Методи синтезу робастних регуляторів для багатозв’язних квазістаціонарних об’єктів
Розробка робастних регуляторів низького порядку для багатозв’язних квазістаціонарних об’єктів. Необхідність алгоритмічної компенсації не модельованої динаміки. Робастні властивості при використанні редукованих моделей, законів керування низького порядку.
Подобные документы
Аналіз математичного підходу та особливостей використання нечітких моделей для опису об’єктів житлового середовища. Дослідження основних характеристик параметрів якості житлового середовища, типів шкал їх вимірювання і методів побудови функцій належності.
статья, добавлен 27.07.2016Розробка методів, моделей, інформаційної технології розробки інформаційних систем при зміні вимог та організаційної структури об’єктів автоматизації. Конфігурація функціональної структури, виявлення та усунення невідповідностей між елементами метамоделі.
автореферат, добавлен 28.08.2015Сучасні програмні продукти геоінформаційних технологій. Методи їх впровадження у системи обліку комунікаційних об'єктів, що успішно застосовуються при проектуванні моделей підземних комунікацій та усуванні складностей у розташуванні інженерних мереж.
статья, добавлен 04.03.2018Оптимізації характеристик композиційних мікропрограмних пристроїв керування (КМПК), схеми яких реалізуються в базисі програмування у вигляді конкатенації кодування логічних умов та перетворенням автомата адресації. Оцінка складності апаратурних витрат.
автореферат, добавлен 27.07.2014Аналіз методів та алгоритмів для вирішення задач класифікації об'єктів. Розробка автоматичних систем класифікації та кластеризації із застосуванням алгоритмів та апарату нейронних мереж. Побудова вектора ознак для вирішення задачі класифікації об'єктів.
автореферат, добавлен 14.08.2015Розробка автоматизованої платформи для сканування й аналізу теплового профілю об'єкта. Визначення кількості модулів і сигналів управління гусеничною роботизованою системою. Виконання основного алгоритму на основі мікропроцесорної плати Raspberry Pi.
статья, добавлен 26.11.2023Вибір та систематизація методів аналітичного перетворення математичних моделей динамічних об’єктів. Сутність, реалізація методів аналітичного та апроксимаційного перетворення, створення структури пакету комп’ютерних програм, їх специфіка та використання.
автореферат, добавлен 28.08.2015- 83. Методи та засоби зменшення обсягів даних тріангуляційного опису об’єктів комп’ютерної томографії
Розробка базової структури і принципів функціонування спеціалізованих апаратних прискорювачів для зменшення обсягів даних тріангуляційного опису тривимірних об’єктів комп’ютерної томографії, що дає можливість пришвидшити процедуру зменшення обсягів даних.
автореферат, добавлен 22.07.2014 Розробка моделей контролю геометричних характеристик об'єктів зі складною просторовою поверхнею, методів підвищення точності програмного переміщення чутливого елемента вимірювального пристрою, алгоритмів зменшення впливу дестабілізуючих факторів.
автореферат, добавлен 25.07.2014Використання конструкцій та операторів на С++. Алгоритмізація та розробка програми автоматизації та обліку продажу квитків на маршрутки. Розгляд лістингу та порядку роботи з програмною. Аналіз нормативних аспектів з охорони праці під час роботи за ЕОМ.
курсовая работа, добавлен 30.04.2014Методика багаторівневого ієрархічного і логічного синтезу асинхронних автоматів і надвеликих інтегральних схем. Проектування мікропрограмних пристроїв управління НВІС на засаді синхронних автоматів. Розробка мов опису проектних логічних специфікацій НВІС.
автореферат, добавлен 21.11.2013Розробка багатотактних неперервно-дискретних систем автоматичного керування. Метод аналізу стійкості з використанням моделей простору стану із постійними комплексними коефіцієнтами. Побудова і доведення алгоритмів аналізу керованості та спостережності.
автореферат, добавлен 28.08.2014Побудова структури і визначення параметрів математичної моделі регулювання автоматичних систем. Методи автоматизації обробки експериментальних імпульсних даних. Амплітуда тестового імпульсу об’єктів. Програмні засоби розв’язання нелінійної задачі.
статья, добавлен 23.09.2016Розглянуті питання автоматизації розробки багатокомпонентних та розподілених застосувань баз даних для обробки інформації. Запропоновані методи специфікації, добування, подання, візуалізації та обробки мереж семантично-зв'язаних сутностей або об'єктів.
автореферат, добавлен 06.07.2014Розгляд існуючих структур композиційних мікропрограмних пристроїв керування з розділенням кодів з метою виявлення шляхів їх удосконалення. Дослідження та характеристика розроблених структур з метою визначення області їх ефективного застосування.
автореферат, добавлен 27.07.2015Проведення синтезу регулятора. Побудова фазової траєкторії супутника. Знаходження точки перемикання. Керування поверненням до нормалі за мінімальний час. Забезпечення оптимального за швидкодією керування рухом об’єкта навколо центра мас за однією з осей.
практическая работа, добавлен 08.06.2016Формалізація процедури формування поелементних послідовностей розкладання – складання системних технічних об'єктів складання з урахуванням вимог доступу та базування. Проведення кількісної оцінки варіантів по заданим локальним критеріям оптимальності.
автореферат, добавлен 29.07.2014Методи зниження трудомісткості та ефективності структурно-параметричної ідентифікації складних технічних об’єктів. Огляд багатокомпонентних моделей шляхом застосування інформаційної технології з програмним синтезом алгоритмів параметричної ідентифікації.
автореферат, добавлен 26.08.2015Розробка методів непараметричної ідентифікації з метою визначення порядку диференціального оператора. Визначення основних способів створення програмних засобів реалізації розроблених методів, а також експериментальне дослідження їх ефективності.
автореферат, добавлен 29.09.2014Розробка методів та апаратних засобів нанесення текстур з усуненням ефекту аліасинга для синтезу зображень методом зворотного трасування в системах візуалізації реального часу. Огляд методу анізотропної фільтрації в площині текстури для синтезу зображень.
автореферат, добавлен 30.07.2015Презентація, як різновид публічного мовлення. Створення та форматування слайдів за допомогою клавіатури. Можливість додавання таблиць, малювання графічних об'єктів та вставки об'єктів мультимедіа при роботі. Використання майстра упаковки Power Point.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Концепція єдиного підходу до імітаційного моделювання електронних систем, яка основана на особливостях вибраного класу об'єктів моделювання, засобах імітаційного моделювання, урахуванні структури середовища та використанні розподілених ресурсів. Мережа ЕО
автореферат, добавлен 05.01.2014- 98. Інформаційна технологія обробки цифрованих зображень за використанням В-сплайнів п’ятого порядку
Вдосконалення інформаційної технології обробки цифрованих зображень з використанням локальних поліноміальних сплайнів. Розробка методу стабілізації фотографій. Розгляд технології обробки цифрованих зображень за використанням В-сплайнів п’ятого порядку.
автореферат, добавлен 18.07.2015 Методи і засоби фільтрації та підвищення роздільної здатності і виділення об’єктів уваги в наборах однотипних зображень в системах реального часу. Розробка та обґрунтування удосконаленого кореляційного і векторно-кореляційного методів суміщення зображень.
автореферат, добавлен 29.08.2015Метод структурно-алфавітного пошуку розв’язання задач комбінаторної оптимізації, який ґрунтується на розпізнаванні структури вхідної інформації, характеризується великою швидкодією і точністю знаходження оптимального результату. Підкласи розв’язних задач.
статья, добавлен 23.02.2016