Кинематика и динамика твердого тела
Изложение кинематики на основе использования аппарата кватернионов – четырехмерных гиперкомплексных чисел со специальными правилами умножения. Кватернионный способ и его преимущества над другими способами описания вращательного движения твердого тела.
Подобные документы
Основные разделы механики и предмет их изучения. Рассмотрение траектории и уравнения движения точки. Определение связи между линейными и угловыми характеристиками движущейся точки. Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела.
курс лекций, добавлен 22.09.2017- 52. Основы механики
Кинематика и динамика материальной точки. Инерциальные системы отсчета, законы Ньютона. Кинетическая и механическая энергия системы. Момент импульса частицы. Движение искусственных спутников; космические скорости. Механика твердого тела и жидкости.
курс лекций, добавлен 28.07.2015 Нахождение ускорения точки с помощью теоремы о сложении ускорений плоской фигуры. Векторное равенство на оси декартовой системы координат. Динамика механической системы. Сравнение коэффициентов в выражении кинетической энергии отдельных тел системы.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Экспериментальная проверка уравнения динамики вращательного движения твердого тела на маятнике Обербека. Определение момента инерции маятника, отношения моментов вращения к угловому ускорению и их прямой зависимости от положения грузов на маятнике.
лабораторная работа, добавлен 13.10.2018Первый закон Ньютона, инерциальные системы отсчета. Масса тела и импульс системы материальных точек. Положение второго закона Ньютона. Основное уравнение динамики поступательного движения твердого тела. Вычисление касательного и нормального ускорения.
реферат, добавлен 30.09.2015Особенности определения второго закона Ньютона для вращательного движения. Момент импульса - величина, которая равна произведению момента инерции на угловую скорость. Сопоставление основных величин, уравнений поступательного и вращательного движений.
контрольная работа, добавлен 07.04.2018Классификация движений материальных объектов. Кинематика точки и твердого тела. Координатный, векторный и естественный способы задания движения точки. Определение модуля и направления кориолисова ускорения. Скорость точек вращающегося тела, метод Эйлера.
учебное пособие, добавлен 02.02.2020Динамика вращения точки и тела вокруг постоянной оси, понятие о моменте инерции материальной точки и тела. Изучение теоремы Штейнера и закона сохранения момента импульса. Кинетическая энергия вращающегося тела. Применение в физике закона динамики.
лекция, добавлен 03.04.2019Анализ движения по векторным уравнениям твёрдого тела, вращающегося вокруг оси поступательными движениями. Условия равновесия тела остающегося в состоянии покоя. Обзор динамики вращения и центра масс твердого тела при движении вокруг неподвижной оси.
реферат, добавлен 28.06.2013Применение теоремы об изменении кинетической энергии механической системы. Исследование поступательного вращательного и плоскопараллельного движения твердого тела с помощью дифференциальных уравнений. Характеристика и применение принципа Даламбера.
курсовая работа, добавлен 31.05.2020Сущность и принципы развития кинематики как раздела механики, в котором движение тел рассматривается без выяснения причин этого движения. Теории и направления движения, его разновидности и факторы, влияющие на скорость. Относительность движения тела.
презентация, добавлен 11.09.2014Физическая величина и скорость ее изменения. Кинематика материальной точки. Описание вращения точки с помощью дифференциальных и интегральных уравнений и в векторной форме. Кинематика абсолютно твердого тела. Поступательное и вращательное движение.
курс лекций, добавлен 05.03.2016Анализ проблемы применения среды дополненной виртуальности на основе программно-аппаратного комплекса класса виртуальной реальности при обучении студентов физике твердого тела. Характеристика методов на примере моделирования в области кристаллографии.
статья, добавлен 29.06.2021Вращательное движение твёрдого тела. Определение момента инерции крестообразного маятника Обербека. Закон динамики вращательного движения твёрдого тела. Исследование зависимости момента инерции системы от распределения массы относительно оси вращения.
методичка, добавлен 04.11.2015Восстановление первоначальной формы и размеров твердого тела после прекращения действия внешней силы. Изучение деформативных характеристик строительных материалов. Предел прочности твердого тела при сжатии. Оценка твердости минералов за шкалой Мооса.
реферат, добавлен 27.05.2015Теорема свойств поступательного движения тела. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси, его основные кинематические характеристики. Скорости и ускорения точек вращающегося тела. Определение момента силы относительно точки в физике.
реферат, добавлен 08.01.2017Основные понятия и аксиомы статики. Сходящаяся система сил. Задачи кинематики. Сила трения скольжения. Векторный способ задания движения точки. Равнопеременное движение и ускорение. Поступательное движение твердого тела. Кинетическая энергия системы.
шпаргалка, добавлен 28.02.2013Физические основы моделируемых явлений по физике твердого тела. Классификация кристаллов по типам связи. Кристаллическая структура твердых тел. Дефекты в кристаллах. Механические и тепловые свойства, электропроводность и сверхпроводимость твердых тел.
дипломная работа, добавлен 28.01.2017Особенности поступательного движения твердого тела. Движение ступенчатого цилиндра. Мгновенный центр скоростей колеса. Нормальное ускорение точки. Мгновенный центр скоростей звена. Расчет соотношения между собой модулей скоростей заданных точек.
реферат, добавлен 09.08.2014Исследование оптимального по быстродействию поступательного перемещения центра масс твердого тела, движение которого описывается линейным векторным дифференциальным уравнением. Трудности при непосредственном использовании принципа максимума Понтрягина.
статья, добавлен 26.04.2019Характеристика прямолинейного, криволинейного и плоскопараллельного движения. Способы задания движения тела. Кинематические характеристики движения. Теорема о скорости точки в сложном движении. Понятие о плоскопараллельном движении твердого тела.
контрольная работа, добавлен 10.09.2010Закономерности механического движения, причины его вызывающие или изменяющие. Разделы механики: кинематика, динамика, статика. Вращательное движение твердого тела. Угловая скорость и угловое ускорение. Связь между линейными и угловыми величинами.
презентация, добавлен 28.07.2015Скорость процесса диффузии веществ из одного твердого тела в другое при их тесном контакте. Контакт жидкости или газа с твердым телом. Основные механизмы обмена атомов местами. Наблюдение диффузии (кристаллизации). Особенности диффузии растворов.
реферат, добавлен 05.04.2017Правила конструирования статически определимых связей. Рассмотрение покоящегося свободного твердого тела без связей. Скалярные условия равновесия частных систем сил. Эквивалентные преобразования системы сил, приложенных к твердому телу. Теорема Пуансо.
лекция, добавлен 15.03.2015Ознакомление с основными свойствами гироскопа. Анализ трехмерного вращения твердого тела. Рассмотрение физических процессов при трехмерном вращении твердого тела. Прецессия свободного гироскопа вследствие вращения Земли. Описание поведения гирокомпаса.
курсовая работа, добавлен 24.11.2018