Вывод и решение основных уравнений механики нити в системе Maple для робота-исследователя Roboexp
Разработка пакета программ, реализованных в системе аналитических вычислений (САВ) Maple. Вопросы создания анимационной картины движения для определения положения, скоростей, ускорений звеньев плоского механизма в ходе выполнения курсовых работ.
Подобные документы
Динамический синтез рычажного механизма. Определение расстояния между опорами, ускорений точек, угловых звеньев, начального радиуса кулачка и длины векторов. Построение планов сил. Реакция в кинематических парах механизма. Синтез кулачкового механизма.
практическая работа, добавлен 20.10.2015Синтез и кинематический анализ рычажного механизма. Определение перемещений, скоростей и ускорений точек выходного звена с помощью кинематических диаграмм. Силовое исследование рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Расчет планетарной ступени.
курсовая работа, добавлен 11.09.2018Построение кинематической схемы основного механизма, скоростей и ускорений ведомого звена долбильного станка. Синтез зубчатой передачи привода. Проектирование коробки скоростей. Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающих моментов.
курсовая работа, добавлен 16.01.2020Структурный анализ рычажного механизма. Построение кинематической схемы, планов скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма. Проектирование зубчатых передач. Построение диаграмм перемещения, аналога скорости и ускорения толкателя механизма.
курсовая работа, добавлен 15.08.2011Кинематический анализ рычажных механизмов, аналитические и графические методы исследования. Построение основных планов скоростей и ускорений звеньев. Определение действительной величины. Достоинства зубчатых и центроидных механизмов, закон зацепления.
контрольная работа, добавлен 19.04.2011Синтез, структурный и кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов положений, кинематических диаграмм. Оценка линейных ускорений характерных точек и угловых ускорений звеньев методом планов. Синтез зубчатого и кулачкового механизмов.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017Механизм кривошипно-ползунный. Разложение механизма на группы Асура и определение степени подвижности каждой группы в отдельности. Приведенные моменты инерции механизма. Кинематический анализ механизма методом построения планов скоростей и ускорений.
контрольная работа, добавлен 07.07.2012Силовое исследование механизма. Построение плана скоростей. Расчет и построение графика приведённого момента сил полезного сопротивления. Построение диаграммы энергомасс и определение основных размеров маховика. Определение коэффициента плана ускорений.
курсовая работа, добавлен 21.01.2010- 59. Долбежный станок
Структурный анализ станка методом Асура для изучения строения механизма. Построение плана ускорений графоаналитическим методом. Определение скоростей и ускорений методом кинематических диаграмм. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского.
курсовая работа, добавлен 11.04.2011 Структурный и динамический анализы рычажного механизма. Планы положений, определение значений скоростей, точек и звеньев механизма. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора, расчет эвольвентного зацепления и синтез кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014Проектирование и исследование механизмов качающегося конвейера. Расчет маховика, зубчатых механизмов и кулачкового механизма. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев, уравновешивающей силы и уравновешивающего момента. Расчет привода.
курсовая работа, добавлен 13.04.2012Определение числа, класса и названия кинематических пар, вида механизма, числа степеней свободы, структурных групп, класса и подвижности механизма. Построение планов скоростей для 12-ти положений механизма. План ускорений для 0-го и 7-го положений.
курсовая работа, добавлен 29.11.2020Определение скоростей и ускорений шарниров механизма методом кинематических диаграмм. Силовой анализ заданного механизма. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского. Синтез кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем роликом.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017Конструктивные особенности долбежных станков. Структурный анализ рычажного механизма, его кинематический анализ методом планов скоростей и ускорений. Построение кинематических диаграмм. Синтез кулачкового механизма. Профилирование кулачка, методы анализа.
курсовая работа, добавлен 22.10.2016Кинематический анализ автооператора. Изучение структурного анализа механизма. Исследование движения схвата. Построение планов механизма и графиков движения входных звеньев. Оценка сходимости результатов. Характеристика синтеза кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 26.05.2016Изучение структурного, кинематического и кинетостатического анализа механизма. Определение уравновешивающей силы с помощью "рычага" Н. Жуковского. Расчет скоростей и ускорений. Силовой расчет структурной группы. Анализ механизма методом диаграмм.
курсовая работа, добавлен 14.06.2016Структурный и кинематический анализ механизма. Определение скорости и ускорения точек и звеньев механизма. Динамический синтез кулачкового механизма. Проектирование профиля кулачка. Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева.
курсовая работа, добавлен 30.03.2022Дослідження термопружних багатошарових основ методом функцій податливості деформації. Вирішення контактних задач за допомогою інтегральних рівнянь за допомогою математичного пакета Maple. Використання методів ортогональних поліномів та скінченних сум.
автореферат, добавлен 25.09.2015Исследование рычажного механизма четырехтактного двигателя внутреннего сгорания графоаналитическим методом. Структурное, кинематическое и динамическое исследование механизма. Построение планов скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма.
курсовая работа, добавлен 21.11.2016План скоростей как графическое изображение в виде пучка лучей абсолютных скоростей и точек звеньев и отрезков, соединяющих концы лучей. Знакомство с особенностями кривошипно-ползунного механизма. Общая характеристика автономной электроустановки.
курсовая работа, добавлен 17.09.2019Определение положений, скоростей и ускорений звеньев. Коническая зубчатая передача. Приведение сил и масс в механизмах. Шпоночные соединения, их конструктивные формы. Эксплуатационные характеристики конических передач. Принцип конструирования валов.
контрольная работа, добавлен 23.08.2012Структурный и кинематический анализ механизма качающегося конвейера, определение степени подвижности. Построение планов положений, скоростей и ускорений механизма. Расчёт механизма перемещения транспортирующего желоба. Построение кинематических диаграмм.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Описание, степень подвижности и структурные группы механизма. Определение размеров кривошипа и шатунов. Построение кинематической схемы механизма. Определение скоростей и ускорений методом построения планов. Кинетостатический метод силового расчета.
курсовая работа, добавлен 15.02.2010Синтез рычажного и кулачкового механизмов, зубчатых передач. Определение скоростей и ускорений точек звеньев, приведённого момента сил сопротивления, сил тяжести, инерции. Расчет маховика. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Характеристика методики построения положения кривошипно-кулисного механизма. Вычисление угловой скорости кулисы и камня. Алгоритм определения реакций в кинематических парах, уравновешивающей силы и инерционных моментов звеньев в рычажном механизме.
курсовая работа, добавлен 17.10.2015