Оценивание нелинейных возмущений высокого порядка в адаптивных алгоритмах позиционно-траекторного управления
Построение адаптивного алгоритма позиционно-траекторного управления с эталонной моделью и контуром оценивания нелинейных неизмеряемых возмущений. Введение робастного наблюдателя производных в базовый регулятор позиционно-траекторного управления.
Подобные документы
Анализ различных методов и алгоритмов управления пространственным положением информационных датчиков, обеспечивающих высококачественное формирование двухпозиционной интегрированной многодатчиковой системой радиомониторинга воздушного базирования.
статья, добавлен 07.11.2018Существенные признаки нелинейности и классификация нелинейных звеньев. Понятие устойчивости для нелинейных систем. Использование методов гармонической линеаризации и фазового пространства в теории нелинейных систем. Методы коррекции нелинейных систем.
лекция, добавлен 22.07.2015Траекторное управление наблюдением как способ создания преднамеренных алгоритмических воздействий на радиолокационные системы. Авиационные многопозиционные системы радиоуправления. Исследование живучести авиационных комплексов дозора и наведения.
статья, добавлен 30.10.2018Определение и технические характеристики нелинейных систем. Математическое описание безынерционных нелинейных элементов, динамических нелинейных звеньев САУ. Оценка статических характеристик схем с типовой структурой. Линеаризация нелинейных систем.
реферат, добавлен 11.12.2020Разработка структуры концептуальной модели системы адаптивного управления комплексом зданий с распределенными энергоисточниками. Описание алгоритма оценки эффективности управления и создание требований к системе отслеживания изменений на производстве.
статья, добавлен 14.07.2016Применение метода гармонической линеаризации нелинейных систем автоматического управления (САУ). Построение структурной схемы САУ с помощью пакета прикладных программ. Расчёт периодических решений и проверка их на устойчивость по критерию Гольдфарба.
лабораторная работа, добавлен 29.10.2013Анализ известных способов управления движением, их низкая эффективность при наличии неконтролируемых возмущений. Разработка системы позиционного управления движением колесного механизма, обладающая рядом преимуществ перед альтернативными решениями.
статья, добавлен 31.08.2018Повышение качества автоматизированных электромеханических систем; использование принципов адаптивного управления. Интеллектуальные технологии формирования адаптивных алгоритмов регулирования, нечеткие системы управления тиристорными электроприводами.
статья, добавлен 27.09.2012Основные понятия, особенности нелинейных систем автоматического управления. Понятие временных характеристик, устойчивости САУ. Сигналы в САУ и основные требования к САУ. Основные принципы управления. Основные типы соединений. Типовые входные воздействия.
шпаргалка, добавлен 29.10.2013Характеристика и классификация приемников излучения, используемых в оптико-электронных приборах, их паспортизация и пересчет параметров. Одноэлементные координатные (позиционно-чувствительные), развертывающие и многоэлементные приемники излучения.
монография, добавлен 17.11.2018Принципы построения и свойства систем автоматического управления. Анализ системы с астатизмом нулевого порядка. Подача на двигатель возмущения по моменту. Исследование САУ угловым положением механической нагрузки, включающей пропорциональный регулятор.
лабораторная работа, добавлен 24.02.2015Диагностический комплекс для измерения геометрических параметров. Устройство и принцип действия оптического датчика. Принцип работы позиционно-чувствительной фотолинейки. Выбор элементной базы для электронных узлов. Блок измерения аналоговых сигналов.
практическая работа, добавлен 11.04.2013Использование микропроцессорной техники в проектировании и для автоматизированного управления технологическими процессами производства. Структурная схема системы управления с цифровым регулятором. Построение модели цифро-аналогового преобразователя.
курсовая работа, добавлен 11.12.2019Создание новых типов полупроводниковых приборов, их функции. Разработка, моделирование и экспериментальное исследование нового интегрального позиционно-чувствительного полупроводникового фотоприемника с отрицательной дифференциальной проводимостью.
автореферат, добавлен 14.04.2018Алгоритмы оценки нелинейных искажений, позволяющие получать результат для сигналов произвольной формы и обеспечивающие возможность определения нелинейных искажений в цепях, находящихся в рабочем режиме, без применения тестовых моногармонических сигналов.
статья, добавлен 30.10.2018Основные понятия и определения электрических нелинейных цепей. Расчет нелинейных магнитных цепей методом двух узлов. Инвертирование постоянного, усиление постоянного и переменного напряжения и тока. Анализ явлений в нелинейных цепях переменного тока.
курсовая работа, добавлен 01.04.2017Задача оптимальной настройки параметров искусственной нейронной сети произвольной структуры. Аппроксимация или построение моделей нелинейных статических и динамических объектов. Условия оптимальности нейронных сетей со скалярным или векторным выходом.
статья, добавлен 29.01.2016Описание линейной системы автоматического управления. Передаточная функция объекта регулирования. Степень колебательности переходного процесса. Продолжительность переходного процесса. Реакция объекта регулирования на единичное ступенчатое воздействие.
курсовая работа, добавлен 02.05.2015Разработка устройства цифрового управления мощностью на нагрузке. Применение в качестве управляющих ключей тиристоров с фазоимпульсным управлением. Регулятор тактовых импульсов, порт ввода кода задания и таймера. Формирователь импульсов управления.
курсовая работа, добавлен 25.04.2018Проблема идентификации – одна из фундаментальных задач теории управления. Получение алгоритма оценивания. Динамический объект, описываемый авторегрессионной моделью. Алгоритм идентификации как модификация рекуррентного метода наименьших квадратов.
статья, добавлен 26.10.2010Концепции преобразования многомерного линейного регулятора, реализованного в виде компактного алгоритма для одного процессора, в распределенный алгоритм, исполняющийся на нескольких процессорах, объединенных LON-технологией. Компоненты системы управления.
статья, добавлен 16.11.2020Квантование непрерывных сигналов и их спектр. Устойчивость импульсной САУ. Критерий устойчивости. Описание импульсной системы в пространстве состояний. Реализация импульсной передаточной функции. Построение фазового портрета с числом особых точек.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Принципы построения адаптивного алгоритма радиолинии с псевдослучайным переключением рабочих частот, функционирующей в условиях случайных и пренамеренных помех. Формулирование оптимизационной задачи. Расчет скорости сходимости итеративных процедур.
статья, добавлен 06.11.2018Общие сведения о навигационных спутниковых системах. Определение координат GPS-приёмника. Структура передаваемых сигналов. Источники ошибки местоопределения в условиях полярных геомагнитных возмущений. Использование данных наблюдений полярных сияний.
дипломная работа, добавлен 25.04.2015Построение эмпирической и дискретной модели переходного процесса. Имитационное моделирование объекта управления с возмущающим воздействием. Метод подстановки по таблицам Z-преобразований. Разработка рекомендаций по применению цифрового регулятора.
контрольная работа, добавлен 28.05.2014