Алгоритм синтезу оптимальних робастних регуляторів
Розробка однопараметричного сімейства мінімаксних регуляторів, при яких критерій не перевищує граничного значення. Розв’язок задачі побудови оптимального робастного керування лінійною системою, що знаходиться під впливом збурень невідомої природи.
Подобные документы
Аналіз ефективності існуючих методів адаптивного керування з еталонною моделлю. Розробка модифікованих методів побудови адаптивних систем з еталонною моделлю. Оцінка робастності асимптотично стійких та гіперстійких адаптивних систем з еталонною моделлю.
автореферат, добавлен 25.06.2014Розробка і реалізація методів автоматизованого керування процесом аерозольного нанокаталізу в системах утилізації відходів хлорорганічного синтезу. Знешкодження хлору для підвищення якості вихідного продукту. Імітаційне моделювання системи автоматизації.
автореферат, добавлен 12.07.2015Розробка методів і алгоритмів оптимального керування процесом буріння нафтових і газових свердловин з дискретно-неперервною зміною керувальних дій. Математична модель процесу буріння. Її використання в системі керування процесом буріння СКУБ-М2.
автореферат, добавлен 23.10.2013Узагальнення і розвиток теорії синтезу територіально розподілених об’єктів як цілісних систем. Розробка багатокритеріальних математичних моделей, методів і технологій, проблемно-орієнтованих на задачі структурного синтезу. Апробація математичних моделей.
автореферат, добавлен 27.07.2014- 55. Моделювання і оптимальне керування процесами зневоднення та гранулювання у псевдозрідженому шарі
Система автоматичного керування процесами зневоднення і гранулювання сульфату амонію у апараті із псевдозрідженим шаром. Розробка та практична реалізація математичної моделі, алгоритмів ідентифікації та оптимального керування, програмного забезпечення.
автореферат, добавлен 12.02.2014 Розробка математичної моделі процесу механічної обробки, необхідної для визначення оптимальних кінематичних параметрів шліфування кремнієвих структур з діелектричною ізоляцією. Аналіз концепції побудови автоматизованої системи керування верстатом.
автореферат, добавлен 11.08.2014Дослідження ефективних рішень в області розробки безконтактних електромеханічних систем з поліпшеними пускорегулювальними властивостями. Розробка оригінального способу і методики визначення оптимальних закономірностей керування асинхронними двигунами.
автореферат, добавлен 25.02.2014Проблема розвитку наукових та методологічних основ синтезу та оптимізації структур однорідних об'єктів керування гірничого виробництва. Алгоритм їх функціонування на базі системи автоматизації транспорту. Площина використання комплексу технічних засобів.
автореферат, добавлен 27.09.2013Методика выбора оптимального состава фрикционного спеченного порошкового материала для предохранительных фрикционных устройств с применением нейрокомпьютерного робастного проектирования, сокращающая время поиска и снижающая затраты на эксперимент.
статья, добавлен 27.05.2018Ефективні і економічні підходи побудови областей стійкості лінійних дискретних систем керування в просторі параметрів, які нелінійно входять в характеристичне рівняння системи. Методи побудови границь областей стійкості нелінійних дискретних систем.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розроблення методів розв'язування прямої, гібридної і оберненої задач розрахунку квазітривимірної дозвукової безвідривної течії в міжлопаткових каналах турбомашин. Організація розрахункового процесу під час розв'язання задач проектування решіток.
автореферат, добавлен 29.08.2014Науково-технічна проблема синтезу різноманітних електромеханічних систем автоматичного керування. Використання результатів синтезу при налаштуванні електромеханічних систем автоматичного керування виробничими механізмами та технологічними комплексами.
автореферат, добавлен 24.06.2014Роль і значення освоєння проектної потужності агрегатів. Визначення та аналіз впливу початкових умов на попадання плавки в межі задані маркою сталі. Отримання чисельних значень цільової функції оптимального керування з мінімізацією собівартості сталі.
статья, добавлен 25.10.2016Суть релейних систем керування з ковзними режимами, які забезпечують усунення фрикційних автоколивань в одномасових і двомасових ЕП постійного струму з від'ємним в'язким тертям (ВВТ), а також квазіінваріантність до параметричних і координатних збурень.
автореферат, добавлен 27.04.2014Розробка нових алгебраїчних моделей та методів для аналізу і синтезу слабо формалізованих процесів. Запропоновано інноваційний підхід до подання знання орієнтованих продукційних моделей. Побудовано структуру відповідної алгебри лінгвістичних змінних.
дипломная работа, добавлен 22.04.2014Методика активно-адаптивного керування динамічним стохастичним нестаціонарним одновимірним об'єктом при невизначеності відносно дрейфуючих параметрів та збурень. Локально-оптимальне управління на основі багатокрокового налагоджувального упереджувача.
автореферат, добавлен 29.07.2014Аналіз відомих структур ВЕК (вітрового електротехнічного комплексу) і їх систем керування. Конструкція електромеханічного перетворювача енергії вітру безпосередньо в електричну енергію. Алгоритм функціонування і структура регулятора системи керування ВЕК.
автореферат, добавлен 30.07.2015Аналіз існуючих методів і алгоритмів розв’язання задачі оптимізації інвестиційного портфеля цінних паперів в умовах невизначеності. Розробка та оцінка методу для прогнозування курсів акцій на фінансових ринках в умовах нечіткої вхідної інформації.
автореферат, добавлен 29.07.2015Аналіз можливості використання методу динамічної оптимізації для керування процесом нагріву металу. Розробка інтелектуального алгоритму оптимального керування динамічним об'єктом на прикладі методичної печі і обчислювальні дослідження його ефективності.
автореферат, добавлен 27.07.2015Встановлення та характеристика можливих типів режимів спряження б’єфів при різних умовах експлуатації споруд. Розробка рекомендацій для гідравлічного розрахунку однопрогінних шлюзів-регуляторів. Дослідження кінематичної та динамічної структури потоку.
автореферат, добавлен 27.08.2014Аналіз стану і тенденції розвитку систем і процесів керування виробництвом органічних сцинтиляторів (ОСЦ). Метод синтезу багатомірного регулятора з врахуванням сучасних вимог до якості керування. Аналіз основних теплофізичних процесів виробництва ОСЦ.
автореферат, добавлен 27.07.2015Принципи побудови системи керування процесом підготовки шихти. Схема дворівневої системи автоматизованого керування процесом шихтування з визначенням функцій окремих підсистем. Параметри налаштування регулятора продуктивності вуглепідготовчого відділення.
статья, добавлен 25.08.2016Розробка цифрової моделі шахтної вентиляцiйної мережі і добувних дільниць як об'єктів автоматичного керування. Дослiдження ефективностi алгоритмiв i структур систем керування на напiвнатурнiй цифровiй моделi. Цифрова модель шахтної вентиляцiйної мережі.
автореферат, добавлен 11.11.2013Математична постановка крайової задачі механіки для дисперсних вологонасичених середовищ. Розробка методів розв’язання поставленої задачі з використанням методів скінчених елементів по просторовим параметрам і скінчених різниць по аргументу часу.
дипломная работа, добавлен 30.01.2016Кінетичні моделі водообміну при заморожуванні клітин. Шляхи керування концентраційними ефектами на основі глобальних фазових діаграм. Пошук оптимальних кріопротекторів за результатами аналізу поведінки сольових розчинів під впливом органічних добавок.
автореферат, добавлен 23.11.2013