Основные задачи робототехники
Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
Подобные документы
Практическое решение прямой задачи линейной размерной цепи. Графическое построение полей допусков выбранных посадок и их характеристики. Определение условий выполнения полной взаимозаменяемости сборочной единицы на основе расчета измерений размерной цепи.
курсовая работа, добавлен 03.11.2014Определение условий выполнения полной взаимозаменяемости сборочной единицы на основе расчета измерений размерной цепи. Обратная (проверочная) и прямая (проектировочная) задачи линейной цепи. Эскизы сборочной единицы и деталей, входящих в ее состав.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Основные задачи метрологии как науки об измерениях. Классификация и основные характеристики измерений. Единицы международной системы единиц (СИ). Понятие о погрешностях измерений и их классификация. Метрологические характеристики средств измерений.
курсовая работа, добавлен 18.12.2013Рассмотрение особенностей рычажного механизма, степени его подвижности, входного звена, группы Ассура. Построение функций, описывающих преобразование движения в механизме. Описание реакций в кинематических парах и опорах. Расчет уравновешивающего момента.
курсовая работа, добавлен 30.01.2015Классификация и маркировка кинематических схем металлорежущих станков, и их условные обозначения. Понятие элементов схем, передаточных отношений и расчёт основных параметров кинематической цепи станка. Расшифровать цифровой индекс заданной модели.
лабораторная работа, добавлен 25.03.2015Определение целей и задач гарантийного сервиса машин. Обоснование принципов организации и функционирования эффективной дилерской системы обслуживания техники сельских товаропроизводителей с учетом зарубежного опыта деятельности аналогичных систем.
статья, добавлен 02.09.2018Кинематический анализ и построение планов положений механизма группы Ассура. Определение степени подвижности кинематической цепи. Построение плана скоростей для четвертого положения механизма. Определение уравновешивающего момента по теореме Жуковского.
контрольная работа, добавлен 29.03.2017Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
курсовая работа, добавлен 29.03.2024Классификация и основное назначение датчиков для робототехники. Принцип работы фотоимпульсных датчиков положения. Особенности, конструкция и применение фотоимпульсных датчиков линейных перемещений. Основные технические параметры фотоимпульсных датчиков.
реферат, добавлен 14.11.2017Ортогональная проекция кинематической схемы манипулятора с чередующимися тремя вращательными и тремя поступательными парами. Определение переменных параметров конечного звена по заданным постоянным параметрам. Обратная задача геометрии манипулятора.
статья, добавлен 19.12.2017Изучение общих понятий о приводах промышленных роботов. Обзор технических систем, состоящих из комплекса роботов и соответствующего оборудования. Анализ устройств, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.
реферат, добавлен 15.07.2012Классификация захватных устройств, их характеристика и отличительные черты. Пневматические захваты с надувными эластичными пальцами. Особенности бесконтактных струйных захватов. Кинематические, принципиальные и конструктивные схемы захватных устройств.
курсовая работа, добавлен 25.01.2018Основные задачи, решаемые с помощью справочно-правовой системы. Ограничение возможностей и области использования. Обзор основных справочно-правовых систем в Российской Федерации. Описание структуры Общероссийской сети распространения правовой информации.
презентация, добавлен 08.10.2021Структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. Определение его подвижности. Классификация механизма по Ассуру. Построение схем положения механизма через вращение главного вала. Построение плана скоростей и кинематических диаграмм.
курсовая работа, добавлен 19.11.2018Сущность теории решения изобретательских задач. Выявление и решение творческих задачи в любой области знаний, развитие творческого (изобретательского) мышления, качеств творческой личности. Принципы, этапы, постулаты, идеи, цели, приёмы и задачи теории.
реферат, добавлен 25.03.2024Создание карт раскроя, при которых получается максимальный комплект заготовок деталей. Классификация задач раскроя-упаковки. Использование метода последовательного уточнения оценок к решению задачи нерегулярного раскроя плоских геометрических объектов.
статья, добавлен 30.05.2017Развитие теории механизмов и машин как самостоятельной науки и формулирование основ теории кинематических пар. Анализ подходов А. Малышева к классификации кинематических пар. Структура механизмов в исследованиях В.В. Добровольского и И.И. Артоболевского.
статья, добавлен 30.07.2018Информационные системы в физической культуре и спорте. Применение технологий в изучении и моделировании движений человека. Использование 3D-графических методов в подготовке спортсменов. Разработки робототехники в медицине и адаптивной физической культуре.
реферат, добавлен 06.08.2013Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
статья, добавлен 27.11.2018Особенности метрологии как науки об измерениях физических величин, ее задачи, методы измерений и контроля. Цели и задачи стандартизации как порядка применения правил с целью упорядочения деятельности в определённой области. Методика разработки стандартов.
курсовая работа, добавлен 26.04.2010Методика определения степени подвижности выделенной группы Асура по формуле Чебышева. Кинематическое исследования механизма методом плана ускорений. Геометрический расчет зубчатой передачи. Порядок вычисления коэффициента полезного действия привода.
контрольная работа, добавлен 15.01.2016Изучение особенностей метрологического обеспечения информационно-измерительных систем, их задачи и содержание: получение информации, ее преобразование, передача, измерение и обработка. Проблемы и тенденции развития в области испытаний и поверки систем.
реферат, добавлен 05.12.2014Основные задачи геометрического анализа (определение функций положения механизма). Составление уравнений геометрического анализа для замкнутых кинематических цепей. Определение положения ползуна двухподвижного механизма, экстремумов функций положения.
статья, добавлен 30.07.2018История зарождения и развития измерительной техники. Сущность и основные проблемы метрологии как науки. Научные основы приборостроения. Создание и распространение интегрированных систем. Производство механических и электрических измерительных приборов.
реферат, добавлен 07.04.2015Предмет науки о надежности техники, её цели и задачи. Характеристика техники с точки зрения возможности и необходимости её ремонта и технического обслуживания. Надежность целлюлозно-бумажного оборудования. Характеристика видов коррозионного износа.
учебное пособие, добавлен 19.03.2015