Методи синтезу робастних регуляторів для багатозв’язних квазістаціонарних об’єктів
Розробка робастних регуляторів низького порядку для багатозв’язних квазістаціонарних об’єктів. Необхідність алгоритмічної компенсації не модельованої динаміки. Робастні властивості при використанні редукованих моделей, законів керування низького порядку.
Подобные документы
Побудова методів пошуку виведення в класичній логіці першого порядку. Дослідження систем логічного програмування на коректність і повноту. Модуляційні розширення числення літеральний дерев. Модифікація резолюційних стратегій і методу елімінації моделей.
автореферат, добавлен 29.07.2015Необхідність автоматизації енергетичних систем та використання інформаційних моделей для оптимізації їх роботи. Характеристики інформаційних моделей, такі як структура, функції, взаємодії, поведінка та властивості. Моніторинг та прогнозування споживання.
статья, добавлен 21.03.2024Розробка теоретичних та методологічних засобів опису лінгвістичних зв’язків української мови у вигляді рівнянь алгебри предикатів. Побудова математичних моделей акцентних характеристик і букво-фонемних відношень для голосних та приголосних звуків.
автореферат, добавлен 29.07.2014Розробка системи автоматизованого проектування маршрутів формування кристалів інформаційних систем. Методи виділення фактуальних знань та засоби синтезу моделей і алгоритмів. Технологічне проектування кристалів напівпровідникових інформаційних систем.
автореферат, добавлен 23.02.2014Шляхи підвищення ефективності систем керування робототехнічними пристроями за рахунок використання моделей реакції неокортексу людини на сенсорні збурення. Імітаційне моделювання та розробка алгоритмів інтелектуальних підсистем керування роботами.
автореферат, добавлен 29.08.2014Аналіз методів та засобів моделювання поведінки систем автоматичного керування. Дослідження моделі засобу, що реалізує процес моделювання, розробка його складових частин. Розробка обчислювальної схеми та програм моделювання систем автоматичного керування.
автореферат, добавлен 28.09.2015- 107. Прогнозування та емуляція нестаціонарних послідовностей за допомогою штучних вейвлет-нейронних мереж
Дослідження існуючих методів емуляції і прогнозування нестаціонарних об’єктів і сигналів довільної природи за умов апріорної та поточної невизначеності. Розробка синтезу універсальної активаційної функції на основі генератора аналітичних вейвлетів.
автореферат, добавлен 11.08.2014 Аналіз процесу розробки додатку для розпізнавання об’єктів, передусім жестів рук. Огляд використання JavaScript, TensorFlow, React, WebAssembly, HTML Canvas, iTerm2 та IntelliJ IDEA, історія створення, взаємодії з різними бібліотеками та фреймворками.
статья, добавлен 21.05.2024Дослідження інформаційних моделей для систем контролю рулонного ротаційного друку і ефективних засобів їх реалізації у сучасних високопродуктивних поліграфічних технологіях. Математичний опис процесу керування технологічними операціями і підсистемами РРМ.
автореферат, добавлен 30.07.2015Рекурентні і робастні методи кластеризації даних. Сегментація часових послідовностей в межах імовірнісного, можливісного підходів. Самоорганізація на основі модифікованої мережі Кохонена з можливістю нечіткого виведення. Методи обчислювального інтелекту.
автореферат, добавлен 14.09.2014Адаптація математичної моделі динаміки коливальних процесів одноступінчастої зубчастої передачі до вигляду, зручного для застосування аналогового моделювання. Математичну модель подано у вигляді системи лінійних диференціальних рівнянь другого порядку.
статья, добавлен 28.08.2016Характеристика заходів підвищення продуктивності процедури згладжування контурів графічних об’єктів у системах комп’ютерного дизайну. Особливості програмно-апаратної реалізації розглянутої процедури. Аналітичне співвідношення площі покриття піксела.
автореферат, добавлен 27.08.2014Системний аналіз комунікаційних систем комп'ютерних мереж масштабу підприємства. Методи об'єктно-орієнтованої декомпозиції і проектування КСКМ масштабу підприємства на рівні об'єктів мережних структур. Методики проектування мережевих об'єктів і КСКМ.
автореферат, добавлен 29.08.2014Розробка алгоритмів розв’язування задач оптимального керування системами з розподіленими параметрами. Зведення задач за допомогою функцій Гріна і спряжених рівнянь до неперервних задач оптимального розбиття множин. Розв’язання практичних задач керування.
автореферат, добавлен 12.02.2014Аналіз існуючих підходів до прогнозування та оцінювання нестаціонарних параметрів об’єктів керування, розробка та дослідження багатокрокових алгоритмів. Програмна реалізація алгоритмів та проведення експерименту з метою доведення їх ефективності.
автореферат, добавлен 11.11.2013Викладення процесу математичного моделювання розміщення тривимірних геометричних об'єктів у заданих областях з урахуванням мінімально припустимих відстаней і зон заборони на розміщення об'єктів. Особливості зазначених математичних моделей і алгоритмів.
автореферат, добавлен 25.08.2014Розробка методів для автоматизації синтезу моделей. Модифікування існуючих технологій базових елементів мікроелектромеханічних систем. Аналіз імітаційної тривимірної моделі технологічних операцій виготовлення елементів мікроелектромеханічних систем.
автореферат, добавлен 28.08.2015Основна ідея методу змістової ідентифікації об’єктів баз знань. Визначення важливості ключових слів експертним шляхом. Аналіз підходу до підвищення адекватності моделей предметних областей методу змістової ідентифікації та варіанти його застосування.
статья, добавлен 30.08.2016Команди керування верстатом. Розробка зчитування слова стану та перевірки номеру блока. Переключення біта тривоги. Виконавчий механізм блоку керування. Перевірка помилки виконуючого механізму. Складання слів для перевірки роботоздатності усієї програми.
курсовая работа, добавлен 24.11.2014Розгляд життєвого циклу моделювання космічних об’єктів та побудування ймовірнісних моделей переходів. Запропонування системи рівнянь Колмогорова, що визначає потоки ймовірностей станів моделі життєвого циклу. Чисельні розв’язки математичної моделі.
статья, добавлен 26.07.2016Визначення інформаційних об'єктів і потоків, які необхідно захищати. Вивчення поточного стану системи безпеки. Класифікація всіх об'єктів відповідно з їх конфіденційністю, вимогами до доступності та цілісності. Розробка політики безпеки підприємства.
курсовая работа, добавлен 07.05.2014Основні чинники забруднення річкових вод та оцінка їх впливу на екологічний стан ріки. Розробка архітектури автоматизованої системи моніторингу і керування та інформаційних моделей функціональних елементів. Програмна реалізація імітаційного моделювання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Загальнонаціональні стратегії захисту критично важливих об'єктів інфраструктури. Топ 10 загроз для промислових систем управління. Орієнтовний список секторів і підсекторів, визначених Європейським Союзом. Наслідки руйнування об'єктів інфраструктури.
статья, добавлен 27.05.2021Дослідження можливості використання моделі нейронних мереж штучного інтелекту при підготовці авіаційних спеціалістів. Характеристика етапів синтезу нейромережевої моделі залежності залишкових знань суб’єктів навчання від їх індивідуальних здібностей.
статья, добавлен 16.11.2017Розробка програмного комплексу ідентифікації людини по зображенню обличчя з адаптивним кроком. Процес розпізнавання та процес тренування нейтронної мережі. Використання програми ідентифікації об’єктів зображення в системах безпеки та спостереження.
статья, добавлен 30.09.2018