Переоборудование системы стабилизации скорости двигателя постоянного тока на основе замены традиционного ПИД-регулятора адаптивным А-регулятором
Исследование возможности замены традиционных ПИД-регуляторов новыми адаптивными А-регуляторами. Стабилизация скорости двигателя постоянного тока. Рассмотрение основных показателей качества системы: времени переходной характеристики и перерегулирования.
Подобные документы
Модель электрического двигателя и тиристорного преобразователя. Электрическая схема датчика тока якоря. Расчет регулятора скорости, тока возбуждения, электрической принципиальной схемы регуляторов. Моделирование системы управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Изучение конструкции и принципа работы машины постоянного тока. Разработка системы электропривода с управлением по скорости на примере двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Проверка ее на устойчивость, построение переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 07.04.2014Кинематическая схема исполнительного механизма. Общая модель системы подчиненного регулирования. Переходные процессы в контуре скорости. Расчет передаточных функции регуляторов тока и скорости. Звено, описывающее динамические свойства якорной цепи.
контрольная работа, добавлен 30.06.2016Анализ электромеханических и механических характеристик электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения. Рассмотрение способов регулирования скорости и режимов торможения электропривода при питании двигателя постоянного тока.
отчет по практике, добавлен 06.05.2021Принципиальная схема системы управления автоматизированным электроприводом. Расчёт коэффициентов передачи и постоянных времени. Проверка системы на устойчивость с помощью критерия Михайлова. Схемная реализация и расчет параметров регуляторов скорости.
курсовая работа, добавлен 16.09.2009Пуск двигателя постоянного тока. Способы регулирования частоты вращения якоря. Выбор электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения. Определение номинального электромагнитного момента, соответствующего сопротивления пускового реостата.
контрольная работа, добавлен 26.10.2014Анализ способов регулирования скорости и режимов торможения электропривода при питании двигателя постоянного тока. Знакомство с электромеханическими и механическими характеристиками электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
контрольная работа, добавлен 23.03.2020Характеристика особенностей настройки системы регулирования скорости двигателя постоянного тока. Изучение принципов синтеза принципиальной электрической схемы. Настройка системы регулирования скорости асинхронного двигателя с векторным управлением.
курсовая работа, добавлен 17.02.2017Характеристики трехфазного трансформатора, асинхронного двигателя, а также двигателя постоянного тока. Механические характеристики асинхронного двигателя и двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением. Основные параметры заданных объектов.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Распространение электродвигателей постоянного тока, их ценные качества, область применения и характеристика типов. Основные элементы конструкции электрических машин. Принцип действия и свойства двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением.
курсовая работа, добавлен 27.07.2009Рассмотрение принципиальной и функциональной схемы системы регулирования угловой скорости вала. Составление системы дистанционного управления с использованием законов электромеханики. Описание передаточных функций, рассмотрение критериев устойчивости.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Расчет тиристорного преобразователя. Синтез регуляторов тока и скорости. Графики переходных процессов для двухконтурной, позиционной систем и системы двухзонного регулирования скорости. Разработка релейно-контакторной схемы системы управления двигателем.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Устройство асинхронного двигателя. Назначение электродвигателей постоянного тока. Основные недостатки шаговых двигателей. Преимущества применения бесконтактных двигателей постоянного тока. Расчет коэффициента полезного действия вентильного двигателя.
статья, добавлен 30.04.2019Оценка схемы включения, статических характеристик и режимы работ двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Регулирование скорости, тока и момента ДПТ независимого возбуждения с помощью резисторов в цепи якоря. Обзор статических характеристик.
дипломная работа, добавлен 26.09.2017Устройство и принцип действия двигателей постоянного тока. Применение электрических машин постоянного тока в разных отраслях промышленности. Технические данные и коэффициент полезного действия двигателей. Рабочие и механические характеристики двигателя.
курсовая работа, добавлен 18.05.2014Изучение особенностей двигателя постоянного тока последовательного возбуждения, который представляет собой электрическую машину, преобразующую электрическую энергию постоянного тока в механическую энергию. Ознакомление со схемой внутренних соединений.
курсовая работа, добавлен 13.05.2016Анализ методов решения задачи управления двигателем постоянного тока (ДПТ). Создание системы управления ДПТ при постоянном воздействии внешних и параметрических возмущений. Рекомендации по применению алгоритма для стабилизации оборотов вала двигателя.
дипломная работа, добавлен 09.12.2017Ознакомление с механической характеристикой асинхронного и коллекторного двигателя. Рассмотрение особенностей схемы подключения двигателя постоянного тока. Исследование и анализ графика изменения напряжения подводимого к якорю коллекторного двигателя.
статья, добавлен 09.10.2019Назначения и область применения двигателя постоянного тока. Построение структурных схем двигателя постоянного тока по управляющему и возмущающему воздействиям. Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.02.2018Принципы работы и устройство типового электропривода постоянного тока, исследование его статического и динамического свойства. Условия механизированной металлообработки стабильность энергетических параметров. Момент сопротивления на валу двигателя.
лабораторная работа, добавлен 24.03.2015Изучение теоретических и практических вопросов энергосбережения. Рассмотрение методов достижения экономии при использовании регулируемых электроприводов постоянного и переменного тока. Характеристика способов ограничения скорости электропривода.
статья, добавлен 20.05.2017Стабилизирующая последовательная обмотка добавочных полюсов. Характеристика намагничивания машины. Параллельная обмотка главных полюсов. Размещение обмотки главных полюсов. Коммутационные параметры и рабочие характеристики двигателя постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 26.06.2019Пример расчета двигателя постоянного тока. Расчет геометрии зубцовой зоны. Обмотка якоря. Определение размера магнитной цепи. Коммутационные параметры, расчет магнитной цепи добавочных полюсов. Рабочие характеристики двигателя без стабилизирующей обмотки.
методичка, добавлен 21.10.2015Расчет параметров и построение структурной модели системы электропривода постоянного тока с двухзонным регулированием скорости и структурной модели системы электропривода постоянного тока, построенной по принципу подчиненного регулирования координат.
курсовая работа, добавлен 22.02.2018Качественная оценка технологичности конструкции и схема сборки устройства. Составление маршрутной технологии производства двигателя постоянного тока, выбор оборудования и оснастки. Порядок нормирования сборочных работ. Испытание электрических машин.
курсовая работа, добавлен 30.03.2015