Обнаружение лесного пожара с помощью робота
Особенность разработки пожарного робота способного патрулировать в лесных чащах и передавать информацию о возгорании в координационный центр. Анализ визуальной разведки местности техникой. Определение расстояния до объекта по методу лазерного луча.
Подобные документы
Модернизация промышленного робота МП-9С за счёт использования вместо устройства ЭЦПУ-6030 контроллера ПЛК 110 ОВЕН. Электрическая схема подключения катушек клапанов и герконовых замыкателей к разъёму манипулятора. Пример конфигурации входов контроллера.
статья, добавлен 26.08.2016Анализ функциональных возможностей и описание схемы управления робота с навыковой системой технического зрения. Анализ особенностей процесса обучения технических навыковых систем. Характеристика функций наведения веб-камеры и распознания объекта.
статья, добавлен 28.04.2017Сутність процесу гравіювання. Характерні риси та основні відмінності механічного та лазерного методів. Особливості технології нанесення зображення за допомогою лазера. Стійкі написи, робота з металом, деревом, склом. Блінтове, конгревне тиснення.
реферат, добавлен 25.05.2016- 29. Інтелектуальна система планування тактики руху автономного робота в квазістаціонарному середовищі
Скорочення множини альтернативних послідовностей дій автономного робота адекватній незапланованій появі перешкоди у квазістаціонарному середовищі при обмеженнях на час прийняття рішення і пошук нових послідовностей при неможливості їх визначення.
автореферат, добавлен 25.06.2014 Изучение конструкции токарного станка ЧПУ модели 16К20Ф3, предназначенного для токарной обработки деталей со ступенчатым и криволинейным профилем, для нарезания резьбы в полуавтоматическом цикле. Расчет режимов резания, описание системы ПУ робота.
курсовая работа, добавлен 14.01.2010Недостатки метода фиброэзофагогастроскопии в исследованиях желудочно-кишечного тракта. Разработка робота для диагностики, взятия материалов и для микроопераций при заболеваниях желудочно-кишечного тракта. Система сборки и разборки капсульного робота.
статья, добавлен 19.12.2017Суть поточного положення автономного мобільного робота. Застосування алгоритму оптимальної лінійної фільтрації для оцінки параметрів одометричних датчиків. Розробка моделі фільтра Калмана на основі математичного апарату диференційних перетворень Пухова.
статья, добавлен 21.06.2016Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Вплив кінематичних похибок відпрацьовування приводами програмних рухів, технологічних похибок виготовлення деталей робота та їх складання. Розробка методики визначення сумарної похибки позиціювання робочого органу робота на основі елементарних похибок.
автореферат, добавлен 25.02.2014Рассмотрение технологий заготовки леса, обусловливающих применение комплексов лесных машин. Ознакомление с мировыми лидерами лесного машиностроения. Исследование деятельности лесозаготовительных комплексов Российской Федерации и Республики Беларусь.
курсовая работа, добавлен 30.01.2017Предложены два подхода построения дорожного графа для маршрутизации мобильного робота в замкнутой одноуровневой системе коридоров с ориентацией на использование роботом компьютерного зрения. Рассмотрение идентификации входов в помещения из коридора.
статья, добавлен 28.07.2017Характеристика двухподвижного четырехзвенника, его геометрический анализ. Анализ рабочей зоны манипулятора. Определение угловых координат входных звеньев, обеспечивающих попадание полюса двухподвижного манипулятора в точку с заданными координатами.
статья, добавлен 30.07.2018Исследование и уточнение модели пространственного распределения слоя воды водяного пятна при осуществлении сброса с пожарного самолета Ан-32П. Определение зависимости данного распределения от высоты сброса. Проведение статистического анализа модели.
статья, добавлен 28.02.2016Основні фактори, що визначають точність вимірювання експозиції та параметри мас-спектрів. Методи оптимізації параметрів керування мас-аналізатором при електронно-зондовому дослідженні характеру руйнування матеріалів під дією лазерного випромінювання.
автореферат, добавлен 29.07.2014Использование низкосортной дровяной продукции, которая заготавливается в результате промежуточного пользования лесом. Биоэнергетические технологии решения проблемы увеличения доли рубок и перехода к интенсивному методу ведения лесного хозяйства.
статья, добавлен 29.11.2018Рассмотрение преимуществ использования технологии лазерного упрочнения. Оценка показателей высокого уровня производительности наклёпа, необходимого для развертывания парка воздушных судов. Определение стоимости лазерного упрочнения деталей машин.
статья, добавлен 19.11.2018Особенности создания эффективных технологий по глубокой переработке лесного сырья и получения высококачественной хвои. Преимущества и недостатки способа высокотемпературного воздействия на хвою. Опыты по глубокому охлаждению исследуемого объекта.
статья, добавлен 29.04.2017- 43. Лазерная сварка
Характеристика основных свойств лазерного луча по сравнению с обычным световым: направленность, монохроматичность и когерентность. Порядок использования двух видов сварок: твердотельных и газовых. Импульсная лазерная сварка и ее основные параметры.
реферат, добавлен 13.12.2013 Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора на основании решения математической модели рабочих процессов.
статья, добавлен 28.04.2017Классификация водопровода по давлению. Изучение видов систем водоснабжения, разделяемых по виду обслуживаемого объекта. Рассмотрение устройства пожарного гидранта и требований по эксплуатации. Анализ методов проверки противопожарного водоснабжения.
реферат, добавлен 07.11.2013Исследование механизмов возможных видов коррозии металлических деталей механизмов и систем пожарного автомобиля. Образование пленок из окислов на поверхностях машины. Определение коррозионной интенсивности свойствами среды, воздействующей на металлы.
статья, добавлен 17.07.2018Обнаружение, локализация и ликвидация течи в вакуумных системах. Основные требования к степени герметичности вакуумных систем. Обнаружение течей с помощью масс-спектрометра. Ряд материалы, которые могут быть использованы для устранения небольших течей.
реферат, добавлен 21.02.2011Основные технические характеристики промышленного робота "МА160П.51.01". Принцип работы индуктивных датчиков, световой завесы, датчика контрастности и сканера линейных штриховых кодов. Инструменты моделирования дискретных процессов с помощью сетей Петри.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Разработка методов поверхностной и объемной лазерной размерной микрообработки различных материалов. Глубина измеряемого профиля образца. Виды профилометров. Выбор системы развертки лазерного луча. Модификации материалов импульсным лазерным излучением.
дипломная работа, добавлен 24.06.2018Анализ задач по синтезу систем автоматизации вождения тракторных агрегатов на лесных питомниках, обеспечивающих выполнение без участия человека всей последовательности операций выращивания лесопосадочного материала. Изучение схемы и конструкции датчиков.
статья, добавлен 28.04.2017