Перемещение объекта по цилиндрической винтовой траектории с использованием манипулятора
Исследование переносного движения объекта как абсолютно твердого тела при заданной скорости в начальный момент времени из исходного состояния в конечное состояние покоя. Изучение конечной жесткости телескопической руки манипулятора при перемещении.
Подобные документы
Мобильность плоского четырехзвенного механизма манипулятора в заданной области рабочего пространства. Разработка метода определения максимальных скоростей по заданным направлениям для механизмов манипуляторов, которые имеют двигательную избыточность.
статья, добавлен 27.07.2017Расчет показателей надежности невосстанавливаемой системы с постоянными во времени интенсивностями отказов элементов. Исследование методов повышения надежности эксплуатируемых систем. Оценка надежности объекта во время эксплуатации, хранения и ремонта.
курсовая работа, добавлен 13.01.2012Исследование напряженного состояния элеметов несущих конструкций харвестеров на различных операциях технологического цикла с целью повышения их надежности. Усилия, действующие на манипулятор при разгоне харвестерной головки, эффективные режимы работы.
статья, добавлен 29.11.2018Методика определения жесткости упругого элемента динамического гасителя и массы гасителя при условии, что гаситель останавливает линейные колебания объекта. Алгоритмическое и программное обеспечение для исследования динамического объекта без гасителя.
курсовая работа, добавлен 14.09.2013Методика количественной оценки вынужденных и регенеративных колебаний. Анализ влияния угла наклона винтовой режущей кромки цилиндрической концевой фрезы на возбуждение вибраций при фрезеровании тонкостенной детали на металлообрабатывающих станках с ЧПУ.
статья, добавлен 06.12.2016Линеаризация математической модели объекта управления. Исследование динамических характеристик объекта управления по его математической модели. Определение устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста для разных вариантов объекта.
методичка, добавлен 16.11.2017Расчет режимов аргонодуговой сварки листов. Определение ширины зоны, нагретой выше заданной температуры с использованием схемы мощного быстродвижущегося источника теплоты. Вычисление мгновенной скорости охлаждения металла при заданной температуре.
контрольная работа, добавлен 11.12.2014Исследование возможности применения линеаризационного метода при решении задачи управления непрерывного во времени объекта с использованием дискретной математической модели. Современные дискретные методы управления линейными и нелинейными системами.
статья, добавлен 27.01.2013Разработка модели электромеханической части комплекса как объекта системы автоматического регулирования. Влияние массы и места расположения элементов конструкции, закрепленных на поверхности звена, на дополнительный момент нагрузки электропривода.
статья, добавлен 23.11.2020Изучение основных параметров и классификации резьбы. Соединение составных частей изделия с применением детали, имеющей резьбу. Чередующиеся выступы и впадины на поверхности тела вращения, расположенные по винтовой линии. Недостатки резьбовых деталей.
реферат, добавлен 20.05.2014Расчет хаусфордовой размерности графического изображения фрактала. Определение размерности программой "тривиальных" (одномерных и двумерных объектов). Исследование фрактальных особенностей физического объекта. Характеристика математических фракталов.
контрольная работа, добавлен 22.03.2019Аналитическое определение средней скорости семян кукурузы на плоском вибрационном решете конечной ширины с учетом разделения смеси фракции. Математическое моделирование движения сепарируемой зерновой смеси по решету. Применение метода Бубнова-Галеркина.
статья, добавлен 26.05.2017- 63. Расчет параметров состояния рабочего тела и энергетических характеристик газотурбинного двигателя
Определение характеристик воздуха на заданной высоте полета. Расчет параметров состояния рабочего тела и энергетических характеристик двигателя. Определение параметров состояния рабочего тела в промежуточных точках процессов сжатия и расширения.
курсовая работа, добавлен 10.01.2016 Изучение напряженного и деформированного состояния твердого упругого тела, вызванного различными внешними воздействиями. Суть уравнения теории упругости в перемещениях. Исследование жесткой и пластической деформации. Особенность концепции пластичности.
контрольная работа, добавлен 05.02.2018Исследование устройства и работы сварочной установки. Построение принципиальной релейной схемы управления. Изучение цикла работы манипулятора. Обзор команд для включения и отключения механизмов. Принципиальная схема управления на логических элементах.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017- 66. Экспериментальная оценка анизотропии жесткости передней опоры шпиндельного узла токарного станка
Способ и методика контроля жесткости шпиндельных узлов токарных станков с использованием нагрузочного устройства, позволяющего определять жесткость шпиндельного узла при изменении направления вектора нагрузки. Результаты упругих деформаций тела шпинделя.
реферат, добавлен 29.06.2017 Математическая зависимость предельной скорости срабатывания схвата, при которой при ударе губок на обработанной поверхности возникают упругие или упруго-пластические деформации. Режимы работы схвата при подаче сжатого воздуха в полость пневмоцилиндра.
статья, добавлен 22.11.2013Механизм как система тел, подвижно связанных друг с другом, которая совершает определенные движения. Кинематическая пара – результат подвижного соединения двух звеньев, контактирующих между собой. Методика расчета числа степеней свободы манипулятора.
контрольная работа, добавлен 19.03.2018Описание конструкции сушильных шкафов для терморадиационной и конвективной сушки. Изучение кинетики влажных материалов. Построение кривых сушки, скорости и температуры. Расчет первой критической влажности, времени сушки для достижения конечной влажности.
методичка, добавлен 31.10.2015Раскрытие сути метода конечных элементов (метод Ритца). Определение траектории перемещения, формоизменения, изменения температуры и характеристик напряженно-деформированного состояния элемента. Приведение примера разбиения трехмерного объекта на элементы.
статья, добавлен 28.08.2014Механизмы для передачи и преобразования движения. Параметры приводов МС, требования, предъявляемые к их способу управления, быстродействию и точности. Схема привода манипулятора. Применение пневматических приводов в МС. Классификация способов управления.
лекция, добавлен 05.08.2013Определение скорости, ускорения точки. Составление векторного дифференциального уравнения движения точки. Определение силы сцепления. Кинетический момент системы. Определение угловой скорости стержня системы зубчатых колёс. Применение принципа Даламбера.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Условия перехода твердого тела в пластическое состояние. Условие пластичности Треска–Сен-Венана. Теория малых упругопластических деформаций. Уравнения связи между напряжениями и скоростями деформации, полученные на основе теории пластического течения.
курсовая работа, добавлен 02.06.2016Винтовая пара как цилиндрическое резьбовое соединение, предназначенное для преобразования вращательного движения в осевое перемещение. Проектирование зажимного устройства для отрезки заготовок. Профиль трапецеидальной резьбы. Коэффициент высоты гайки.
курсовая работа, добавлен 18.05.2015Способы интенсификации теплообмена в дымогарных трубах. Применение закрученных потоков для усиления массообмена и выравнивания температурных градиентов и стабилизации течений. Изучение структуры потока воздуха в канале с винтовой ленточной вставкой.
статья, добавлен 24.03.2018