Алгоритм синтезу оптимальних робастних регуляторів
Розробка однопараметричного сімейства мінімаксних регуляторів, при яких критерій не перевищує граничного значення. Розв’язок задачі побудови оптимального робастного керування лінійною системою, що знаходиться під впливом збурень невідомої природи.
Подобные документы
Встановлення закономірностей механізму граничного змащування і тертя на поверхнях з частково регулярним мікрорельєфом. Розробка рекомендацій до поліпшення антифрикційних характеристик поверхонь з ЧРМР. Розробка технологічних способів отримання поверхонь.
автореферат, добавлен 28.08.2014Сукупність характеристик продукційної системи, які залежать від формалізованого представлення прикладної задачі. Схема визначення оптимального за швидкодією і затратами пам’яті алгоритму співставлення зі зразком. Діагностування баштової градирні.
статья, добавлен 30.01.2016Дослідження особливостей розв’язання задачі на умовний екстремум при використанні методу Лаґранжа. Розробка методики розв’язання задач умовної оптимізації на основі пошуку цільових параметрів при мінімальних їх відхиляннях від базових параметрів.
автореферат, добавлен 23.02.2014Сукупність автоматичних керуючих пристроїв, що цілеспрямовано впливають на перебіг робочого процесу в двигуні як об’єкта керування. Функціональна схема регулятора частоти обертання та вибір закону керування для ДГ-90 на максимальному режимі напруження.
контрольная работа, добавлен 08.01.2014- 80. Проектування систем керування з регулятором на базі внутрішньої моделі з двома ступенями свободи
Дослідження основних проблем керування інерційними об’єктами. Обґрунтування ефективності застосування робастного регулятора, базованого на внутрішній моделі управління. Вдосконалення системи управління шляхом розробки регулятора з двома ступенями свободи.
статья, добавлен 29.06.2016 Методика для оцінки залишкового ресурсу трубопроводів, що підлягають корозійно-ерозійній дії, у яких максимальний знос стінки не більше ніж в три рази перевищує середнє для всього трубопроводу значення. Оцінка міцності труби за відомим напруженим станом.
статья, добавлен 29.09.2018Обґрунтування можливості підвищення якості стабілізації напруги в імпульсній системі за рахунок використання нечітких регуляторів. Розробка методів і алгоритмів підвищення якості стабілізації електротехнічних систем із широтно-імпульсним перетворенням.
автореферат, добавлен 27.08.2014Порядок побудови діаграми стану системи Mg-B-N. Визначення закономірностей синтезу кубічного нітриду бору в системі магній-бор-натрій. Удосконалення технології синтезу cBN для зниження температури синтезу та збільшення ресурсу апаратів високого тиску.
автореферат, добавлен 30.10.2015Розробка методології автоматизованого технічного проектування на основі агрегування моделей, принципи параметричного синтезу електронних пристроїв. Процес математичного моделювання електронних схем за допомогою автоматизованих систем, методи їх адаптації.
автореферат, добавлен 11.08.2015Аналіз властивостей та оцінка робастності систем правління із багатозв’язними керуючими підсистемами, що мають різні ступені виродженості. Алгоритм синтезу динамічно домінуючого регулятора. Особливість автоматично компенсування невимірюваних збурень.
автореферат, добавлен 27.07.2014- 86. Вплив параметрів кранового візка із гнучким підвісом вантажу на оптимальний динамічний режим руху
Розв'язання варіаційної задачі з визначення оптимального режиму руху кранового візка із гнучким підвісом вантажу за динамічним критерієм. Аналіз впливу співвідношення мас вантажу та візка, частоти власних коливань системи на характер оптимального руху.
статья, добавлен 22.01.2017 - 87. Системи точного електроприводу малої потужності на основі вентильних двигунів з постійними магнітами
Підвищення точності стабілізації швидкості прецизійного вентильного електроприводу малої потужності. Розробка методів мінімізації помилки регулювання в системах точного електроприводу і їх практична реалізація на основі традиційних і нечітких регуляторів.
