дуговой сталеплавильной печи постоянного тока от специализированного полупроводникового источника постоянного тока. Методы равномерного прогрева шихты и футеровки, перемешивание ванны под воздействием электродинамических сил.
статья, добавлен 23.11.2013Виды естественных скоростных и механических характеристик двигателя параллельного возбуждения. Устройство электрической машины постоянного тока. Расчет коэффициента полезного действия асинхронного двигателя. Принцип работы синхронного генератора.
контрольная работа, добавлен 04.06.2018Исследования по выплавке титановых шлаков, содержащих более 76 % диоксида титана со структурой анатаза, из ильменитового концентрата путем восстановления коксом в опытной электродуговой печи постоянного тока. Рафинирующее воздействие тока на шлак.
статья, добавлен 28.02.2016Исследование схемы замещения трансформатора и соотношение ее параметров. Рассмотрение реостатного пуска асинхронного двигателя с фазным ротором. Анализ способов возбуждения машин постоянного тока. Изучение трансформаторов для автоматических устройств.
контрольная работа, добавлен 25.04.2022Проведение расчета передаточных функций двигателя постоянного тока, элемента сравнения, редуктора, усилителя мощности с целью проектирования следящей системы автоматического управления положением объекта. Разработка ее электрической принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 16.11.2009Измерение напряжения в цепях постоянного и переменного тока в широком диапазоне частот. Поверка электронного вольтметра В7-26 по параметру напряжению постоянного тока. Определение погрешности на частоте градуировки по напряжению переменного тока.
курсовая работа, добавлен 23.11.2021Расчет характеристик асинхронного двигателя по формуле Клосса при скалярном управлении. Расчет контура тока, контура потокосцепления ротора и контура скорости. Расчет параметров схемы замещения асинхронного двигателя по каталожным данным методом Фираго.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Порядок выбора двигателя на основании данных тахограммы двухконцевой наклонной шахтной подъёмной машины. Процесс расчёта естественной механической характеристики. Построение ступенчатой диаграммы пуска. Зависимость скорости и тока ротора от времени.
курсовая работа, добавлен 13.10.2013Выбор двигателя и редуктора привода, его динамическая точность. Кинематический и силовой анализ манипуляционного механизма. Расчет требуемого передаточного отношения. Синтез подсистемы регулирования тока и скорости, регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Классификационная характеристика систем регулирования скорости на переменном токе. Каскадные схемы включения асинхронного двигателя. Стоимость статических преобразователей для ДПТ. Типы основных регулируемых электроприводов. Режим остановки двигателя.
реферат, добавлен 12.09.2012Ознакомление со сферой применения электрических генераторов и двигателей постоянного тока. Изучение их устройства, принципа действия и классификации. Характеристика генераторов с постоянными магнитами, с независимым возбуждением и с самовозбуждением.
презентация, добавлен 07.03.2015Обоснование преимуществ нового метода плавки в дуговых печах постоянного тока, осуществляемой для получения отливок автомобильных колес высокого качества из алюминиевого сплава при минимальных издержках производства. Оценка чистоты выплавленного металла.
статья, добавлен 01.03.2012Рассмотрение процесса преобразования энергии в машинах постоянного тока. Определение электрических, магнитных и механических потерь мощности в деталях и узлах машин. Расчет охлаждения электрической машины, построение кривых нагрева и охлаждения.
презентация, добавлен 07.03.2015Понятие магнитная цепь машины, её размеры, конфигурация и материал. Характеристика типа и шагов обмотки якоря, количество витков обмотки, коллекторных пластин, пазов, выбор обмоточного провода. Расчет обмотки добавочных полюсов и характеристик двигателя.
курсовая работа, добавлен 16.06.2014Экспериментальное доказательство правомерности 1 и 2 законов Кирхгофа. Термины, отражающие элементы топологии (структуры) сложных электрических цепей. Овладение практическими навыками сборки, испытания и расчёта электрических цепей постоянного тока.
лабораторная работа, добавлен 22.12.2009Расчет трехфазных цепей при различных способах соединения приемников. Анализ цепи при симметричных и несимметричных режимах работы. Расчет механической характеристики асинхронного двигателя. Исследование особенностей метода эквивалентных преобразований.
методичка, добавлен 21.03.2015Изучение принципа работы устройства импульсного управления исполнительным двигателем постоянного тока. Построение механической характеристики электродвигателя. Расчёт генератора линейно изменяющегося напряжения, сравнивающего и исполнительного устройства.
контрольная работа, добавлен 12.01.2016Разработка и анализ системы уравнений для определения неизвестных токов по законам Кирхгофа. Определение напряжения, измеряемого вольтметрами. Расчет и характеристика тока во второй ветви методом эквивалентного генератора. Рассмотрение основ закона Ома.
контрольная работа, добавлен 16.10.2017Выбор и расчёт главных размеров двигателя. Расчёт обмотки якоря. Определение геометрии зубцовой зоны. Вычисление размеров магнитной цепи. Установление магнитного напряжения отдельных участков магнитной цепи. Расчёт параллельной обмотки возбуждения.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Характеристика особенностей анализа и синтеза электромеханической системы, осуществляющей регулирование скорости и крутящего момента двигателя. Изучение структурной схемы для анализа контура регулирования скорости. Синтез электромеханической системы.
курсовая работа, добавлен 16.08.2017Оценка технико-экономических и экологических показателей двигателя-прототипа. Расчет термодинамических процессов рабочего цикла двигателя-прототипа. Построение эксплуатационной характеристики двигателя-прототипа. Оценка мехатронной системы двигателя.
курсовая работа, добавлен 31.03.2019Разработка системы управления электроприводом скиповой подъемной установки. Определение скорости вращения канатоведущего барабана шахты. Характеристика системы управления с реверсированием поля двигателя. Расчет дискретных регуляторов системы управления.
дипломная работа, добавлен 21.04.2015Рассмотрение устройства и работы системы смазки двигателя. Выявление основных возможных неисправностей смазочной системы и изучение методов их устранения. Техника безопасности при техническом обслуживании и ремонте смазочной системы двигателя автомобиля.
контрольная работа, добавлен 07.03.2023Характеристики и линейные размеры мотора-редуктора. Подключение выпрямителя и регулятора скорости. Определение передаточной функции силовой части. Передаточная функция двигателя без учета влияния гистерезиса, вихревых токов и других факторов его работы.
курсовая работа, добавлен 14.07.2018