Разработка схемы управления манипулятора
Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.
Подобные документы
Синтез и оптимизация схемы электрической функциональной. Проверка корректности принятых технических решений. Разработка методики проверки правильности функционирования, формализация алгоритма. Детализация исходной структуры счетчика, выходные сигналы.
курсовая работа, добавлен 21.01.2015Назначение программируемой логической интегральной схемы, принцип ее работы, параметры и ведущие производители. Особенности обеспечения целостности сигнала. Обоснование развязывающих конденсаторов. Проведение трассировки печатной платы в системе Allegro.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Синтез схемы на JK- и T-триггерах со структурой автомата Мура: определение количества входов и выходов, триггеров. Кодирование входного и выходного слова. Построение абстрактной таблицы переходов. Синтез схемы в MicroCap. Минимизация нескольких функций.
контрольная работа, добавлен 14.07.2012Выбор и разработка структурной схемы связного радиоприемника. Разработка конструкции печатной платы. Расчёт избирательности приемника, распределения усиления по трактам. Электрический расчёт элементов входной цепи, амплитудного детектора и усилителя.
курсовая работа, добавлен 20.04.2015Особенности построения счетчика циклического процесса. Выбор структурной схемы. Синтез комбинационного устройства первой декады счётчика. Таблица возбуждения памяти триггеров. Синтез преобразователя кода первой декады. Разработка принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 23.04.2017Разработка схемы простейшего конечного автомата на релейно-контактных элементах, RS-триггерах. Построение таблицы переходов и выходов, определение числа элементов памяти, синтез схемы асинхронного автомата. Синтез автомата на бесконтактных элементах.
контрольная работа, добавлен 03.10.2019Изучение характеристик входных и выходных сигналов. Разработка печатной платы. Ознакомление с процессом выбора датчиков или устройств управления и микроконтроллера электро-музыкального инструмента "Терменвокс". Анализ схемы расположения элементов.
курсовая работа, добавлен 13.04.2018Обоснование выбора элементов, резисторов, конденсаторов, микросхем, диодов и транзисторов. Расчет коэффициента заполнения печатной платы и надежности прибора. Обоснование разработки трассировки печатной платы. Технология изготовления печатных плат.
дипломная работа, добавлен 07.06.2012Проектирование робототехнического устройства на основе микроконтроллера. Разработка структурной схемы устройства. Проектирование печатной платы, сборочного чертежа и спецификации. Эксперимент по избеганию препятствий устройством, технические требования.
курсовая работа, добавлен 18.06.2015Разработка принципиальной схемы силовой части преобразователя. Выбор элементов сетевого выпрямителя. Оценка статической точности. Построение усилителя мощности на основе микросхемы IR21271. Принцип токовой драйверной защиты. Изучение временных диаграмм.
курсовая работа, добавлен 09.12.2016Схемы размещения систем оповещения, их анализ. Характеристика защищаемого объекта. Режим телеуправления и телесигнализации. Разработка принципиальной схемы приемника и передатчика. Установка системы на предприятии. Расчет количества необходимых элементов.
статья, добавлен 18.02.2019Проектирование бортового радиолокационного приемника. Выбор и обоснование структурной схемы. Выбор транзисторов для тракта радио, промежуточных и звуковых частот, схемы детектора. Расчет схемы электрической принципиальной. Требования к источнику питания.
курсовая работа, добавлен 21.02.2013Особенности построения внешних устройств. Схема формирования выходных уровней интерфейса RS-232. Описание электрической принципиальной схемы и ее работы. Работа коммутатора аналоговых сигналов. Запись выходных сигналов управления RS-232 в регистр.
курсовая работа, добавлен 24.04.2012Характеристика импульсного блока питания мощностью 15 Вт, а также описание его принципиальной схемы. Разработка конструкции изделия. Описание физико-механических свойств стеклотекстолита для изготовления платы. Расчет установочной площади печатной платы.
курсовая работа, добавлен 02.02.2017Разработка структурной, принципиальной и функциональной схемы микропроцессорной системы контроля температуры нефти на выходе. Блок-схема управляющей программы. Принципы работы, основные характеристики микросхем, расчет потребляемой мощности системы.
курсовая работа, добавлен 12.03.2015Выбор и обоснование схемы структурной коммутатора. Разработка схемы электрической принципиальной коммутатора входов и выходов. Принцип работы автоколебательного мультивибратора. Определение длительностей основных стадий переходного процесса генератора.
курсовая работа, добавлен 10.01.2016Разработка функциональной и принципиальной схемы АЦП-преобразователя. Расчет входных усилителей и фильтров нижних частот. Выбор микросхемы, типа конвертора USB и микросхемы гальванической изоляции. Моделирование схемы в программном пакете Multisim.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Разработка принципиальной схемы генератора и делителя частоты, счетчиков десятков и единиц, схемы совпадения и схемы исполнительного устройства. Определение погрешности отработки времени, коэффициента деления частоты. Использование кварцевого резонатора.
курсовая работа, добавлен 04.06.2014Разработка проекта трассировки печатной платы устройства "электронный счетчик витков для намоточного станка". Составление принципиальной электрической схемы и выполнение сборочного чертежа устройства. Заполнение технологической карты сборки изделия.
курсовая работа, добавлен 31.05.2013Разработка структурной и принципиальной схемы микропроцессорной системы, алгоритма работы и диагностических тестов для К155ИЕ9, а также программы тестирования на языке Ассемблер. Описание рекомендаций по энерго- и материалосбережению, охране труда.
курсовая работа, добавлен 13.02.2014Анализ электрической функциональной схемы. Выбор элементной базы схемотехнического решения, построение принципиальной схемы, разработка временных диаграмм. Расчёт временных параметров схемы и потребляемой мощности. Устранение помех в цепях питания.
курсовая работа, добавлен 23.02.2016Проект микропроцессорной системы программного управления фрезерным станком. Разработка структурной и принципиальной схем микропроцессорной системы сбора данных с узла обезвоживания. Блок-схема алгоритма работы программы. Расчет потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Составление схемы преобразователя с кода А в код В на элементах "и", "или", "не" и на переключающихся контактах. Представление схемы управления девятисегментным индикатором. Создание логической схемы умножителя, применив элементы памяти Т-триггер.
контрольная работа, добавлен 02.12.2013Счетчик и электронные часы с будильником на микроконтроллере AVR AT90S2313: обзор существующих схем. Выбор элементной базы электронных компонентов, индикатор и транзистор структурной схемы. Анализ и разработка принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 19.12.2011Основные параметры и преимущества цифрового осциллографа. Результаты обзора микроконтроллеров различных производителей. Разработка принципиальной схемы и выбор электронных компонентов. Особенность задания необходимой частоты дискретизации сигнала.
контрольная работа, добавлен 19.01.2016