автореферат, добавлен 26.09.2015 Математичні і структурні моделі процесу зміщення фарб на багатофарбових рулонних друкарських трафаретних машинах. Методика синтезу та алгоритм автоматичного керування суміщенням фарб на основі мікро-ЕОМ. Розробка системи автоматичного суміщення фарб.
автореферат, добавлен 15.11.2013Ознакомление с особенностями робастного управления нестационарными линейными объектами. Определение возмущённого бокового движения летательного аппарата относительно установившегося горизонтального полёта. Рассмотрение и анализ угловой скорости крена.
курсовая работа, добавлен 22.12.2016- 90. Моделювання динаміки станів гідравлічного слідкуючого рульового приводу в САПР будівельних машин
Вимоги до надійності та точності роботи органів управління гідроприводів. Розробка математичної моделі аналізу та синтезу гідросистем будівельних машин з врахуванням випадкових збурень. Методи діагностики технічного стану слідкуючого рульового приводу.
автореферат, добавлен 29.07.2015 Покращення гідродинамічних характеристик відцентрованих насосів на основі високоефективних розрахунково-теоретичних методів розв’язання прямої тривимірної задачі у нестаціонарній постановці з урахуванням взаємного впливу елементів проточної частини.
автореферат, добавлен 26.09.2015Розробка адаптивної моделі температурного поля печі графітації та моделі термопружного стану виробів під час кампанії графітації; методу оцінювання її ступеня. Створення алгоритмів керування даним технологічним процесом в печах Ачесона постійного струму.
автореферат, добавлен 19.07.2015Розробка математичної моделі опису розподілу електромагнітних полів у порожнині комплексу при сумісній дії індуктора та електричних дуг при миттєвих значеннях. Алгоритм керування процесом перетворення електричної енергії в теплову при сталеплавленні.
автореферат, добавлен 29.09.2015- 94. Розробка ефективного гіросилового управління переорієнтацією пружного космічного літального апарату
Розробка забезпечення надлишкових гіросилових систем управління пружним космічним літальним апаратом на основі нової кінематичної моделі обертання твердого тіла. Розв’язання задачі, що забезпечує економічність функціонування системи управління в цілому.
автореферат, добавлен 13.07.2014 Закономірності формування гетерогенної структури сірих високоякісних чавунів при їх легуванні міддю. Дослідження морфології та природи високомідистої епсілон-фази, розробка наукових основ синтезу литих композитних матеріалів високої зносостійкості.
автореферат, добавлен 15.07.2014Дослідження методики управління виконавчим механізмом технологічного обладнання газотранспортної системи з постійним контролем кіл керування на базі обладнання "Siemens". Алгоритм керування виконавчим механізмом ЕППУ-4-1 з контролем кіл керування.
статья, добавлен 29.01.2016Системний підхід як методологія дослідження організаційних і функціональних структур автопідприємств. Математична модель і алгоритм задачі декомпозиції системи організаційного управління на підсистеми, а також оцінка достовірності функціонування даних.
автореферат, добавлен 25.02.2014Визначення статичних коефіцієнтів впливу ротора турбонасосного агрегата. Розв’язок оберненої задачі параметричної ідентифікації ексцентриситетів, жорсткостей, мас, пружно-інерційних характеристик ротора та амплітудно-частотної характеристики ТНА.
статья, добавлен 27.07.2016Дослідження впливу параметрів збурюючої дії і деяких власних параметрів гірогравіметра на роботу діагностичного комплексу за допомогою цифрової обчислювальної машини. Розробка математичної моделі гіроскопічного гравіметра, принципи побудови та переваги.
статья, добавлен 10.03.2013Проведення мікроплавлення у основі якого лежить процес взаємодії алюмінію з порошковою калієвою або натрієвою селітрою при досліджені можливостей синтезу матеріалів металотермічними реакціями. Аналіз розробки оптимальних складів екзотермічних реакцій.
статья, добавлен 23.09.2020