Обнаружение лесного пожара с помощью робота
Особенность разработки пожарного робота способного патрулировать в лесных чащах и передавать информацию о возгорании в координационный центр. Анализ визуальной разведки местности техникой. Определение расстояния до объекта по методу лазерного луча.
Подобные документы
- 76. Буксировка судов
Расчет однородной буксирной линии и определение длины буксирного троса, необходимого для прохода пролива с допустимой стрелкой провеса. Расчет неоднородной симметричной и несимметричной буксирной линии, особенность определения расстояния между судами.
лабораторная работа, добавлен 27.03.2015 Характеристики и линейные размеры мотора-редуктора. Подключение выпрямителя и регулятора скорости. Определение передаточной функции силовой части. Передаточная функция двигателя без учета влияния гистерезиса, вихревых токов и других факторов его работы.
курсовая работа, добавлен 14.07.2018Определение альтернативного подхода в автоматическом планировании маршрута мобильного робота при заданных начальном и конечном положениях машины с целью обхода препятствий. Характеристика алгоритма его построения и основных преимуществ перед аналогами.
статья, добавлен 17.08.2017Условия для реализации метода лазерного управляемого термораскалывания. Применение метода лазерного управляемого термораскалывания при резке по замкнутому круговому контуру при отделении кольцевого облоя у сверхтонких кремниевых подложек "Taiko".
статья, добавлен 15.12.2021Ознакомление с проектом универсальной роботизированной платформы, которая является попыткой создания шасси робота из доступных электронных компонентов и материалов. Рассмотрение и анализ практических перспектив его дальнейшего развития и модернизации.
практическая работа, добавлен 08.11.2018Разработка нового лазерного оборудования на базе метода лазерного управляемого термораскалывания (метода резки Кондратенко). Роль дополнительного лазера в оборудовании для нанесения первичного дефекта взамен алмазного или твердосплавного инструмента.
статья, добавлен 15.12.2021Понятие жизненного цикла технического объекта. Роль концепции жизненного цикла при проектировании сложных технических систем. Характеристика основных этапов разработки технического объекта. Сущность и основные стадии его производства и эксплуатации.
реферат, добавлен 09.12.2017Вплив технологічних факторів на процес лазерного різання напівпровідникових матеріалів. Засоби для вдосконалення процесу лазерного скрайбування і різання напівпровідників. Методики визначення залежностей оптичних властивостей матеріалів від температури.
автореферат, добавлен 25.02.2014Визначення лінійного поперечного відхилення осьового контуру від номінальної осі резонатора лазерного гіроскопа у відліковій площині, що розташована на заданій відстані від дзеркала. Оптичний периметр осьового контуру резонатора лазерного гіроскопа.
автореферат, добавлен 27.07.2014Перспективы расширения выпуска и использования в лесозаготовительном производстве и лесном хозяйстве гусеничных лесных машин. Достоинства и недостатки колесных и гусеничных баз лесных машин с точки зрения эксплуатационной и экологической эффективности.
статья, добавлен 03.05.2023Характеристика стадий процесса лазерного спекания порошков, достоинства и недостатки технологии. Диапазон используемых материалов в технологии селективного лазерного спекания. Анализ основных направлений, в рамках которых развивается технология СЛС.
научная работа, добавлен 22.11.2015Успешное применение режимов резания древесины на станке, использование диапазона регулировочных значений, соответствующих действительному диапазону изменения лазерного излучения станка. Исследование зависимости глубины резания от мощности станка.
статья, добавлен 29.11.2018Особенности технологии селективного лазерного спекания, причины остаточных деформаций изделий. Применение компенсирующей деформации триангуляционной модели для повышения точности при построении изделий на установках селективного лазерного спекания.
статья, добавлен 06.12.2016Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.
статья, добавлен 27.05.2018Характеристика двухпрофильного контроля зубчатых колес. Определение допуска на колебание измерительного межосевого расстояния за оборот шестерни. Исследование разрешения на накопленную погрешность шага детали. Особенность погрешности профиля зуба.
статья, добавлен 30.07.2018Выбор двигателя и редуктора привода, его динамическая точность. Кинематический и силовой анализ манипуляционного механизма. Расчет требуемого передаточного отношения. Синтез подсистемы регулирования тока и скорости, регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Промышленные роботы как одно из многих возможных средств автоматизации и упрощения производственных процессов. Анализ особенностей этапов расчета сил и моментов, действующих в электроприводе. Общая характеристика механизма поворота передней руки.
дипломная работа, добавлен 07.08.2013Особенность возникновения ремней. Характеристика перспективных, промышленных базовых и авторских типов коллекций. Использование кожи для производства мужских и женских поясов. Главный анализ украшения в стиле милитари. Создание обуви в манере сафари.
дипломная работа, добавлен 16.06.2015Разработка модели механизма навески лесных почвообрабатывающих орудий. Определение оптимальных геометрических параметров навесного механизма. Расчет вертикального положения механизма и траектории перемещения при движении орудия относительно трактора.
статья, добавлен 29.04.2017Анализ революционной идеи – разработки трудноизвлекаемых запасов нефти из баженовской свиты с помощью созданного посредством геонавигационных технологий геореактора. Открытие баженита – нефтематеринской горной породы. Эпоха добычи "сланцевой" нефти.
статья, добавлен 22.01.2019Характеристика основных условий применения камерно-столбовой системы разработки. Проведение очистных работ в подготовленной панели. Уборка рудной массы из камер. Главная особенность камерной системы разработки с этажной и подэтажной отбойкой руды.
презентация, добавлен 08.11.2020Исследование процессов, происходящих в изоляции кабеля при его эксплуатации. Определение размеров и формы дефекта, способного привести к пробою изоляции из сшитого полиэтилена. Прогнозирование пробоев изоляции и определение её остаточного ресурса.
статья, добавлен 15.04.2018Решение дифференциального уравнения с использованием преобразования Лапласа. Определение передаточной функции объекта по уравнениям входного и выходного сигнала x(t) и y(t). Исследована устойчивость системы с помощью критерия устойчивости Михайлова.
контрольная работа, добавлен 01.02.2020Расчёт надёжности радиоэлементов в схеме. Анализ разработки и метода изготовления печатных плат. Оценка технологии изготовления устройства для управления шаговым двигателем. Обзор цоколёвки микросхемы 142ЕН5А. Методы разработки программы и её отладки.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Возникновение новой концепции автоматизированного производства - гибких производственных систем. Признаки гибкого автоматизированного производства. Структура промышленного робота "Циклон-5.02". Описание принципа работы модуля, анализ производительности.
курсовая работа, добавлен 01.08.2010