Разработка схемы управления манипулятора
Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.
Подобные документы
Анализ схемы электрической принципиальной и описание её работы. Выбор навесных электрорадиоэлементов и варианта их установки на печатную плату. Выбор типа печатной платы, класса точности, размеров и конфигурации. Расчёт проводников по постоянному току.
курсовая работа, добавлен 23.09.2014Функциональная схема разрабатываемого контроллера автоматизированной платформы. Изучение построения принципиальной схемы устройства. Выбор управляющего контроллера и элементов принципиальной схемы. Изучение алгоритма функционирования данной программы.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Обзор аналогового перемножителя сигналов. Разработка структурной схемы устройства и описание его работы. Разработка и расчет схемы электрической принципиальной, проектирование блока питания. Анализ погрешностей устройства и способов их уменьшения.
дипломная работа, добавлен 08.05.2015Виды плотности и единицы измерения. Принцип работы ареометра. Виды плотномеров, выбор устройства измерения. Расчёт погрешности измерительного прибора. Разработка принципиальной электрической схемы и печатной платы. Разработка корпуса и компоновка деталей.
курсовая работа, добавлен 26.06.2015Описание схемы высоколинейного УМЗЧ с внутренним истоковым повторителем. Проверка допущенных электрических и синтаксических ошибок с помощью утилиты ERC. Разработка печатной платы модуля имитатора классического барабана с использованием утилиты DRC.
контрольная работа, добавлен 17.06.2013Проектирование технологического процесса. Анализ технологичности конструкции изделия. Обоснования способов технологического оснащения. Построение, расчет схемы модели "жесткий вывод – отверстие печатной платы". Моделирование системы управления.
дипломная работа, добавлен 25.08.2010Составление структурной схемы автомата и выбор его элементарной базы. Функции выходов преобразователя кода: кодирование и минимизация. Схема управления преобразователем кода, принципы согласования с каналом связи. Разработка функциональной схемы.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Разработка структуры системы управления работой манипулятора. Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде. Алгоритмическое представление программы.
реферат, добавлен 10.10.2010Структурная схема микропроцессорной системы управления. Принципиальные схемы блоков вывода управляющих сигналов микропроцессорной системы управления объектом. Разработка алгоритма работы блока обмена информацией по последовательному каналу связи.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Запись условий работы автомата. Построение автоматной таблицы выходов и переходов блока автоматического цикла. Минимизация памяти и кодирование состояний автомата. Синтез блока режима "Наладка". Построение принципиальной схемы устройства управления.
курсовая работа, добавлен 21.09.2017Особенности разработки измерительного усилителя с блоком питания. Разработка структурной схемы устройства, принципиальной, печатной и монтажной схемы. Характеристика делителя напряжения, проектирование частотомера, электронный аналоговый ключ и пр.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Способы коррекции работы систем автоматизированного управления. Синтез цифровой системы по аналоговой модели, построение структурной схемы. Реализация математической модели цифровой системы в переменных состояниях с помощью пакетов MatLab, MathCAD.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Выбор схемы включения микроконтроллера, схемы ввода сигналов от датчиков, подключения элементов индикации и управления, сопряжения с последовательным интерфейсом. Схема подключения светодиодов индикации и семисегментных светодиодных индикаторов.
курсовая работа, добавлен 21.11.2013Разработка электрической принципиальной схемы супергетеродинного приемника на двух интегральных микросхемах. Расчет и описание функциональной схемы и основных узлов радиовприемника. Чертеж электрической принципиальной схемы с перечнем элементов.
курсовая работа, добавлен 09.09.2014Проектирование радиопередающих устройств различных типов и назначения. Разработка структурной схемы устройства и электрической принципиальной схемы устройства. Разработка элементов колебательного контура. Расчет цепи согласования, выбор источника питания.
курсовая работа, добавлен 19.06.2022Создание интегральной микросхемы, её значение и применение. Описание и характеристика электрической принципиальной схемы. Сущность счётчика, его основные параметры. Расчет тепловых процессов и надежности устройства, разработка и компоновка печатной платы.
курсовая работа, добавлен 10.01.2016Анализ системы встроенного контроля самолетного ответчика. Подбор элементной базы. Определение требований к системе регистрации. Разработка принципиальной схемы и алгоритма работы контроллера. Принцип работы ответчика. Выбор параметров для записи.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Разработка функциональной схемы автоматизированной системы управления технологическим процессом с помощью отечественных средств автоматизации. Моделирование системы с помощью инструментальной системы Unity Pro. Основные средства оперативного управления.
курсовая работа, добавлен 14.01.2018Принцип работы аналоговых и цифровых мультиплексоров. Разработка схемы на вентильном уровне. Суть создания таблицы истинности. Анализ минимизации схемы с помощью Карт Карно. Разработка временных диаграмм. Суть схемы устройства с управляющим сигналом.
курсовая работа, добавлен 12.04.2020Общая характеристика технологического процесса дожимной насосной станции. Проектирование системы управления насосным агрегатом. Структура системы управления. Проектирование микропроцессорной системы. Разработка алгоритма работы микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Анализ принципиальной электрической схемы цифрового модуля, выбор резисторов и конденсаторов, типа печатной платы для конструирования радиоэлектронной аппаратуры. Значение класса точности печатной платы, технология сборки и защита электронного устройства.
курсовая работа, добавлен 13.05.2016Описание основных элементов структурной электрической схемы программатора в персональном компьютере. Принцип действия устройства. Разработка принципиальной схемы блока программирования. Диаграммы работы микроконтроллера при вводе и выводе данных.
реферат, добавлен 18.03.2014Проблемы контроля доступа в помещение, технические средства защиты. Разработка архитектуры системы, принципиальной схемы, алгоритма управляющей программы, конструкции печатной платы двухуровневой централизованной системы авторизованного доступа в здание.
дипломная работа, добавлен 20.06.2010Проект модели устройства ввода по сечениям и выбор структурной схемы. Синтез и разработка принципиальной схемы модуля сжатия. Определение основных показателей надежности. Выбор элементной базы устройства и блока питания, определение его параметров.
курсовая работа, добавлен 01.11.2012Синтез распределения импульсов системы управления реверсивного электропривода с синхронно-шаговым двигателем на дискретно-логических элементах. Силовая схема включения обмоток. Синтез схемы генератора импульсов для схемы с искусственным дроблением шага.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017