Ситуационное управление как основа адаптивной системы управления шагающих роботов
Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
Подобные документы
Проектное решение организации процесса создания компьютерных игр в жанре RPG небольшими компаниями. Анализ процесса разработки компьютерных игр. Построение диаграмм функций системы управления проектами. Представлена модель системы управления проектами.
дипломная работа, добавлен 10.09.2020Построение модели автоматизированного объекта управления. Методы технологии мобильных агентов. Характеристика компонентов системы AAFID. Области и специфика применения автоматного подхода. Управляющие и вычислительные состояния. Задача об "Умном муравье".
курсовая работа, добавлен 25.11.2011Сравнительный анализ интегрированных сред разработки и языков программирования. Анализ среды разработки Visual Studio 2015. Особенности создания автоматизированной информационной системы управления, с целью упрощения работы сотрудников предприятия.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической фазовой частотной характеристики. Моделирование исследуемых характеристик в MatLab. Критерий устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 11.10.2019Использование для управления сложными объектами альтернативного подхода, основанного на представлении их как интеллектуальных систем. Положения, на которых базируется этот подход. Логическая структура для построения интеллектуальной системы управления.
статья, добавлен 15.06.2018Рассматриваются понятия оценки эффективности системы управления информационными ресурсами. Анализ состояния и процессов эволюции информационной базы алгоритма принятия решений, количественная и детальная оценка влияния внутренних и внешних факторов.
статья, добавлен 23.12.2020Организация структуры системы организационного управления авиационным комплексом. Описание системы и информационного взаимодействия ее элементов в процессе функционирования. Общая функциональная структура управления техническим обеспечением полетов.
статья, добавлен 30.08.2016Понятие, состав автоматизированных систем управления и основные принципы их создания. Характеристика основных проблем и задач автоматизированных систем. Система децентрализованного управления от LIPro. Принцип управления предприятиями стандарта ERP/MRP.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Основы автоматизации бизнес-процессов и рациональное управление персоналом. Управление эффективностью компании. Понятие сбалансированной системы показателей. Консолидация данных из учетных систем. Мониторинг и отчетность как элементы системы управления.
доклад, добавлен 25.10.2015Метод многокритериальной оптимизации. Пример стационарной линейной системы с применением многопрограммного управления. Процесс формирования динамической системы. Математическая модель продольного движения ЛА. Получение программно-оптимальных решений.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013Рассмотрение вопросов оптимизации бизнес-процессов и системы управления бюджетом вуза в условиях внедрения автоматизированной системы управления. Анализ степени реализации блоков финансового управления и входящих в него функций в условиях университета.
статья, добавлен 25.12.2017Разработка алгоритма функционирования системы. Проектирование интерфейса пользователя. Характеристика реляционной модели данных. Анализ построения тестов и тестирования системы операции. Исследование срока окупаемости затрат на внедрение программы.
дипломная работа, добавлен 27.09.2016Уравнения элементов систем автоматического управления. Определение устойчивости системы. Схема включения усилительных устройств, по требованиям показателей качества и точности. Логарифмическая частотная характеристика разомкнутой системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Анализ системы электронного управления документами, обеспечивающей процесс создания, управления доступом и распространения больших объемов документов, а также контроль над потоками документов в организации, что приводит к повышению продуктивности работы.
контрольная работа, добавлен 17.06.2009- 90. Проект автоматизированной системы учета перевозок готовой продукции отделом сбыта ПАО МК "Азовсталь"
Анализ бизнес-процесса. Построение информационной модели. Определение объектов и взаимосвязей между ними. Задание атрибутов и первичных ключей объектов. Нормализация и физическое описание модели. Обоснование выбора системы управления базами данных.
курсовая работа, добавлен 17.11.2014 Ознакомление с процессом построения в увеличенном масштабе кривой разгона. Анализ динамических параметров кривой разгона. Определение алгоритма управления и настроечных параметров алгоритма. Построение рассчитанной системы с помощью программы Simulink.
курсовая работа, добавлен 23.02.2022Разработка проекта автоматизированной системы обработки информации и управления заказами в web-студии. Анализ предметной области, основные объекты. Выбор case-средств для построения оптимизированной модели информационной системы на языке "Дракон".
дипломная работа, добавлен 20.07.2014- 93. Классы стратегий и некоторые функциональные характеристики целенаправленного управления движением
Минимизация критериев качества управления движением судов. Ожидаемая стоимость совместного оценивания и управления. Определение классов стратегий функционального управления с заданными конечным временем и пространством цели с учетом замкнутого контура.
статья, добавлен 26.03.2020 Обоснование необходимости создания автоматизированной системы управления заказами в диспетчерской службе бетонного завода. Основные функциональные возможности системы, ее отличия от существующих систем, изменения в организационной структуре предприятия.
статья, добавлен 28.01.2019Понятие и структура автоматической системы управления, требования к ее функционированию, оценка производственных возможностей, основные компоненты: функциональный и обеспечивающий. Этапы жизненного цикла информационной системы, существующие модели.
лабораторная работа, добавлен 03.10.2014Анализ математических методов и моделей систем ситуационного управления производственным процессом, особенности их применения для дискретных, дискретно-непрерывных и непрерывных процессов. Использование подхода интегративных потоковых диаграмм.
статья, добавлен 27.06.2020Синтез адаптивной системы управления многомерным нелинейным динамическим объектом на основе нечеткого регулятора на базе нечеткой модели Такаги-Сугено нулевого порядка. Использование искусственных иммунных систем для настройки параметров регулятора.
статья, добавлен 19.06.2018Понятие, состав информационной системы. Типы структур и баз данных. Системы управления базами данных: сущность и назначение, принципы формирования, классификация и разновидности, механизмы доступа. Тенденции в мире систем управления базами данных.
курсовая работа, добавлен 21.07.2012Основные понятия кибернетики. Принципы разомкнутого и замкнутого контура управления. Положительная и отрицательная обратные связи. Системы автоматической стабилизации и регулирования. Адаптивные управления. Самоорганизующиеся и саморазвивающиеся системы.
реферат, добавлен 26.05.2015Анализ систем управления конфигурациями, использование диаграммы entity-relationship diagram. Анализ модели AS-IS бизнес-процесса "Управление конфигурациями учебных мест". Моделирование пользовательских сценариев и вариантов использования системы.
аттестационная работа, добавлен 03.07.2017