Основные задачи робототехники
Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
Подобные документы
Кинематическое и кинетостатическое исследование механизма качающегося конвейера. Определение степени подвижности по формуле П.Л. Чебышева, траекторий движения центра масс звеньев и изменений кинематических параметров в зависимости от положений звеньев.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Характеристика двухподвижного четырехзвенника, его геометрический анализ. Анализ рабочей зоны манипулятора. Определение угловых координат входных звеньев, обеспечивающих попадание полюса двухподвижного манипулятора в точку с заданными координатами.
статья, добавлен 30.07.2018Структурный анализ рычажного механизма. Определение кинематических характеристик рычажного механизма методом планов. Задачи и методы динамического анализа механизма. Определение кинематических характеристик толкателя и размеров кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 13.04.2012Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019Виды мобильных роботов: наземные, воздухоплавающие, водоплавающие, подземные и космические. Основные системы передвижения роботов (шагающие, гибридные и колесные), их отличительные особенности, достоинства, недостатки и выбор приоритетного вида.
реферат, добавлен 16.02.2012Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018- 57. Механика машин
Структурный анализ механизма зубодолбежного станка, основные кинематические пары, коэффициент подвижности. Определение крайних положений механизма. Построение планов скоростей. Определение ускорений точек и звеньев. Силовой анализ рычажного механизма.
курсовая работа, добавлен 23.04.2016 Определение степени подвижности плоского механизма, ускорений точек механизма методом планов ускорений. Построение планов положений механизма. Определение реакций в кинематических парах структурных групп. Синтез прямозубого внешнего зацепления.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Взаимосвязь роботов и принципов дизайна, таких как модульность и унификация. Набор принципов, которые необходимо определить в проектировании роботов, применяемых в различных природных средах и сфер деятельности человека. Принцип технической унификации.
статья, добавлен 15.02.2019Классификация, характеристики, конструктивно-технологические параметры промышленных роботов, их степени свободы движений и форма рабочей зоны. Целесообразность использования промышленных роботов на производстве, на примере металлообрабатывающей отрасли.
реферат, добавлен 02.11.2012Решение задачи размерной цепи механизма толкателя, методами максимума-минимума и вероятностным. Определение номинального размера, координат середины поля допуска, предельных отклонений замыкающего звена при заданных значениях составляющих звеньев.
курсовая работа, добавлен 28.08.2013Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017Основные стадии инженерного проектирования. Определение степени формализации и автоматизации проектной задачи. Определение исходной информации и ее кодирование. Применение вычислительной техники и творческая интеллектуальная деятельность проектировщика.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Низшие и высшие кинематические пары. Ременные и цепные передачи. Механизмы передач с гибкими звеньями, трехзвенных зубчатых передач с неподвижными осями. Классификация кинематических пар. Механизмы плоские и пространственные. Число свободы механизма.
шпаргалка, добавлен 04.07.2011Неограниченные возможности современной науки и техники в развитии нанотехнологий, современные достижения нанотехнологии как междисциплинарной области фундаментальной науки и техники. Характеристика практических методов исследования, анализа и синтеза.
презентация, добавлен 23.04.2022Измерения как одно из древних занятий в познавательной деятельности человека. Всероссийский научно-исследовательский институт метрологической службы - главная организация в области прикладной и законодательной метрологии. Базовые положения науки.
реферат, добавлен 30.03.2014Особенность создания принципа образования структурных схем механизмов Л.В. Ассуром в 1914 году. Изучение цепи, степень подвижности которой относительно внешних кинематических пар равна нулю. Проведение исследования шарнирной структурной граф-схемы G.
статья, добавлен 30.07.2018Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 18.02.2009Механизация операций в машиностроении по загрузке и выгрузке тяжелых заготовок. Устройство и принцип действия сбалансированных манипуляторов с ручным управлением. Использование универсальных роботизированных систем для выполнения работ в опасной среде.
контрольная работа, добавлен 21.03.2015Структурный и кинематический анализ механизма качающегося конвейера, определение степени подвижности. Построение планов положений, скоростей и ускорений механизма. Расчёт механизма перемещения транспортирующего желоба. Построение кинематических диаграмм.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Определение характеристик расчетных положений, кинематический, динамический анализ системы кузовного мусоровоза. Прочностной расчет конструкции без учета подвижности рамы автомобиля. Методика расчета манипулятора с учетом колебаний в рабочем режиме.
контрольная работа, добавлен 30.05.2017Рассмотрение современной робототехники и проблемы, стоящие перед направлением, пути их решения. Понятие биомеханики как науки, изучающей на основе моделей и методов механики механические свойства живых тканей. Обзор последних достижений в робототехнике.
статья, добавлен 07.01.2016Определение степени подвижности плоского механизма. Задачи и методы кинематического исследования механизмов, построение планов положений и траектории точек. Построение активной части линии зацепления, рабочих участков профилей зубьев и дуг зацепления.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Определение количества звеньев и кинематических пар кривошипно-ползунного механизма, степени его подвижности; линейных и угловых скоростей. Расчет тормозного усилия. Подбор размеров поперечного сечения тормозной ленты и количества заклепок на ней.
контрольная работа, добавлен 14.01.2020