Кинематика и динамика твердого тела
Изложение кинематики на основе использования аппарата кватернионов – четырехмерных гиперкомплексных чисел со специальными правилами умножения. Кватернионный способ и его преимущества над другими способами описания вращательного движения твердого тела.
Подобные документы
Определение коэффициента теплопроводности твердого тела методом сравнения с теплопроводностью эталонного материала. Измерение температуры между пластинами. Возможные погрешности прямых измерений, их причины. Пример расчета погрешности при измерениях.
лабораторная работа, добавлен 02.12.2018Теплоемкость твердого тела и кристаллической решетки. Модель независимых осцилляторов. Теория теплоемкости по Дебаю. Нормальные моды одномерной решетки с базисом. Внутренняя энергия трехмерной решетки Бравэ. Методы молекулярно-кинетической теории.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Нахождение главных осей инерции твердого тела и приведение симметричного тензора инерции к диагональному виду. Поиск оси результирующего поворота при нескольких последовательных поворотах твердого тела. Определение положения оси результирующего поворота.
статья, добавлен 30.07.2018Установление вида траектории точки для определенного момента времени по данным уравнениям движения, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорение, а также радиус кривизны траектории в данной точке. Составление уравнения движения груза.
контрольная работа, добавлен 24.11.2012- 80. Общая физика
Рассмотрение механики как раздела физики, рассматривающего механическое движение. Внутренняя энергия термодинамической системы. Основной закон динамики вращательного движения твердого тела. Изменение энтропии при некоторых термодинамических процессах.
курс лекций, добавлен 14.02.2014 Обобщение задачи оптимального по быстродействию кинематического разворота твердого тела на случай произвольного пространственного движения управляемых объектов. Квазиоптимальные режимы, обеспечивающие нулевые значения угловых и поступательных скоростей.
статья, добавлен 26.04.2019Предмет физики и ее связь с другими науками. Единицы физических величин и некоторые сведения о векторах. Система отсчета. Траектория, длина пути, вектор перемещения. Кинематика вращательного движения. Законы Ньютона. Принцип относительности Галилея.
курс лекций, добавлен 08.11.2011Анализ силовых конструкций стержневого типа с позиций механики деформируемого твердого тела. Определение конечного множества конфигураций модели с учетом кинематики экскаватора. Зависимость осевого усилия в стержнях от единичной горизонтальной нагрузки.
статья, добавлен 29.10.2018Молекулярное строение твердого тела, жидкости и газа. Описания агрегатных состояний вещества: твердого, жидкого и газообразного. Основные свойства жидкости. Агрегатные превращения. Обзор процессов плавления и кристаллизации. Условия парообразования.
презентация, добавлен 22.03.2017Кинематические параметры вращательного движения. Момент инерции. Теорема Гюйгенса-Штейнера. Быстрота изменения угловой скорости и угловое ускорение. Выражения для определения момента инерции разных тел. Уравнение динамики вращательного движения.
лекция, добавлен 17.10.2022Интегрирование дифференциальных уравнений движения точки. Анализ прямолинейной и криволинейной задач. Изучение поступательного, вращательного, плоскопараллельного хода твердого тела. Суть теоремы об изменении кинетической энергии механической системы.
контрольная работа, добавлен 14.04.2015Исследование колебаний объекта как абсолютно твердого тела на упругом подвесе при оптимальном переносном движении. Методика расчета упругого подвеса абсолютно твердого тела. Определение амплитуд вынужденных колебаний объекта при гармоническом воздействии.
статья, добавлен 23.12.2013- 88. История возникновения и формирования квантовой механики и квантово-механической теории твердого тела
Экспериментальные основы и роль М. Планка в возникновении квантовой теории. Квантовая механика – фундаментальная физическая теория, устанавливающая способ описания и законы движения микрочастиц (элементарных частиц, атомов, молекул, атомных ядер).
доклад, добавлен 23.03.2019 Решение задач по кинематике. Закон сохранения механической энергии. Кинематика поступательного и вращательного движения. Динамика и законы Ньютона. Совместное применение законов сохранения импульса и механической энергии. Динамика вращательного движения.
лекция, добавлен 22.10.2017Эволюция структуры атомно чистой поверхности в процессе воздействия на образец в условиях сверхвысокого вакуума. Использование методов электронной дифракции и спектроскопии для изучения дефектных структур в нанометровом поверхностном слое твердого тела.
дипломная работа, добавлен 02.03.2018Вращательное движение вокруг осей. Изменение вращательного движения звена под действием момента внешней силы. Кинематика вращательного движения в гимнастике. Способы управления движениями вокруг осей всей биомеханической системы в целом и ее частей.
лекция, добавлен 23.09.2020Система сходящихся сил. Векторный способ задания движения точки в декартовых и полярных координатах. Матрица ориентаций, связь между координатами вектора в различных системах отсчета. Поступательное и вращательное движение твердого тела, закон движения.
шпаргалка, добавлен 26.03.2013Кинематика и динамика вращательного движения. Закон сохранения момента импульса. Незатухающие и затухающие гармонические колебания. Распределение молекул по скоростям. Молекулярные силы и явления переноса в жидкостях. Понятие вязкости и формула Пуазейля.
курс лекций, добавлен 23.09.2017Рассмотрение основных понятий и аксиом статики, определение ускорений точек тела при плоском движении. Плоскопараллельное движение твердого тела, условия равновесия плоской системы сил. Сложное движение точки, условия равновесия плоской системы сил.
лекция, добавлен 11.12.2023Работа силы тяжести, консервативные, диссипативные силы. Кинетическая и потенциальная энергия. Закон сохранения энергии. Абсолютно упругий и неупругий удары. Момент инерции, теорема Штейнера. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела.
лекция, добавлен 25.11.2016- 96. О кинематике
Кинематика как раздел физики. Анализ изменения положения тела (его частей) относительно других тел. Характеристика движения тела по криволинейной траектории. Определение минимального трения жучка о поверхность пластинки. Анализ данных и решение задачи.
контрольная работа, добавлен 22.11.2010 - 97. Физика
Предмет физики, основные методы физического исследования. Роль физики в развитии техники. Физические основы механики. Кинематика материальной точки, динамика частиц. Законы сохранения, механика твердого тела. Основы молекулярной физики и термодинамики.
курс лекций, добавлен 07.06.2016 Описание движения в форме Эйлера в различных разделах современной механики. Упрощение математических моделей процессов деформации. Главные преимущества уравнений движения в форме Лагранжа. Рассмотрение поведения материалов при упругом нагружении.
статья, добавлен 30.10.2013Классификация сил, действующих на механическую систему. Общие теоремы динамики. Свойства внутренних сил. Центр инерции механической системы. Дифференциальные уравнения движения механической системы. Теорема о движении центра масс механической системы.
курсовая работа, добавлен 11.05.2016Реакция опор. Равновесие тела под действием произвольной пространственной системы сил. Плоскопараллельное движение твердого тела. Сложное движение точки. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к исследованию движения механической системы.
контрольная работа, добавлен 13.06.2019