Основные задачи робототехники
Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
Подобные документы
Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Установление взаимосвязи размеров деталей в изделии как одна из причин построения размерной цепи. Определение предельных отклонений замыкающего звена. Сущность метода полной взаимозаменяемости. Методика нахождения координат середин полей допусков.
курсовая работа, добавлен 10.10.2014Основные задачи по эксплуатации метрологического обеспечения ВВТ (вооружения и военной техники) непосредственно в воинских частях и подразделениях. Эффективность измерений при контроле технического состояния ВВТ. Задачи метрологической экспертизы.
статья, добавлен 03.12.2018Оценка реакций связи механической системы. Определение координат центра тяжести плоской однородной фигуры методом отрицательных площадей. Расчет кинематических параметров тела. Построение эпюры продольных сил, нормальных напряжений, абсолютной деформации.
контрольная работа, добавлен 28.11.2013Образование структуры рычажных механизмов, предназначенных для передачи вращательного движения между скрещивающимися осями. Геометрическая система из четырёх подвижных фигур. Модификация геометрической системы. Определение степени подвижности системы.
статья, добавлен 30.07.2018Метод оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных факторов, определяющих возникающие при движении роботов силы инерции. Анализ влияния сил инерции на усилия, развиваемые приводами манипуляционных систем.
статья, добавлен 27.05.2018Расчет допусков и предельных отклонений на составляющие звенья размерной цепи, обеспечение величины зазора между торцом глухой крышки и подшипником редуктора. Определение координат середин полей допусков замыкающего и составляющих звеньев размерной цепи.
контрольная работа, добавлен 05.03.2018Роль и значение измерительной техники. История развития, основные понятия и определения. Общая классификация измерительных информационных систем по функциональному назначению. Методы построения корреляционных измерительных систем. Спектральный анализ.
курсовая работа, добавлен 04.04.2013Классификация и область применения строительных манипуляторов. Выбор конструкции машины. Расчет гидроцилиндров, трубопроводов гидросистемы, металлоконструкций и стрелы манипулятора на прочность, рукоятки, сварного шва. Технология восстановления деталей.
дипломная работа, добавлен 02.06.2018Структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. Планы скоростей и ускорений, кинематические диаграммы. Обработка индикаторной диаграммы. Расчет группы Ассура второго класса, силы инерции, определение реакций в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 12.11.2010Построение схемы механизма параллельной кинематики. Определение рабочей зоны манипулятора. Рассмотрение областей пространства в декартовых, цилиндрических и сферических координатах. Исследование влияния длины штанг механизма на рабочую область.
статья, добавлен 29.11.2018Метрология: понятия, цели, задачи, разделы. Характеристика структурных элементов. Международное сотрудничество в области стандартизации. Особенности процедуры сертификации качества продукции. Основные схемы сертификации продукции в системе ГОСТ.
реферат, добавлен 28.10.2016Решение обратной геодезической задачи по приращениям координат пунктов, полученных относительным методом космической геодезии. Расчёт времени наблюдений аппаратурой навигационных систем для достижения требуемой точности позиционирования и ориентирования.
статья, добавлен 20.07.2018Решение обратной и прямой задачи линейной размерной цепи. Выбор посадок. Графическое построение полей допусков выбранных посадок и их характеристики. Эскизы сборочной единицы и деталей, входящих в её состав. Определение квалитета по числу единиц допуска.
курсовая работа, добавлен 11.12.2014Приоритетные направления развития науки и техники. Перечень критических технологий Российской Федерации. История возникновения нанотехнологий. Особенности физических процессов в области фундаментальной науки. Основные сферы их применения человеком.
реферат, добавлен 22.01.2015Основные отрасли применения систем автоматики и телемеханики. Определение основных терминов, их характеристика. Классификация и функции их систем и элементов, принципы их отличия. Основные структурные схемы систем автоматики, их модернизация и части.
реферат, добавлен 29.09.2014Превращение роботов в секс-партнеров, реальная любовь к виртуальной голограмме. Кампания против сексуальных роботов, преимущества и недостатки развития индустрии секс-роботов с искусственным интеллектом. Описание воспитательной роли сексуальных роботов.
статья, добавлен 05.03.2021Построение структурной схемы рычажного механизма. Разложение механического устройства на группы Ассура. Анализ кинематических пар штамповочной машины. Вычисления числа степеней подвижности. Определение линейных и угловых скоростей и ускорений звеньев.
контрольная работа, добавлен 18.02.2019Структура и классификация робототехнического комплекса. Построение системы управления промышленным роботом в РТК. Принципы построения и этапы проектирования. Анализ процесса автоматизированного синтеза структуры на примере РТК цеха механообработки.
курсовая работа, добавлен 18.12.2023Изучение особенностей поточного, мелкосерийного и заказного производства. Анализ факторов, сдерживающих применение промышленных роботов в России. Современные проблемы автоматизированных робототехнических производств с дискретным характером производства.
статья, добавлен 22.03.2018Классификация и основные типы размерных цепей. Определение суммарного осевого люфта. Изучение допусков и предельных отклонений на составляющие звенья. Применение неподвижных компенсаторов в системе размерной цепи. Расчет допуска компенсирующего звена.
контрольная работа, добавлен 10.09.2014Возможность развития технических объектов и систем на основе перспективной технологии с учетом истории ее развития согласно главной задачи инноватики. Изучение этапов истории развития техники и технологий на примере паровой машины И.И. Ползунова.
реферат, добавлен 29.03.2021Схема оптимизированного позиционного регулятора с наблюдателем состояния. Исследование полунатурной физической модели позиционного электропривода руки портального манипулятора на испытательном комплексе систем электроприводов с имитацией режимов работы.
статья, добавлен 31.08.2018Технологическое описание внутритрубной диагностики распределительных газопроводов с помощью самодвижущихся адаптивных мобильных роботов. Основные расчеты и построение функциональной схемы системы силового управления механизмом поджатия колесных модулей.
статья, добавлен 25.06.2013Кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов скоростей для 12-ти положений механизма. Создание кинематических диаграмм. Структурный анализ кулачкового механизма. Определение минимального радиуса кулачка. Изучение профилирования кулачка.
курсовая работа, добавлен 21.11.2022