Вывод и решение основных уравнений механики нити в системе Maple для робота-исследователя Roboexp
Разработка пакета программ, реализованных в системе аналитических вычислений (САВ) Maple. Вопросы создания анимационной картины движения для определения положения, скоростей, ускорений звеньев плоского механизма в ходе выполнения курсовых работ.
Подобные документы
Построение плана положений механизма, планов скоростей построений, планов ускорений, диаграмм перемещения, скоростей и ускорений ползуна. Определение моментов инерции и уравновешивающей силы методом планов сил и с помощью рычага Жуковского. Фазовые углы.
курсовая работа, добавлен 16.07.2009Кинематическое исследование механизма формовочной машины аналитическим и графическим методами. Определение крайних положений механизма, построение его схемы, определение положений, аналогов скоростей и ускорений звеньев и точек аналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 23.04.2015Приведение схемы кривошипно-ползунного механизма двухтактного двигателя внутреннего сгорания. Построение планов скоростей и ускорений механизма, а также диаграмм приведенных моментов, работ и приращения кинетической энергии. Определение размера маховика.
курсовая работа, добавлен 15.02.2012Структурный анализ и недостающие размеры рычажного механизма. Определение скоростей и ускорений центров масс и построение диаграммы движения выходного звена. Рычаг Жуковского: действие на механизм силы тяжести и инерции. Диаграмма движения толкателя.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Динамический синтез и анализ рычажного механизма. Расчет скоростей ведомых звеньев. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и построение картины эвольвентного зацепления. Синтез кулачкового механизма. Кинематические диаграммы толкателя.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013Анализ состава структуры кривошипно-ползунного механизма. Вычисление подвижности по структурной формуле Чебышева. Калькуляция масштабного коэффициента плана скоростей. Определение ускорений графическим методом. Расчет моментов сил инерции звеньев.
контрольная работа, добавлен 15.06.2016Структурный анализ кривошипно-коромыслового механизма, степень его подвижности. Разложение на группы Асура. План положения, скоростей и ускорений механизма. Расчет сил и моментов инерции, определение уравновешивающего момента методом рычага Жуковского.
контрольная работа, добавлен 22.05.2012Определение структуры, степени подвижности и класса механизма. Построение планов скоростей механизма. Силовой расчет рычажного механизма с учетом динамических нагрузок. Определение инерционных нагрузок звеньев. Построение картины эвольвентного зацепления.
курсовая работа, добавлен 15.12.2011Определение степени подвижности плоского механизма, а также его класса. Основные задачи и методы кинематического исследования механизма, построение планов положения, траекторий точек. Расчет скоростей точек механизма. Синтез зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Расчет степени подвижности плоского механизма по формуле Чебышева. Определение класса и порядка механизма по Ассуру. Определение реакции в кинематических парах и уравновешивающего момента для одного положения механизма с использованием метода планов сил.
курсовая работа, добавлен 19.11.2014Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма. План скоростей и ускорений. Определение сил инерции и тяжести. Определение реакций в кинематических парах. Определение приведенных моментов сил, кинетической энергии звеньев и параметров маховика.
курсовая работа, добавлен 19.05.2011Структурное исследование плоского механизма. Анализ кинематических пар, рассмотрение основных видов звеньев механизма. Построение кинематической схемы исследуемого механизма. Определение и расчет основных параметров эвольвентного зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Расчёт собственных частот модели, описание метода составления уравнения движения. Преобразование уравнений движения к стандартному вид. Численные методы решения дифференциальных уравнений. Таблица идентификаторов, вывод уравнений движения заданной модели.
курсовая работа, добавлен 26.09.2018Определение кинематических параметров звеньев и отдельных точек механизма. Расчет сил и моментов, что действуют на звенья механизма; энергетических параметров. Расчет звеньев на прочность, выбор расчетной схемы, подбор сечений, построение эпюр Nz, Qy, Mx.
курсовая работа, добавлен 27.11.2010Структурный и кинематический анализ механизма. Построение двенадцати положений и планов скоростей. Определение ускорений. Построение кинематических диаграмм движения рабочего звена. Определение передаточных отношений. Условия соосности, соседства, сборки.
курсовая работа, добавлен 21.02.2013Механизмы вытяжного пресса. Построение схемы механизма, планов скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма и маховика. Проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем, планетарного механизма и зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 19.01.2012Функции положения механизма ВЦЦЦ. Области существования функций положения его звеньев. Алгоритм сборки, особенности синтеза элементов. Мёртвые положения механизма. Область существования кривошипных аналогов. Сведения о коромысловых механизмах.
статья, добавлен 30.07.2018Структурное исследование рычажного механизма. Построение диаграмм перемещений, скоростей и ускорений. Расчет значения скоростей точек кривошипно-ползунного механизма. Определение сил давления газов на поршень. Силовой расчет входного звена двигателя.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Определение скоростей точек механизма и угловых скоростей звеньев. Кинетостатическое исследование рычажного механизма. Силовое исследование структурного элемента, диады. Проверочный расчет шатуна. Расчет параметров рядовой цилиндрической передачи.
курсовая работа, добавлен 15.11.2016Мобильность плоского четырехзвенного механизма манипулятора в заданной области рабочего пространства. Разработка метода определения максимальных скоростей по заданным направлениям для механизмов манипуляторов, которые имеют двигательную избыточность.
статья, добавлен 27.07.2017Особенности кинематики кривошипно-шатунного механизма. Разработка программного обеспечения для пакета прикладных программ Mathcad. Кинематический анализ и моделирование движения кривошипно-шатунного механизма с нагрузкой или в режиме холостого хода.
статья, добавлен 06.02.2017Возникновение импульсов между соударяющимися элементами. Создание волновых процессов в длинных корпусах. Схема ударного взаимодействия звеньев механизма. Теорема изменения количества движения и главного момента количества движения системы при ударе.
статья, добавлен 03.04.2018Алгоритм решения задачи о положениях звеньев четырехзвенного пространственного рычажного механизма. Условное размыкание замкнутого векторного контура механизма и анализ незамкнутых кинематических цепей. Система уравнений, отображающих условия связей.
статья, добавлен 30.07.2018Построение схемы и траектории центров масс. Определение скоростей и ускорений точек механизма. Нахождение величин для кулисного механизма. Изучение радиуса кривизны и сил в кинематических парах. Расчет момента сопротивления, приложенного к кривошипу.
контрольная работа, добавлен 27.09.2017Структурный анализ и синтез стержневого механизма. Преобразование вращательного движения в возвратно-поступательное. Структурная схема механизма. Кинематический анализ стержневого механизма. Построение планов положения механизма и плана скоростей.
курсовая работа, добавлен 07.06.2022