Перемещение объекта по цилиндрической винтовой траектории с использованием манипулятора
Исследование переносного движения объекта как абсолютно твердого тела при заданной скорости в начальный момент времени из исходного состояния в конечное состояние покоя. Изучение конечной жесткости телескопической руки манипулятора при перемещении.
Подобные документы
Исследование оптимальных управлений переносным движением упругих систем с произвольным числом степеней свободы. Трудности моделирования сложных многомерных систем. Составление дифференциальных уравнений движения без учета сопротивления движению.
статья, добавлен 16.02.2013Идентификация опасностей на опасном производственном объекте. Выбор и оценка эффективности мероприятий по обеспечению устойчивости работы объекта экономики в чрезвычайных ситуациях. Оценка состояния зданий и технологического оборудования после взрыва.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017Общее описание и структура вентиляционных систем. Определение объекта управления и выходных координат. Обобщенный алгоритм функционирования. Исследование и анализ функциональной схемы системы управления, математическое описание соответствующего объекта.
контрольная работа, добавлен 07.04.2016Создание макета бионического протеза кисти руки человека, позволяющего частично возмещать функции утраченной конечности. Пример чертежа фаланги пальца в трех проекциях. Процесс изготовления макета кисти руки с использованием технологии 3D печати.
статья, добавлен 15.03.2019Построение схемы и траектории центров масс. Определение скоростей и ускорений точек механизма. Нахождение величин для кулисного механизма. Изучение радиуса кривизны и сил в кинематических парах. Расчет момента сопротивления, приложенного к кривошипу.
контрольная работа, добавлен 27.09.2017Исследование подхода для построения цифровой системы управления угловым движением транспортных средств на воздушной подушке, основанного на решении обратной задачи динамики. Алгоритм обеспечения движения управляемой координаты по заданной траектории.
статья, добавлен 29.08.2016Исследование задачи устойчивости металлических конструкций на основе математической модели изгиба невесомого стержня. Расчет критической нагрузки для буровой башенной вышки с использованием модели упругого стержня переменной жесткости с двумя участками.
статья, добавлен 20.12.2013Технологический процесс поперечно-винтовой прокатки заготовки в планетарной трехвалковой винтовой клети. Система стабилизации технологического процесса обжима металла с большой вытяжкой и малым периодическим перемещением его вокруг оси прокатки.
статья, добавлен 01.07.2018Общие сведения об измельчении материалов и применяемом оборудовании. Расчет угловой скорости эксцентрикового вала. Мельницы с повышенной энергонапряженностью рабочих органов. Разрушение твердого тела путем воздействия на него внешних механических сил.
курс лекций, добавлен 29.09.2018Анализ метода винтовой экструзии как одного из наиболее перспективных процессов интенсивной пластической деформации, позволяющий получать материалы с субмикрокристаллической структурой. Осуществления винтовой экструзии через матрицы со смещенной осью.
статья, добавлен 01.03.2017Процесс разделения суспензий или пыли при помощи пористых фильтров, способных задерживать взвешенные частицы. Процесс фильтрования при постоянной разности давлений и скорости процесса. Определение скорости фильтрования в начальный и конечный моменты.
лекция, добавлен 18.01.2014Объект моделирования как химический реактор емкостного типа, снабженный механической мешалкой и рубашкой, в которую подается теплоноситель, или хладагент. Моделирование объекта управления и его характеристика. Разработка математической модели аппарата.
реферат, добавлен 25.03.2015- 113. Резание материалов
Определение геометрических параметров срезаемого слоя детали и числа оборотов шпинделя станка. Изучение показателей степени скорости резания. Исследование особенностей процесса фрезерования цилиндрической фрезой. Анализ параметров режущего инструмента.
контрольная работа, добавлен 26.05.2015 Различные методы восполнения напряжений в рамках постановки Лагранжа. Рассмотрение вариационной постановки краевой задачи механики деформируемого твердого тела в форме Лагранжа в начальной конфигурации. Применение процедуры восполнения напряжений.
статья, добавлен 27.10.2018Основы настройки металлорежущего оборудования на примере точения цилиндрической поверхности на токарно-винторезном станке модели 163. Расчет режимов резания. Оценка исполнительных движений станка, настройка необходимых параметров каждого движения.
курсовая работа, добавлен 19.06.2022Проведение расчета передаточных функций двигателя постоянного тока, элемента сравнения, редуктора, усилителя мощности с целью проектирования следящей системы автоматического управления положением объекта. Разработка ее электрической принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 16.11.2009Разработка математической модели относительных движений в зубчатой глобоидно-цилиндрической круговинтовой передаче с двумя линиями зацепления. Анализ коэффициента скольжения в горловом сечении глобоидно-цилиндрической зубчатой круговинтовой передачи.
статья, добавлен 30.10.2016Математическая модель объекта управления. Постановка задачи синтеза. Параметры типового закона регулирования. Исследование устойчивости системы автоматического управления. Анализ влияния вариаций параметров объекта на показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Ремонтопригодность как важная характеристика надежности автоматизированных устройств. Математическое ожидание времени восстановления работоспособного состояния производственного объекта. Вероятность исправности - основная мера сохранности техники.
презентация, добавлен 30.04.2014Основные требования, предъявляемые к промышленным роботам манипуляторам. Управление позиционированием и шаговыми двигателями механизма при помощи микроконтроллера. Анализ технических характеристик сервоприводов. Методика разработки печатной платы.
дипломная работа, добавлен 29.06.2014Характеристика исходного сырья, материалов, реагентов, полуфабрикатов, изготовляемой продукции. Описание технологического процесса и технологической схемы установки гидродесульфуризации газойля. Возможные аварийные ситуации и правила остановки объекта.
курсовая работа, добавлен 19.06.2016Описание проведения токарно-револьверной операции производства детали. Составление схемы точения. Корректировка скорости движения резания. Расчёт норм времени операции. Измерение числа оборотов шпинделя. Особенности вертикально-протяжной стадии.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Особенности исследований вынужденных колебаний цилиндрической заготовки при резании. Усилие, создаваемое резцом, приложенной в центре тяжести предмета. Основные критические угловые скорости заготовки в зависимости от соотношения моментов инерции.
статья, добавлен 11.10.2013- 124. Промышленные роботы
Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.
реферат, добавлен 19.04.2011 - 125. Создание малогабаритных станков с использованием методов инженерной геометрии и компьютерной графики
Анализ работы малогабаритных станков для разделения сыпучих материалов на базе винтовых барабанов, созданных с использованием методов инженерной геометрии и использующих эффект движения сыпучих материалов по криволинейным поверхностям винтовых барабанов.
статья, добавлен 25.05.2017