Методи синтезу робастних регуляторів для багатозв’язних квазістаціонарних об’єктів
Розробка робастних регуляторів низького порядку для багатозв’язних квазістаціонарних об’єктів. Необхідність алгоритмічної компенсації не модельованої динаміки. Робастні властивості при використанні редукованих моделей, законів керування низького порядку.
Подобные документы
Задачі теорії автоматичного керування. Визначення передаточних функцій елементів систем автоматичного керування. Часові характеристики елементів системи. Типові елементарні ланки та їх характеристики. Аналіз загальних властивостей об'єктів регулювання.
реферат, добавлен 12.11.2016Типові режими роботи і знаходження помилок системи автоматизованого регулювання. Основні шляхи підвищення точності керування. Характеристика пропорційного, інтегрального і диференціального регуляторів. Аналіз нелінійних та дискретних концепцій правління.
курс лекций, добавлен 23.07.2015Аналіз алгоритму автоматизованого синтезу баз даних та просторових об’єктів для збереження параметрів математичної моделі процесів зміни стану об’єктів. Розгляд підходів до автоматизації процесу інтегрування математичних моделей екологічних процесів.
автореферат, добавлен 19.07.2015- 29. Керування стохастичними об'єктами в умовах невизначеності на основі нечітких нейромережевих моделей
Адаптивні процедури самоорганізації в реальному часі з високою швидкодією для нечітких нейромережевих моделей. Закони керування на основі локальної лінеаризації нечітких моделей. Синтез нечітких нейромережевих моделей динамічних стохастичних об'єктів.
автореферат, добавлен 24.06.2014 Створення теоретичної та алгоритмічної бази для моделювання деформації геометричних об’єктів шляхом їх занурення у векторне поле. Розробка методу інтерполяції, який дозволяє позбутися недоліків існуючих методів при моделюванні векторного поля деформації.
автореферат, добавлен 30.07.2015- 31. Розробка інформаційної технології нелінійної робастної сплайн-обробки даних в системі моніторингу
Розробка стійких робастних алгоритмів та програмного забезпечення відновлення статистичних оцінок одновимірних та багатовимірних залежностей за експериментальними даними на основі згладжуючих та усереднюючих сплайн-регресій екологічного моніторингу.
автореферат, добавлен 23.11.2013 Класифікація моделей об'єкта на основі кореляційних функцій і теоретико-числових базисів. Теоретичні основи діагностування об'єктів управління на основі кластерних моделей. Розробка діалогової системи і алгоритмів моделювання на базі кластерних моделей.
статья, добавлен 29.01.2016Удосконалення систем автоматичного керування рухом самохідних підводних апаратів в умовах невизначеності їх параметрів та характеристик зовнішнього середовища шляхом застосування нечітких і нейромережних регуляторів. Інверсні моделі об’єкту управління.
автореферат, добавлен 29.07.2014Метод виділення в множині об'єктів підмножин взаємно сумісних об'єктів, що позитивно відрізняється більш високою продуктивністю в порівнянні з існуючими і служить для визначення множин об'єктів, в рамках яких можна застосовувати методи експертної оцінки.
автореферат, добавлен 06.07.2014Пропозиція нових алгоритмів та програм для автоматизованого комп'ютерного проектування плоских обводів другого порядку гладкості. Структурно-параметричне конструювання та оптимізація складних геометричних об'єктів у літакобудуванні на прикладі фюзеляжу.
автореферат, добавлен 13.10.2013Дослідження способів деформативного моделювання об'єктів за напрямками: фізично орієнтовані та методи геометричних перетворень. Розробка математичного апарату політочкових перетворень для моделювання площинних об'єктів, що зазнали деформаційних змін.
