Разработка схемы управления манипулятора

Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.

Подобные документы

  • Анализ функциональной схемы. Изучение множества разработок и отдельных электронных узлов. Разработка схемы контроллера управления системой автоматизацией дома, которая реализует поставленную задачу на аппаратном уровне. Схемотехническая реализация блока.

    курсовая работа, добавлен 26.12.2012

  • Анализ технических характеристик и состава элементной базы современных ЭВМ. Методы построения схемы генератора чисел. Выбор и описание принципа работы микросхем. Разработка принципиальной электрической схемы. Расчет быстродействия и потребляемой мощности.

    методичка, добавлен 13.03.2021

  • Структурное проектирование и анализ исходных данных. Функциональное проектирование и блок управления. Генератор тактовых импульсов и тестовых последовательностей. Схема сравнения, контроля и индикации. Разработка электрической принципиальной схемы.

    курсовая работа, добавлен 02.06.2014

  • Разработка схемы устройства цифрового таймера. Внутренняя структура селектора импульсов. Результат машинного моделирования таймера. Разработка принципиальной электрической схемы устройства. Процесс формирования задержек необходимой длительности.

    курсовая работа, добавлен 10.04.2014

  • Теоретическое обоснование, разработка и описание функциональной электрической схемы устройства управления с жёсткой логикой с помощью универсального регистра, дешифратора и недвоичного счётчика. Расчет быстродействия устройства и потребляемой мощности.

    курсовая работа, добавлен 05.06.2009

  • Характеристика бесконтактного и люминесцентного методов измерения температуры. Разработка электрической структурной и функциональной схемы. Обоснование выбора микросхем, резисторов, конденсаторов и диодов. Анализ создания трассировки печатной платы.

    дипломная работа, добавлен 24.06.2015

  • Разработка схемы электрической принципиальной стабилизатора напряжения. Проектирование чертежа печатной платы. Размещение сборочного чертежа. Формирование спецификации в AutoCad 2007. Создание трехмерной модели устройства в программе SolidWorks 2013.

    курсовая работа, добавлен 23.05.2013

  • Рассмотрение физических основ и применения ультразвука. Обзор существующих методов и аппаратов для ингаляции. Разработка и обоснование структурной схемы аппарата, электрической схемы блока управления, алгоритма работы, программы микропроцессорного блока.

    курсовая работа, добавлен 14.11.2017

  • Проект модели устройства реализующего метод ввода по сечениям. Разработка принципиальной схемы и выбор элементной базы. Проектирование модели модуля сжатия и функциональных схем отдельных узлов. Расчет надежности устройства и выбор блока питания.

    курсовая работа, добавлен 01.11.2012

  • Разработка алгоритма работы микроскопа. Задачи решаемые системой. Подсчет погрешности выдерживания частоты и фазы управляющего сигнала. Выбор асинхронного двигателя и коммутирующей микросхемы. Энергопотребление и разработка программного обеспечения.

    курсовая работа, добавлен 19.02.2013

  • Создание схемы, позволяющей управлять яркостью свечения светодиода с передней панели системы управления. Расчет параметров и подбор элементов. Внешний вид платы и подключение к контролеру. Принцип работы схемы, руководство пользователя, блок-диаграмма.

    контрольная работа, добавлен 11.02.2013

  • Сущность и назначение 3D-принтеров. Обзор существующих устройств подобного назначения. Разработка структурной и принципиальной схем устройства. Обоснование выбора элементной базы схемы и конструкции устройства. Разработка печатной платы устройства.

    дипломная работа, добавлен 27.11.2012

  • Направления энергосбережения в банковских организациях. Контроллер освещения помещений СБ-3СД. Выбор микроконтроллера в системах автоматизированного управления. Разработка схемы электрической принципиальной. Оценка показателей надежности модуля.

    дипломная работа, добавлен 17.12.2011

  • Разработка печатной платы для схемы РЭА в программе DipTrace. Показатели надежности (безотказности) схемы: интенсивность отказов, наработка на отказ и вероятность безотказной работы РЭА за 1000 часов. Обеспечение помехоустойчивости в конструкциях СВТ.

    контрольная работа, добавлен 04.12.2009

  • Разработка электрической принципиальной схемы процессорного блока. Выбор и обоснование технологии печатной платы, класса точности, габаритных размеров, материала, толщины и шага координатной сетки. Анализ опасных и вредных производственных факторов.

    дипломная работа, добавлен 01.12.2009

  • Построение электрической схемы буферного индикатора. Расположение и назначение выводов микросхемы. Общий принцип работы однонаправленного буфера типа FIFO. Создание принципиальной схемы устройства. Увеличение числа разрядов. Расчет параметров устройства.

    курсовая работа, добавлен 17.02.2015

  • Предварительный расчет радиопринимающего устройства. Определение количества каскадов для обеспечения заданной чувствительности. Составление структурной электрической схемы. Разработка принципиальной схемы приемника. Выбор и обоснование входной цепи.

    курсовая работа, добавлен 27.01.2014

  • Разработка принципиальной электрической схемы измерительного усилителя для виброметрии согласно заданным в условии технического задания параметрам. Разработка принципиальной электрической схемы; выбор компонентов; компьютерное моделирование в Micro-Cap.

    курсовая работа, добавлен 14.12.2022

  • Основной принцип работы функциональной электрической схемы устройства управления. Назначение и принцип построения распределителя импульсов. Разработка логической схемы недвоичного счетчика, дешифратора с прямыми выходами и распределителя импульсов.

    курсовая работа, добавлен 13.03.2012

  • Общее описание разрабатываемого изделия. Характеристики сигнала управления электромеханическими реле и требования к техническим характеристикам терморегулятора. Выбор элементной базы и разработка схемы электрической принципиальной терморегулятора.

    реферат, добавлен 14.10.2014

  • Описание особенностей конструкции печатной платы, ее назначение и описание технологического процесса. Выбор и описание оборудования, инструментов и приспособлений для изготовления печатной платы. Вычисление радиоэлементов по заданным параметрам.

    курсовая работа, добавлен 26.06.2020

  • Построение функциональной и разработка принципиальной схемы микропроцессора, соответствующего требованиям. Расчет потребляемой мощности. Алгоритм функционирования данного устройства, его главные преимущества и недостатки. Построение временных диаграмм.

    контрольная работа, добавлен 22.10.2011

  • Синтез логического алгоритма работы системы управления и разработка схемы устройства лоцмана. Повышение точности планирования траектории при составлении навигационного плана лоцманской проводки за счет приведения координат антенны к центру тяжести.

    статья, добавлен 28.09.2016

  • Анализ проектирования аппаратной части микропроцессорной системы. Разработка функциональной схемы центрального процессора и модуля памяти. Проектирование модуля интерфейса пользователя. Описание структуры разрабатываемого микропроцессорного комплекта.

    курсовая работа, добавлен 05.01.2018

  • Трансформатор как устройство, которое преобразовывает напряжение переменного тока (повышает или понижает), общая характеристика видов. Знакомство с основными особенностями и этапами разработки алгоритма проектирования и схемы однофазного трансформатора.

    курсовая работа, добавлен 23.12.2019

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.