Ситуационное управление как основа адаптивной системы управления шагающих роботов
Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
Подобные документы
Разработка нейро-нечеткой системы для изучения функций управления движениями человека, позволяющей обосновать теоретические предположения о механизмах обучения управлению на примере следящих движений. Схема устройства адаптивной нейро-нечеткой системы.
статья, добавлен 18.01.2018Анализ применения методов искусственного интеллекта для управления роботами. Исследование концепции многоуровневой интеллектуальной системы управления мобильным роботом, принципы ее построения и аппаратурная реализация на базе вычислительной системы.
статья, добавлен 27.02.2018Анализ систем управления бизнес-процессами (BPM-системы), предоставляющих возможности моделирования, исполнения и мониторинга бизнес-процессов. Наиболее популярные BPM-системы. Перспективы дальнейших исследований в области управления бизнес-процессами.
статья, добавлен 15.01.2019Механический и речевой интерфейс при взаимодействии человека и робота. Функциональная структурная схема речевого интерфейса в составе робототехнической системы. Анализ решения задачи управления диалогом. Прогнозирование последующих действий оператора.
статья, добавлен 19.01.2018Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Разработка приложения баз данных. Критерии выбора системы управления базами данных. Требования к рабочей среде. Реализация реляционной модели данных. Матрица сравнений альтернатив по критерию "Модель данных". Максимально возможный объем хранимых данных.
статья, добавлен 29.06.2017Роль электронных систем управления в деятельности современных предприятий и организаций. Основные процессы МУ "Управление культуры Нефтекамского муниципального района" с точки зрения системного подхода. Проект электронной системы управления информацией.
дипломная работа, добавлен 27.04.2014Характер взаимоотношений в сфере информационных технологий, функциональные изменения в их использовании. Системы автоматизации управления предприятием начального, среднего и высшего уровней. Проблемы выбора информационной системы, требования к ней.
курсовая работа, добавлен 15.11.2013Описание пакета программы RS Logix 5000 как высокой эффективности интегрированной системы управления, нацеленной на производителей машин и оборудования, которым нужны небольшие системы управления. Управление движением и приводами средствами Logix 5000.
статья, добавлен 30.04.2019Описание модели управления персоналом железных дорог. Разработка Единой корпоративной автоматизированной системой управления трудовыми ресурсами. Технология решения задач и функциональности системы ЕКАСУТР. Информационное и программное обеспечение.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Базы данных и системы управления ними, особенности и сферы применения данных технологий на современном этапе, используемое программное обеспечение. Функции и типовая организация систем управления базами данных, методика и этапы их проектирования.
курсовая работа, добавлен 28.12.2011Диагностический анализ системы управления организации. Концептуальный план создания автоматизированной системы управления исследуемого предприятия. Разработка проектных решений по созданию АРМ начальника отдела кадров. Описание программного средства.
дипломная работа, добавлен 11.02.2013Общие сведения о программном управлении станками. Технология создания аппаратных средств ЧПУ. Числовое программное управление для автоматизированного оборудования в режиме ЭВМ. Общая конфигурация системы машинного числового программного управления.
реферат, добавлен 28.11.2010Рассмотрение особенностей применения системы электронной очереди в операционно-кассовом зале. Анализ алгоритма работы, оборудования и программного обеспечения системы управления очередью. Изучение этапов проектирования системы электронной очереди.
автореферат, добавлен 17.05.2014Задачи синтеза информационной структуры системы управления объектом критического применения. Таксономическая схема взаимосвязи образующих информационную структуру системы управления. Последовательность этапов синтеза структуры и синтеза логики системы.
статья, добавлен 14.07.2016Исследование основных функций системы управления содержимым. Изучение разновидностей content management system. Особенности функционирования CMS. Анализ коммерческих коробочных систем управления сайтами. Характеристика принципов управления контентом.
презентация, добавлен 27.03.2016Интегрированные автоматизированные системы управления. Автоматизированная система технологической подготовки производства. Что такое системы управления производственной информацией. Функциональные возможности PDM. Обзор различных систем CAD/CAM/CAE.
аттестационная работа, добавлен 22.01.2021Понятие и виды баз данных. Понятие системы управления базами и их классификация. Освещение систем управления на примере конкретных продуктов, таких как программные продукты компаний Microsoft и Borland. Исследование особенностей применения баз данных.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Рассмотрение автоматизированной системы управления как комплекса аппаратных и программных средств, предназначенных для управления различными процессами в рамках производства или предприятия. Изучение основных особенностей АСУ технологическим процессом.
контрольная работа, добавлен 11.11.2013Симуляторы роботов и системы распознавания образов. Выбор программного и аппаратного обеспечения. Проектирование алгоритмов и интерфейсов. Система уравнений, описывающая движение робота. Структура файла для передачи экспериментальных данных в Mathсad.
дипломная работа, добавлен 04.05.2015Проведение исследования самообучающейся адаптивной технологической концепции снабжения заданного качества поверхностного слоя деталей машин при механической обработке. Особенность изучения назначения программного обеспечения аппаратной части системы.
статья, добавлен 27.05.2018Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
статья, добавлен 17.01.2018Понятие системы управления производством, ее элементы и основные функции. Примеры применения интернет-сервисов для реализации функций управления. Поиск партнеров, поставщиков и потребителей через Интернет. Изучение инструментов поисковой системы Гугл.
контрольная работа, добавлен 23.06.2015Рассмотрение подходов к построению децентрализованной системы оперативного управления потоком производственных ресурсов на основе модели группового поведения интеллектуальных агентов. Построение системы управления, архитектуры многоагентной системы.
реферат, добавлен 16.01.2018Расчет системы управления климатом в помещении с использованием протокола CAN на критерий функционирования в режиме реального времени. Использование механизма широких системных приоритетов для управления передачей сообщений для управления кондиционером.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020