Ситуационное управление как основа адаптивной системы управления шагающих роботов
Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
Подобные документы
Разработка алгоритма и программы построения трёхмерной проволочной модели манипулятора промышленного робота без подключения графической библиотеки. Исследование особенностей управления движением манипулятора, которое осуществляется с помощью клавиатуры.
лабораторная работа, добавлен 31.10.2016Область применения и принципы проектирования нечетких систем управления, их внутренняя структура и компоненты. Нечеткие нейронные сети и системы управления на их основе, принцип работы и сферы применения. Адаптивные системы управления с нечеткой логикой.
контрольная работа, добавлен 10.06.2016- 28. Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018 Объектно-ориентированный подход в вычислительной математике и имитационном моделировании. Разработка системы по методологии UML на языке программирования C++ в среде Qt. Исследование биологического объекта управления. Функциональные возможности системы.
дипломная работа, добавлен 08.10.2018Анализ основ синтеза новой технической системы управления. Знакомство с особенностями технических систем управления: высокая степень определенности исходных данных, наличие разработанного математического аппарата, отсутствие человека в контуре управления.
презентация, добавлен 19.11.2015Анализ структурной схемы системы автоматического управления. Передаточные функции отдельных звеньев динамической системы. Нули и полюса эквивалентной передаточной функции. Вывод об устойчивости динамической системы. Графики ее временных характеристик.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2020Вопросы построения интеллектуальной информационной системы, которая позволит контролировать пожароопасность отдельных территорий. Проблема прогнозирования и ликвидации торфяных пожаров рассматривается как динамическая задача ситуационного управления.
статья, добавлен 19.01.2018Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Понятие и специфика структуры интеллектуальной системы с адаптивной машиной логического вывода. Предназначение и функционирование адаптивной машины логического вывод. Характеристика режима адаптации в интеллектуальных системах с адаптивной машиной.
статья, добавлен 16.01.2018Проблемы создания базы данных. Содержание и характерные особенности систем управления подобными хранилищами информации. Суть реляционных и распределенных баз данных, а также технологии и модели "клиент-сервер". Обзор системы управления базами данных.
курсовая работа, добавлен 03.01.2011Разработка методики анализа и синтеза интеллектуальной системы автоматического управления движением двухзвенного гусеничного транспортера "Витязь", основанной на имитационной математической модели. Проверка эффективности разработанной методики.
статья, добавлен 30.04.2018Сущность и классификация информационных технологий управления предприятием. Особенности выбора и внедрения информационной системы управления для промышленного предприятия. Функциональные возможности комплексных интегрированных систем BAAN IV и БОСС.
курсовая работа, добавлен 14.11.2013Принцип выбора компонентов аппаратного сервера, его сборки и устранения неполадок. Этапы создания Raid-массивов. Установка и настройка программного сервера, а также его администрирование. Правила настройки конфигурации системы управления базами данных.
отчет по практике, добавлен 17.05.2019Обеспечение эффективного функционирования автоматизированной системы управления Стойленского горнообогатительного комбината. Описание общей структуры системы управления объектами с указанием места АСУ в ней. Входные и выходные информационные потоки.
реферат, добавлен 17.11.2014Использование автоматизированной системы управления, предусматривающей автоматизацию процессов контроля и управления связью взаимодействующих между собой пунктов управления и элементах системы связи. Основные принципы создания АСУС стратегического звена.
статья, добавлен 02.04.2019Анализ современного состояния исследования интеллектуальных систем. Схема реализации ситуационного управления в текущей ситуации. Модели принятия решения в условиях конфликта. Вопросы формирование интеллектуальной подсистемы, включающей датчики.
лекция, добавлен 03.11.2013Имитационный метод автономного адаптивного управления, его сравнение с альтернативными подходами. Нейрологические средства систем управления интеллектуальных роботов. Нейродинамическое программирование автономных агентов. Временные ряды из геометрии.
курс лекций, добавлен 08.02.2013Основные направления и средства для автоматизации информационно управленческой деятельности. Характеристика систем автоматизации управления предприятием. Системы начального, среднего и высшего уровня. Принципы выбора, внедрения и эксплуатации системы.
реферат, добавлен 21.06.2016Определение передаточных функций системы. Построение модели исследуемой системы автоматизированного управления с использованием Matlab. Получение корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества работы системы по методу Соколова.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Автоматизация решения задач оптимизации и синтеза систем автоматического управления. Нахождение передаточной матрицы в параметрической форме. Математическая модель эталонной системы управления. Анализ качества системы управления в плоскости корней.
методичка, добавлен 15.02.2012Модельная и лабиринтная гипотезы мышления. Язык ситуационного управления. Язык семиотического моделирования. Понятие знака в прикладной семиотике. Формальные подсистемы семиотической системы. Эволюция языка. Модификация и адаптация семиотической системы.
статья, добавлен 17.01.2018Анализ процесса внедрения системы управления проектами (СУП), преимущества ее использования для компании. Основные проблемы, возникающие при внедрении в инжиниринговых компаниях СУП. Особенности использования модели управления изменениями – ADKAR.
статья, добавлен 19.12.2017Определение эффективной траектории движения воздушного судна и её выдерживание. Анализ структуры автоматизированной системы управления технологическим процессом. Характеристика информации о воздушных судах и их лётно-технических характеристиках.
статья, добавлен 30.01.2018Обзор адаптивных систем управления и проблем их разработки. Экспериментальное сравнение работы логического анимата с системами адаптивного поведения, основанными на обучении с подкреплением. Характеристика проблем формирования новых типов поведения.
статья, добавлен 08.02.2013Построение системы управления роботом, значение семантической сети. Интерпретация знака, правила поведения роботов. Структура системы управления, восприятие символа агентом. Характеристика, особенности контагиозного поведения. Генерация, восприятие фразы.
статья, добавлен 16.01.2018