Кинематика и динамика твердого тела
Изложение кинематики на основе использования аппарата кватернионов – четырехмерных гиперкомплексных чисел со специальными правилами умножения. Кватернионный способ и его преимущества над другими способами описания вращательного движения твердого тела.
Подобные документы
Определение момента инерции тела и сплошного цилиндра относительно неподвижной оси. Момент инерции тела в случае непрерывного распределения масс. Теорема Штейнера и кинетическая энергия (динамика) вращающегося твердого тела, его плоское движение.
лекция, добавлен 02.08.2015- 27. Новая кинематика
Основные понятия и аксиомы кинематики. Рассмотрение пространства в классической механике. Классификация движений материальных точек и тел. Координатный, векторный и естественный способы задания движения точки. Анализ движения свободного твердого тела.
лекция, добавлен 05.02.2019 Использование уравнения вращения твердого тела вокруг неподвижной оси. Физический смысл и свойства момента инерции. Применение теоремы Гюйгенса – Штейнера. Закон сохранения момента импульса системы частиц. Изучение кинетической энергии твердого тела.
презентация, добавлен 26.09.2017Нахождение вектора углового ускорения твердого тела в общем случае его движения. Главная особенность вращательного действия стеклообразных или аморфных материалов вокруг неподвижной оси. Характеристика определения кривошипно-ползунного механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Моменты силы относительно точки. План скоростей (ускорений) механизма, его кинематический анализ. Поступательное, вращательное движение твердого тела. Принцип Даламбера для материальной точки. Приведение сил инерции точек твердого тела к простейшему виду.
лекция, добавлен 25.09.2017Кинематические уравнения движения материальной точки, анализ ее положения в пространстве, координаты и траектория. Уравнения, описывающие равномерное прямолинейное движение, графики скорости и ускорения. Кинематика вращательного движения твердого тела.
лекция, добавлен 19.09.2013Изучение движения тел относительно других тел, представляющих собой физические системы отсчёта. Характеристика материальной точки и абсолютного твердого тела, абстрактных моделей реальных тел. Описания разделов механики: кинематики, динамики и статики.
реферат, добавлен 28.12.2010Анализ обобщенной модели теории динамики твердого тела, обладающей динамической симметрией. Область применения модели к некоторым интегрируемым задачам этой теории при движении тела в евклидовом пространстве. Анализ простейших движений твердого тела.
статья, добавлен 26.04.2019- 34. Основы физики
Аксиомы статики, связи и их реакции. Геометрический способ сложения сил и центр тяжести твердого тела. Векторы скорости и ускорения точки. Поступательное и вращательное движение твердого тела вокруг оси. Основные понятия и определения в динамике.
курс лекций, добавлен 17.06.2016 Статика: типы связей и реакций. Принцип освобождаемости от связей. Теорема Пуансо. Теорема Вариньона. Кинематика, план скоростей. Примеры определения МЦС. Поступательное и вращательное движение твердого тела. Динамика, сила инерции материальной точки.
лекция, добавлен 25.09.2017- 36. Основы механики
Основы кинематики. Динамика материальной точки. Классификация взаимодействий. Трение покоя, скольжения и качения. Динамика системы материальных точек (частиц). Динамика вращательного движения твёрдого тела. Гармонические колебания. Явление резонанса.
методичка, добавлен 28.09.2017 Кинематика поступательного и вращательного движения материальной точки. Инерциальные системы отсчета. Элементы механики твердого тела и жидкостей, существующие в данной сфере законы и теоремы. Механические колебания и волны, принципы распространения.
презентация, добавлен 17.11.2013Момент инерции материальной точки, которая вращается вокруг параллельной оси и сущность теоремы Штейнера. Понятие кинетической энергии вращения, уравнение динамики вращательного движения твердого тела. Закон сохранения момента импульса в физике.
лекция, добавлен 28.09.2015Законы вращательного движения. Вектор углового перемещения, угловая скорость, угловое ускорение. Задание вектора скорости в координатной форме. Вычисление скорости при прямолинейном движении. Связь линейной скорости с угловой. Модуль полного ускорения.
контрольная работа, добавлен 30.04.2014Случай Лагранжа. Динамические уравнения Пуассона, Эйлера при наличии силы тяжести, движения тяжелого твердого тела вокруг неподвижной точки. Первые интегралы системы. Быстро вращающееся тело: псевдорегулярная прецессия. О пользе анализа размерностей.
презентация, добавлен 02.10.2013Выбор системы отсчета для описания механического движения. Определение положения тела с помощью радиус-вектора и с помощью координат. Кинематика движения материальной точки. Траектория и ее виды. Путь и перемещение тела. Понятия скорости и ускорения.
реферат, добавлен 14.09.2013Определение реакций опор твердого тела, составной конструкции (системы двух тел). Равновесие сил с учетом сцепления (трения покоя). Кинематический анализ плоского механизма. Применение основных теорем динамики к исследованию движения материальной точки.
курсовая работа, добавлен 20.10.2011Классическая механика или механика Ньютона. Скорость при криволинейном движении материальной точки. Естественный способ представления ускорения. Равномерное движение материальной точки по окружности. Кинематика вращательного движения твердого тела.
реферат, добавлен 17.07.2013Основные физические закономерности. Кинематика как раздел физики, занимающийся описанием движения материальных точек и тел. Линейные и угловые кинематические параметры, их связь. Пространство и время, система отсчета. Описание движения твердого тела.
курсовая работа, добавлен 29.09.2014Изотропия пространства, закон сохранения момента импульса. Движение в центральном поле. Задача Кеплера, резерфордовское рассеяние. Движение твердого тела, его энергия при вращении и момент импульса. Уравнения Эйлера, устойчивость вращения тела вокруг оси.
курс лекций, добавлен 02.10.2013Анализ принципиальной возможности объяснения природы снижения момента инерции твердого гелия при охлаждении на основе твердотельной модели физического вакуума. Уменьшение массы тела в изменениях частоты колебаний крутильного маятника (из твердого тела).
статья, добавлен 12.05.2018Транспонирование и разложение тензора на симметричную и кососимметричную части. Основная формула кинематики твердого тела. Исследование уравнений динамики относительного движения материальной точки. Колебания системы с несколькими степенями свободы.
курс лекций, добавлен 12.01.2020Теорема о движении центра масс. Момент импульса и силы, их уравнения. Закон сохранения момента импульса. Момент импульса твердого тела. Понятие тензоре инерции. Главные оси инерции. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Теорема Штейнера-Гюйгенса.
курс лекций, добавлен 29.09.2014Кинематика вращательного движения и неравномерное вращение. Угловая скорость и векторная величина. Движение тела переменной массы, технические трудности и широкое развитие реактивной и ракетной техники. Псевдовектор и его значение, линейная скорость.
доклад, добавлен 27.04.2011Изучение начальных основ курса физики твердого тела. Рассмотрение вопросов кристаллического строения, динамики решетки, магнитных свойств и сверхпроводимости. Обсуждение зонной теории и на ее основе электрических свойств металлов и полупроводников.
учебное пособие, добавлен 05.04.2014