Вывод и решение основных уравнений механики нити в системе Maple для робота-исследователя Roboexp
Разработка пакета программ, реализованных в системе аналитических вычислений (САВ) Maple. Вопросы создания анимационной картины движения для определения положения, скоростей, ускорений звеньев плоского механизма в ходе выполнения курсовых работ.
Подобные документы
Структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. Определение его подвижности. Классификация механизма по Ассуру. Построение схем положения механизма через вращение главного вала. Построение плана скоростей и кинематических диаграмм.
курсовая работа, добавлен 19.11.2018Расчет основных параметров провисания каната между опорами подъемника. Характеристика определения параметров провисания тяжелой гибкой нити. Подсчет горизонтальной составляющей натяжения в нити. Получение боле компактной формулы линии провисания.
контрольная работа, добавлен 26.06.2024Схема рычажного механизма перемещения транспортирующего желоба. Масштабный коэффициент плана скоростей. Создание диаграммы приведенного момента инерции. Синтез кинематической схемы планетарного редуктора. Построение картины эвольвентного зацепления.
курсовая работа, добавлен 24.04.2014Описание последовательности работ при проектировании привода главного движения станка, этапы разработки конструкции шпиндельного узла. Кинематический и силовой расчет коробки скоростей, расчет валов коробки скоростей, а также расчет и подбор подшипников.
курсовая работа, добавлен 01.08.2011Кинематический расчет, динамический синтез плоского кулачкового механизма. Проектирование зубчатых передач. Кинетостатическое исследование плоского механизма. Определение погрешности уравновешивающих сил методом рычага Жуковского, расчет ведущего звена.
курсовая работа, добавлен 14.04.2014Определение характера движения машины под действием внешних и внутренних сил. Учет влияния упругости звеньев на конструкцию оборудования и его работу, защита от перегрузок. Расчёт параметров кривошипно-ползунного механизма двигателя внутреннего сгорания.
лекция, добавлен 19.03.2018Кинематическое и кинетостатическое исследование механизма качающегося конвейера. Определение степени подвижности по формуле П.Л. Чебышева, траекторий движения центра масс звеньев и изменений кинематических параметров в зависимости от положений звеньев.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Основные задачи геометрического анализа (определение функций положения механизма). Составление уравнений геометрического анализа для замкнутых кинематических цепей. Определение положения ползуна двухподвижного механизма, экстремумов функций положения.
статья, добавлен 30.07.2018- 110. Расчет гидравлической системы поступательного движения привода подъема-опускания кузова грузовика
Анализ основных требований, которым должно удовлетворять номинальное давление насоса. Методика определения действующих скоростей движения рабочей жидкости в напорном и сливном трубопроводах. Расчет действительных потерь давления в главной магистрали.
контрольная работа, добавлен 27.08.2017 Структурный анализ и определение класса механизма. Построение плана ускорений для исследуемого положения механизма. Геометрический расчет зубчатой пары простой ступени. Определение общего передаточного отношения редуктора и разбивка его по ступеням.
курсовая работа, добавлен 01.03.2018Определение основных кинематических параметров кривошипных машин, диаграмма изменения скоростей и ускорений. Расчет геометрических размеров коленчатого вала и зубчатых передач. Группы ползунов и их направляющие. Вычисление мощности электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 23.03.2015Элементы системы автоматического управления. Получение дифференциальных уравнений элементов и вывод передаточных функций звеньев. Двигатель постоянного тока независимого возбуждения. Изучение магнитного усилителя, тахогенератора и потенциометра.
курсовая работа, добавлен 21.05.2020Главная особенность изучения выражений деформаций и соотношения упругости в полной системе уравнений механики стержней. Проведение исследования штыря в трубке-оболочке. Характеристика зависимости угла поворота ведомого конца от ведущего конца вала.
статья, добавлен 30.07.2018- 115. Кулачковые механизмы
Геометрия и кинематика простейшего кулачкового механизма. Построение кинематических диаграмм перемещения толкателя. Законы его движения; жесткий и мягкий удары. План скоростей и передаточное отношение кулачкового механизма с качающимся толкателем.
курс лекций, добавлен 19.03.2018 Построение плана положений, скоростей и ускорений зубчатого механизма. Обзор его кинематической схемы и передаточных отношений. Расчет коэффициентов скольжения зубчатого зацепления. Обоснование выбора асинхронного электродвигателя машинного агрегата.
курсовая работа, добавлен 24.08.2013Структурный и динамический анализы рычажного механизма. Определение скоростей и построение их плана для расчётного положения. Кинематическая схема планетарного редуктора и расчёт эвольвентного зацепления, а также коэффициент перекрытия зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Определение количества звеньев и кинематических пар кривошипно-ползунного механизма, степени его подвижности; линейных и угловых скоростей. Расчет тормозного усилия. Подбор размеров поперечного сечения тормозной ленты и количества заклепок на ней.
контрольная работа, добавлен 14.01.2020Предложены два подхода построения дорожного графа для маршрутизации мобильного робота в замкнутой одноуровневой системе коридоров с ориентацией на использование роботом компьютерного зрения. Рассмотрение идентификации входов в помещения из коридора.
статья, добавлен 28.07.2017Определение значения давления в цилиндре компрессора в зависимости от положения поршня. Построение индикаторной диаграммы и графика изменения силы сопротивления. Составление плана скоростей механизма. Вычисление кинематических передаточных функций.
контрольная работа, добавлен 19.11.2014Структурный анализ механизма двухступенчатого двухцилиндрового воздушного компрессора. Особенность построения планов скоростей и ускорений. Нахождение внешних сил, действующих на устройство. Определение уравновешивающей мощи методом рычага Жуковского.
контрольная работа, добавлен 26.04.2015Методика определения степени подвижности выделенной группы Асура по формуле Чебышева. Кинематическое исследования механизма методом плана ускорений. Геометрический расчет зубчатой передачи. Порядок вычисления коэффициента полезного действия привода.
контрольная работа, добавлен 15.01.2016Методика и основные этапы проведения структурного и кинематического анализа шарнирно-рычажного механизма. Определение числа звеньев и числа кинематических пар. Изучение движение звеньев механизмов вне зависимости от сил, действующих на эти звенья.
контрольная работа, добавлен 26.02.2016Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017