автореферат, добавлен 22.04.2014Розробка нейромережевих моделей динамічних об'єктів, що описуються нелінійними рівняннями в просторі станів і їх дослідження. Вивчення питань підвищення обчислювальної стійкості рекурентних алгоритмів і розробка факторизованих алгоритмів навчання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Методи розрахунку ізоповерхонь тривимірних об’єктів за проекційними даними, їх часові та просторові характеристики. Практичні задачі реконструкції ізоповерхневих моделей органів людини на основі проекційних даних (2D і 3D сканування) у медичній практиці.
автореферат, добавлен 25.08.2015Аналіз критеріїв асимптотичної стійкості положення рівноваги нелінійної динамічної системи. Розробка методів розв’язання проблеми Ляпунова для істотно нелінійних систем. Побудова конструктивних алгоритмів аналізу та синтезу динамічних систем керування.
автореферат, добавлен 25.06.2014Особливість перегруповування заданої множини об'єктів в певному порядку. Основні критерії оцінки алгоритму сортування. Принцип роботи упорядкування методом бульбашки. Характеристика модифікації послідовності розподілу елементів простими вставками.
курсовая работа, добавлен 28.08.2017Аналіз математичних моделей метрологічного забезпечення експлуатації об'єктів. Методи вирішення задач: перебір або підбіор варіанту згідно вимог системи, математичне програмування. Вирішення моделей Рао-Крамера-Фреша методом нелінійного програмування.
статья, добавлен 14.07.2016Реалізація методу синтезу композиційних мікропрограмних пристроїв керування з традиційними й елементарними операторними лінійними ланцюгами на основі адреси мікрокоманди у вигляді конкатенації коду операторного лінійного ланцюга та її компонентів.
автореферат, добавлен 27.02.2014Аналіз нових методів побудови архітектури і моделі неповнозв’язної нейронної асоціативної пам’яті, які забезпечують більшу її ємність за умови одного з архітектурних обмежень. Розробка програмних засобів для моделювання ННАП і алгоритмів навчання.
автореферат, добавлен 29.10.2015Аналіз методів синтезу й оптимізації характеристик автоматів з "жорсткою" логікою, схеми яких реалізуються в гетерогенному елементному базисі. Розробка структур і методів синтезу автомата Мілі з кодуванням наборів мікрооперацій і фрагментацією змінних.
автореферат, добавлен 29.08.2014Викладення математичного моделювання стохастичних об’єктів інформаційної електроніки. Часо-частотні методи та засоби математичного моделювання, які забезпечують дослідження динаміки нестаціонарних випадкових процесів у стохастичних інформаційних каналах.
автореферат, добавлен 28.08.2014Методи сегментації мовного сигналу квазістаціонарними ділянками, побудовані за Хаусдорфовою метрикою у векторному просторі алгебраїчних характеристик. Матриця відносних несиметричних мір конвергенції. Сегментація розробленим методом та методом DELCO.
статья, добавлен 27.07.2016Побудова моделей і критеріїв для вибору ефективних методів оцінювання параметрів регресійних залежностей для квазістаціонарних процесів. Побудова нейромережевого класифікатора для рішення задач прогнозування та управління контролем якості продукції.
автореферат, добавлен 25.06.2014Теорія побудови та вдосконалення обчислювального пристрою частотно-струмових та векторних систем керування об’єктами з асинхронними машинами. Непрямий контроль керованих координат. Розробка методу керування, що дозволяє мінімізувати споживання струму.
автореферат, добавлен 28.08.2014Аналіз існуючих структур композиційних мікропрограмних пристроїв керування (КМПК) без поділу кодів з метою виявлення шляхів їх вдосконалення. Розробка структур КМПК без поділу кодів з кешуванням сигналів та визначення області їх ефективного застосування.
автореферат, добавлен 29.08.2015Розробка математичних моделей статики і динаміки теплових режимів роботи випарних установок багатофункціонального призначення. Створення алгоритму оптимального проектування систем керування з урахуванням метрологічних похибок вимірювальних каналів.
автореферат, добавлен 30.07.2014