Оценивание нелинейных возмущений высокого порядка в адаптивных алгоритмах позиционно-траекторного управления
Построение адаптивного алгоритма позиционно-траекторного управления с эталонной моделью и контуром оценивания нелинейных неизмеряемых возмущений. Введение робастного наблюдателя производных в базовый регулятор позиционно-траекторного управления.
Подобные документы
- 26. Синтез адаптивного регулятора системы управления электроприводом с демпфированием колебаний груза
Характеристика изучения синтеза системы управления электроприводом механизма передвижения крана на основе нейронечетких регуляторов. Проведение исследования основных режимов работы обученной системы при различных значениях массы груза и длины подвеса.
статья, добавлен 27.05.2018 - 27. Исследование динамики дискретных систем фазовой синхронизации второго порядка с нелинейным фильтром
Применение системы фазовой синхронизации в цифровых радиопередающих и радиоприемных системах. Анализ обобщенной модели импульсных и цифровых систем фазовой синхронизации с различными типами фазовых детекторов и нелинейных фильтров в цепи управления.
автореферат, добавлен 21.02.2013 Вычисление по паспортным данным двигателя необходимых параметров объекта управления - системы "двигатель - генератор" и построение его модели в среде Simulink. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей, моделирование при программном управлении.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Интенсивность света и ее влияние на характер оптических явлений. Понятие о нелинейных восприимчивостях. Классификация нелинейных эффектов в оптике. Общая характеристика оптоволоконных систем передачи информации. Модели ангармонического осциллятора.
учебное пособие, добавлен 24.06.2013Методы аналитического конструирования агрегированных регуляторов, их использование в задачах синтеза систем управления с распределёнными параметрами на примере нестационарных процессов теплопроводности. Математическая модель объекта управления.
статья, добавлен 31.08.2018Типы регуляторов и особенности их проектирования. Основные положения, учитываемые при создании систем с обратной связью и упреждающим управлением. Определение необходимой частоты выборки сигналов датчиков. Синтез цифровых систем процессорного управления.
лекция, добавлен 25.06.2013Описание функциональных элементов передаточными функциями. Структурная схема системы автоматического управления. Построение логарифмической амплитудной характеристики без учета регулятора. Изучение качества системы методом оценки переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Анализ метода синтеза асимптотических наблюдателей производных, обеспечивающих максимальное быстродействие при заданной степени подавления шумов. Его использование для синтеза наблюдателей в системах произвольной структуры, для нелинейных систем.
статья, добавлен 28.05.2017Разработка метода расчета цифрового регулятора для дозатора сыпучих материалов как системы управления астатизмом второго порядка. Исследование системы на модели в программном пакете MATLAB-Simulink. Оценка максимального ускорения непрерывной ленты.
статья, добавлен 24.03.2016Технические требования к беспилотным летательным аппаратам (БЛА). Классификация БЛА по принципу полета. Синтез систем управления БЛА. Разработка и исследование алгоритма предотвращения столкновений БЛА. Выбор контроллера для управления движением БЛА.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Понимание причинности наблюдаемости области гидрофизических возмущений от подводного движущегося объекта лидаром и радаром. Значимость рассматриваемого явления. Явления, сопровождающие лазерное излучение в условиях квазистационарной морской среды.
курсовая работа, добавлен 04.11.2019Пример фиксации значений при различной задержке считывания относительно входного сигнала. Обеспечение требуемого функционирования объекта управления можно путем синтеза регуляторов на основе традиционных представлений теории автоматического управления.
статья, добавлен 22.08.2020Передаточные функции нескорректированной системы. Построение переходного процесса. Частотные характеристики системы. Требуемый коэффициент усиления. Поиск решения уравнения гармонического баланса и нахождение частот возможных периодических решений.
курсовая работа, добавлен 15.06.2015Конструкция, принцип действия, технические характеристики шаровой мельницей. Принципиальная электрическая схема управления асинхронным двигателем и принцип ее работы. Построение алгоритма управления. Составление и минимизация функций алгебры логики.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Задача синтеза программного регулятора, оптимизирующего маневры подвижного объекта, описываемого системой нелинейных уравнений. Определение императивной модели регулятора как системы правил типа "условие – действие". Траектории движения машины Дубинса.
статья, добавлен 28.01.2020Характеристика адаптивной системы управления, использующей принцип частотного разделения каналов. Ознакомление с методами быстрой и эффективной настройки регуляторов. Изучение структуры высококачественной адаптивной системы управления с пи–регулятором.
статья, добавлен 30.01.2016Физические явления в нелинейных электрических и параметрических цепях, применяемых в системах связи. Основные характеристики и особенности схем нелинейных устройств и математические методы, применяемые при расчете таких цепей. Теория передачи сигналов.
учебное пособие, добавлен 20.09.2014Построение функциональной схемы заданной системы автоматического управления. Определение входных управляющих воздействий, выходных величин (цели управления) и возмущающих воздействий. Определение вида соединения элементов и построение структурной схемы.
методичка, добавлен 27.05.2012Решение задачи оптимального синтеза гибридных систем управления, содержащих непрерывный объект управления и дискретный по времени регулятор. Анализ численно-аналитического алгоритма оптимального синтеза гибридных систем. Поиск оптимальных параметров.
статья, добавлен 31.08.2018Разработка структуры системы управления работой манипулятора. Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде. Алгоритмическое представление программы.
реферат, добавлен 10.10.2010- 46. Корректность задачи адаптивного управления диаграммой направленности антенны в неоднородной среде
Исследование корректности задачи адаптивного управления диаграммой направленности антенны в неоднородной среде по измеренному распределению комплексной амплитуды волны в плоскости приемников. Обеспечение максимальной пропускной способности канала связи.
статья, добавлен 31.10.2017 Виды приборов для исследования формы, спектра и нелинейных искажений сигналов. Параметры и структурная схема одноканального универсального осциллографа. Факторы, ограничивающие применение универсальных осциллографов в диапазоне сверхвысоких частот.
презентация, добавлен 22.01.2016Методы расчета линейных и нелинейных электрических цепей при постоянных и синусоидальных питающих напряжениях в установившихся и переходных режимах. Временные и векторные диаграммы электричества. Расчет симметричной трехфазной электрической цепи.
статья, добавлен 10.02.2019Исследование и изучение методов расчета нелинейных и магнитных цепей постоянного и синусоидального тока. Определение ветвей методом узловых потенциалов. Рассмотрение переходных процессов в линейных электрических цепях с сосредоточенными параметрами.
курсовая работа, добавлен 10.02.2019Анализ состояния проблемы защиты от УП и обоснование выбора моделей узкополосных помех. Разработка аналоговых методов адаптивного приема сигналов с защитой от УП. Синтез цифрового адаптивного алгоритма приема сигналов с априорно неизвестными параметрами.
автореферат, добавлен 28.04.2018