Обнаружение лесного пожара с помощью робота
Особенность разработки пожарного робота способного патрулировать в лесных чащах и передавать информацию о возгорании в координационный центр. Анализ визуальной разведки местности техникой. Определение расстояния до объекта по методу лазерного луча.
Подобные документы
Создание роботов диагностов как перспективное направление, держащее пальму первенства в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-дефектоскопа, облегчающего процедуру диагностики железнодорожного полотна. Анализ системы ультразвукового контроля.
статья, добавлен 19.12.2017Анализ функционально-структурной схемы системы, а также принципов построения и аппаратурной реализации системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота. Изучение применения методов искусственного интеллекта для управления роботами.
статья, добавлен 03.04.2018Анализ процесса резания как объекта управления. Особенности разработки структурной схемы неизменяемой части системы автоматического регулирования (САР). Анализ устойчивости некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства. Анализ качества САР.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Изучение подходов, позволяющих моделировать и анализировать динамику многослойных композитов с поврежденными интерфейсами между материалами или между актуатором и материалом. Дистанционное обнаружение мелких трещин с помощью ультразвуковых волн.
статья, добавлен 27.10.2018Оценка эффективности пласта путем изучения технологических показателей залежи. Зависимости показателей от геолого-физической характеристики разработки. Заводнение пластов как основной способ разработки нефтяных залежей. Анализ обводненности разработки.
реферат, добавлен 26.06.2015Обзор и анализ готовых платформ для создания робота. Три основных типа платформ: принципы их работы, все преимущества и недостатки. Пример использования различных моделей электродвигателей в шасси роботов. Применение моделей сервоприводов в роботе-пауке.
статья, добавлен 01.03.2019Линеаризация математической модели объекта управления. Исследование динамических характеристик объекта управления по его математической модели. Определение устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста для разных вариантов объекта.
методичка, добавлен 16.11.2017Анализ известных типовых схем схватов. Расчет потребного усилия захвата заготовки зубчатого колеса и приводного пневмоцилиндра. Конструкция схват. Выбор привода промышленного робота. Выбор транспортно-складской системы. Расчет цикла обработки в РТК.
курсовая работа, добавлен 04.11.2016Анализ техники разработки базовой концепции и маркетинговой программы товара: глазированных творожных сырков. Характеристика методики разработки концепции "новый продукт". Определение особенностей разработки маркетинговой программы на "новый продукт".
реферат, добавлен 08.02.2016Общее описание и структура вентиляционных систем. Определение объекта управления и выходных координат. Обобщенный алгоритм функционирования. Исследование и анализ функциональной схемы системы управления, математическое описание соответствующего объекта.
контрольная работа, добавлен 07.04.2016Характеристика особенностей технологического процесса лазерного термоупрочнения. Рассмотрение его отличия от других методов закалки. Области применения технологии лазерного термоупрочнения. Изучение основ строения и технических характеристик АЛТКУ-3.
реферат, добавлен 12.01.2014Анализ различных траекторий: окружности, угла и квадрата. Описание дискретного варианта линеаризационного метода для решения задачи стабилизации выхода системы, который разработан для управления нелинейными системами с аддитивным вхождением управления.
статья, добавлен 17.02.2013- 113. Детали машин
Ознакомление с кинетическим расчётом привода. Изучение и анализ особенностей процесса выбора электродвигателя. Определение ориентировочного значения межосевого расстояния. Исследование расчётных напряжений на переходной поверхности зубьев при изгибе.
курсовая работа, добавлен 22.03.2015 Аналитический обзор существующих конструкций шагающих движителей, выбор рабочего органа. Расчеты рабочих параметров узлов и деталей механизма. Экономическое сопоставление с базовой техникой и оценка целесообразности применения данной разработки.
дипломная работа, добавлен 14.02.2015Понятия и виды лесного хозяйства, особенности его использования. Характеристика лесного хозяйства Российской Федерации, дорожное и хозяйственное строительство. Реконструкция насаждений, исследование лесоосушительной мелиорации. Охрана и защита лесов.
курсовая работа, добавлен 08.12.2020Достоинства лазерного легирования. Обоснование возможности использования лазера с наносекундной длительностью импульсов для создания микроскопических областей с заданным концентрационным распределением легирующих элементов по глубине зоны воздействия.
статья, добавлен 21.11.2018- 117. Обработка детали
Подбор технологического оборудования для обработки детали, его технологическое обоснование. Описание производимых операций. Состав комплекса, определяемый конструктивно-технологическими характеристиками обрабатываемых деталей. Выбор промышленного робота.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017 Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Определение передаточной функции объекта управления. Процесс формирования знаний теории линейных одноконтурных автоматических систем регулирования. Анализ переходных процессов регулирования с использованием цифровой и аналоговой вычислительной техники.
курсовая работа, добавлен 22.05.2016Оценка эффективности информационных ресурсов. Сущность процесса стабилизации нефти. Обзор существующих методов порядка математических концепций, применяемых для построения модели печи. Особенность динамической и статической характеристики объекта.
реферат, добавлен 08.04.2015Математическое описание движения паровоздушной смеси в выработанном пространстве, анализ изменения температуры твердой пористой среды, определение баланса кислорода в струе воздуха. Определение очага эндогенного пожара в выработанном пространстве.
статья, добавлен 14.04.2019Схема использования измерительного робота для сортировки проконтролированных изделий на размерные группы. Технические характеристики координатной измерительной машины российской фирмы "ЛАПИК": конструкция механической части, скорость перемещения.
лекция, добавлен 11.05.2016Характеристика разработки действующих активных типов экзоскелетов. Главная особенность конструкции для облегчения ходьбы, бега и прыжков. Медицинские устройства для реабилитации больных с нарушениями опорно-двигательного аппарата и локомоторных функций.
доклад, добавлен 08.11.2015Определение показателей межосевого расстояния, воспринимаемого и уравнительного смещения. Расчет коэффициента перекрытия зубчатой передачи, геометрических параметров шестерни и колеса. Определение радиуса галтели и угла зацепления головок зубьев.
лабораторная работа, добавлен 15.07.2013Характеристика условий применения проектируемого объекта. Этапы разработки проведение аттестационных ускоренных испытаний на определение относительной погрешности счётчиков воды в нормальных условиях. Требования безопасности и охраны окружающей среды.
курсовая работа, добавлен 24.04.2013