Оценивание нелинейных возмущений высокого порядка в адаптивных алгоритмах позиционно-траекторного управления
Построение адаптивного алгоритма позиционно-траекторного управления с эталонной моделью и контуром оценивания нелинейных неизмеряемых возмущений. Введение робастного наблюдателя производных в базовый регулятор позиционно-траекторного управления.
Подобные документы
Исследование и изучение методов расчета цепей постоянного и синусоидального питающего напряжения, переходных процессов в линейных электрических цепях с сосредоточенными параметрами, нелинейных и магнитных цепей, в также симметричных трехфазных цепей.
контрольная работа, добавлен 20.05.2017Проектирование системы автоматизированного управления в SimOpt. Прогон модели с управлением по возмущению. Переходный процесс. Оценка качества системы по основным критериям качества. Оптимизация системы средствами СММ SimOpt и сравнение результатов.
контрольная работа, добавлен 05.12.2019Протокол передачи телеметрии для квадрокоптеров. Изучение процесса обмена информацией и командами по беспроводной связи с наземной станцией. Исследование и разработка алгоритма перехвата управления летательного аппарата на примере квадрокоптера Syma X8C.
статья, добавлен 19.02.2019Разработка метода гармонического анализа нелинейных радиочастотных трактов. Разработка и анализ базовых узлов устройств уменьшения нелинейных искажений радиочастотных трактов передатчиков и, в первую очередь, аттенюаторов с электронной перестройкой.
автореферат, добавлен 31.07.2018- 55. Разработка нелинейных динамических систем для формирования хаотических колебаний и их синхронизации
Исследование хаотической динамики непрерывных и дискретных нелинейных динамических систем их классификация и сравнительный анализ. Методы синхронизации хаотических колебаний в управляющей и управляемой нелинейной динамической системе с учетом шумов.
автореферат, добавлен 31.03.2018 Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Новые классы цифровых нелинейных радиоэлектронных динамических систем с модулированным шагом временной сетки. Анализ основных статистических характеристик радиоэлектронных динамических систем. Оценка интервалов корреляции сигналов нелинейных систем.
статья, добавлен 29.07.2017Анализ библиотеки инструментов виртуального генератора периодических сигналов различной формы. Оценка уровня нелинейных искажений сигналов в предлагаемом приборе. Разработка системы автоматического регулирования формы временной реализации сигналов.
лабораторная работа, добавлен 11.01.2020Характеристика системы управления и главных ее принципов. Особенность определения максимальных и минимальных значений задач. Анализ общих свойств, характеризующих процесс адаптации. Сущность программного обеспечения систем правления адаптивных роботов.
реферат, добавлен 29.03.2016Анализ предметной области. Разработка программного обеспечения для контроллера Pixhawk, обеспечивающее дистанционное управление моделью мультикоптера на воздушной подушке. Алгоритм управления моделью. Настройка коэффициентов через ПО наземной станции.
курсовая работа, добавлен 06.11.2015Разработка концепции голосового управления кабиной лифта. Использование технологии распознавания голосовых команд, что позволяет взаимодействовать с панелью управления лифта бесконтактным способом. Разработка алгоритма данной функционирования системы.
дипломная работа, добавлен 07.12.2019Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Разработка функциональной схемы системы управления транзисторным преобразователем. Выбор узлов принципиальной схемы, расчет и построение характеристик. Перечень элементов схемы управления в проекте. Построение графиков, поясняющих работу компараторов.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Задачи теории интеллектуальных систем управления. Реализация принципов ситуационного управления в автоматических системах. Принципы теории генетических алгоритмов. Термины теории нечетких множеств. Построение интеллектуальных САУ с нечетким регулятором.
шпаргалка, добавлен 24.05.2012Вопросы оптимизации систем цифрового управления, содержащих сервомотор. Практические рекомендации по использованию цифрового регулятора с двойным дифференцированием. Рассмотрение различных законов регулирования. Системы управления, обладающие астатизмом.
статья, добавлен 12.05.2017Описание технологии изготовления платы управления станком. Выбор двигателя и энергетический расчёт. Построение модулей драйвера и управления, а также разработка управляющих программ. Анализ особенностей конструкции платы управления мехатронной системой.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017Принципы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания. Критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем. Графический метод определения автоколебаний.
учебное пособие, добавлен 20.10.2013Сущность аппроксимации характеристик нелинейных элементов, их основные свойства. Графоаналитический и аналитический методы анализа. Анализ цепей методом угла отсечки. Воздействие двух гармонических колебаний на безынерционный нелинейный элемент.
реферат, добавлен 22.03.2010Анализ программной и аппаратной частей, калибровочных характеристик устройства для автоматического исследования нелинейных параметров высокотемпературной сверхпроводимой керамики в переменных магнитных полях. Поведение амплитуд гармоник намагниченности.
статья, добавлен 30.05.2017Разработка двухкоординатной системы дистанционного управления бортовым прожектором вертолёта. Построение математической модели объекта управления. Выбор типа приводного двигателя. Составление структурных схем каналов системы, синтез регуляторов.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Изучение алгоритма управления релейными самонастраивающимися системами с переменным гистерезисом, обеспечивающим стабилизацию амплитуды автоколебаний регулируемой координаты и их симметричность относительно заданного значения. Характеристика регулятора.
статья, добавлен 28.01.2020Основные характеристики драйвера моторов L293D. Выбор силового драйвера управления. Разработка печатной платы, сборочного чертежа и алгоритма программы управления учебным роботом. Выбор микросхемы и интерфейса связи. Расчет резисторов и конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Анализ робототехнической системы как объекта управления. Оценка управляемости и наблюдаемости объекта управления. Алгоритм функционирования системы управления. Прямая и обратная задача кинематики. Предложения по технической реализации системы управления.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Фундаментальные принципы управления: разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Анализ прямых методов оценки качества управления. Исследование качества системы автоматического управления на предмет устойчивости с помощью критерия Михайлова.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Синтез схемы управления перемещения механизма по циклу. Определение логического выражения для выходной переменной, построение карты Карно. Кодирование состояний автомата, построение автоматного графа. Определение функций возбуждения памяти и выхода.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017