Перемещение объекта по цилиндрической винтовой траектории с использованием манипулятора
Исследование переносного движения объекта как абсолютно твердого тела при заданной скорости в начальный момент времени из исходного состояния в конечное состояние покоя. Изучение конечной жесткости телескопической руки манипулятора при перемещении.
Подобные документы
Способы интенсификации теплообмена в дымогарных трубах. Применение закрученных потоков для усиления массообмена и выравнивания температурных градиентов и стабилизации течений. Изучение структуры потока воздуха в канале с винтовой ленточной вставкой.
статья, добавлен 24.03.2018Рассмотрение математического моделирования как принципа диагностики. Распознавание состояния объекта метода Байеса. Использование статистических подходов. Расчет вероятности брака. Применение и технология вихретокового метода неразрушающего контроля.
курсовая работа, добавлен 10.11.2016Траектория абсолютного движения точки и максимальный ход кулисного камня. Построение графиков зависимости относительного перемещения кулисного камня от угла поворота кривошипа и линейной скорости точки от времени при заданной частоте вращения кривошипа.
контрольная работа, добавлен 29.03.2022Тенденции развития конструктивных особенностей станов поперечно-винтовой прокатки. Конструктивные и технологические особенности универсального стана поперечно-винтовой прокатки ПВП 20-60. Трехмерное моделирование процесса поперечно-винтовой прокатки.
диссертация, добавлен 23.12.2013Механоактивация как метод управления физическими свойствами твердого тела. Релаксация прикладываемой к образцу механической энергии через различные каналы. Пластическая деформация, разрушение твердого тела путем накопления точечных дефектов и дислокаций.
статья, добавлен 30.07.2017Временные динамические характеристики технологического объекта управления в виде передаточной функции. Кривые разгона и график зависимости. Аппроксимация динамических характеристик объекта управления по кривой разгона. Время и коэффициент запаздывания.
лабораторная работа, добавлен 19.10.2015Выбор инструмента для растачивания, зенкерования или фрезерования цилиндрических отверстий. Описание процесса формирования отверстия методом винтовой интерполяции. Характеристика и принцип работы механизмов станка, настройка установочного движения.
реферат, добавлен 07.06.2016Исследование изменения скорости движения воздуха и воздушно-капельной смеси от параметров распылителя. Определение зависимости расхода жидкости при оптимальном давлении воздуха. Рассмотрение аппроксимированных зависимостей скорости воздушной струи.
статья, добавлен 31.07.2018Рассмотрение особенностей статистического метода определения жесткости станка. Определение основных характеристик производственного метода установления жесткости станка. Исследование действующих методов повышения жесткости технологической системы.
реферат, добавлен 27.02.2016Построение схемы механизма параллельной кинематики. Определение рабочей зоны манипулятора. Рассмотрение областей пространства в декартовых, цилиндрических и сферических координатах. Исследование влияния длины штанг механизма на рабочую область.
статья, добавлен 29.11.2018Определение потребной мощности привода. Выбор корректирующего устройства. Составление уравнений элементов гидросистемы. Изучение передаточной функции электронного блока. Характеристика работы гидроусилителя сопло-заслонки с пружинной синхронной связью.
курсовая работа, добавлен 20.10.2014Выбор конструкции объекта и методов расчета на прочность модели исследования. Обоснование расчетной схемы кузова вагона. Определение геометрических параметров сечений элементов. Оценка напряженно-деформированного состояния кузова от заданной нагрузки.
курсовая работа, добавлен 01.06.2023Организация технологического процесса цеха по производству многослойного стекла. Режим работы производственного объекта. Определение эффективного фонда времени работы ведущего оборудования в году. Расчет сметной стоимости проектируемого объекта.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017- 89. Общая структура модели поканального послойного распределения красителя на волокне в теле паковки
Рассмотрение основных подходов к исследованию процесса распределения красителя на волокне в сечении тела паковки. Исследование поканального послойного распределения скорости движения обрабатывающего раствора в межволоконном пространстве тела паковки.
статья, добавлен 28.01.2019 Перемещение частицы материала в потоке воздуха. Скорость витания частиц, отличающихся по форме от шара и имеющих большие размеры. Скорость движения воздуха в воздуховоде. Увеличение скорости движения в вертикальных участках. Затраты энергии потока.
лекция, добавлен 25.07.2013Изучение вопроса о влиянии электрического поля на смачиваемость древесной поверхности клеем. Процессы смачивания и растекания жидкости по поверхности твердого тела, определяемые адгезионными силами. Изменение вязкости смолы КФ–МТ–15 от времени выдержки.
статья, добавлен 28.04.2017Экспериментально-теоретические исследования роли дискретно-волнового критерия микроразрушения в процессе формирования распределений по размерам разрушенных частиц. Закономерности, которые формируют предразрушающее состояние нагруженного твердого тела.
статья, добавлен 30.01.2017Исследование нелинейных колебаний систем, имеющих силовые характеристики с участками квазинулевой жесткости и петлями гистерезиса. Оценка характеристик тарельчатых пружин для их применения в качестве виброизоляторов погружных электроцентробежных насосов.
автореферат, добавлен 04.02.2018Исследование соответствия точек, которое возникает между пространством положений выходного звена и пространством обобщенных координат. Перемещение изначально заданного объекта в целевое положение с учетом имеющихся в рабочем пространстве запретных зон.
статья, добавлен 02.02.2019Исследование возможности применения метода логарифмических амплитудно-частотных характеристик для синтеза регулятора системы управления манипулятором с упругим стержнем. Разработка корректирующего устройства с максимальным качеством переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Понятие жизненного цикла технического объекта. Роль концепции жизненного цикла при проектировании сложных технических систем. Характеристика основных этапов разработки технического объекта. Сущность и основные стадии его производства и эксплуатации.
реферат, добавлен 09.12.2017Рассмотрение блок-схемы объекта автоматического регулирования и способов представления статистической характеристики. Рассмотрение потока энергии и переходной характеристики объекта. Замкнутый контур регулирования и расчет методом наименьших квадратов.
контрольная работа, добавлен 16.05.2014Определение кинематических, геометрических и силовых параметров винта. Расчет привода, скорости движения груза и производительности конвейера. Выбор электродвигателя, редуктора и муфт. Рекомендации по улучшению работы. Требования к монтажу и эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 25.01.2016Иерархическое соподчинение технических объектов различных уровней. Построение конструктивной функциональной структуры технического объекта. Объекты окружающей среды, взаимодействующие с техническими объектами. Пример анализа функций технического объекта.
лекция, добавлен 26.08.2017Построение схемы шарнирно–рычажного механизма в тонких линиях. Определение траектории движения центров масс шатунов и скорости точек, указанных на механизме. Расчет силы, приложенной к ведущему звену, угловых скоростей и угловых ускорений звеньев.
контрольная работа, добавлен 31.10.2017