Моделирование подражательного поведения и викарного научения в группах мобильных роботов
Модель подражательного поведения и викарного научения в групповой робототехнике. Разработка и реализация программы по имитационному моделированию механизма подражательного поведения на примере задачи фуражировки в муравейнике. Типы социального поведения.
Подобные документы
Анализ деятельности таксопарка и разработка программы "2Т-такси". Понятие о мультиагентных системах, моделях коллективного поведения и взаимодействия. Архитектуры агентов, основанные на знаниях, их уровни. Проектная реализация информационной сети.
дипломная работа, добавлен 07.10.2012Разработка системы агентного имитационного моделирования для решения задач в сферах экономики и социологии. Описание и задание поведения отдельных агентов с помощью DSL и средств инженерии знаний на примере экспертных систем на платформе .NET и языке C#.
статья, добавлен 26.04.2019Специфические особенности использования бихевиористской теории для исследования межличностного взаимодействия. Сравнительная характеристика основных современных компьютерных психодиагностических систем для диагностики поведения членов коллектива.
статья, добавлен 21.06.2020Особенности обмена информацией в Интернете. Коммуникационные возможности и анонимность общения. Свобода самовыражения и проблемы ответственности. Анализ воздействия информационных технологий на нравственность. Правила поведения в компьютерных сетях.
реферат, добавлен 31.01.2015Разработка программных средств автоматизированной выработки алгоритмов поведения интеллектуального агента с использованием генетического алгоритма для генерации стратегических решений. Анализ модели интерпретации алгоритма на языке макрокоманд робота.
статья, добавлен 27.02.2019Описание разработанного программного продукта. Основные требования к инсталляции и деинсталляции. Исследование пользовательского интерфейса и поведения программы. Общие требования к приемке работы. Особенность проведения приемо-сдаточных испытаний.
отчет по практике, добавлен 17.11.2020Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Выявление действующих лиц и вариантов использования системы. Построение диаграммы использования системы. Моделирование поведения системы. Базовые классы, диаграмма классов, компонентов и развертывания. База данных, концептуальная и логическая модель.
курсовая работа, добавлен 27.12.2014Эффективность реализованных алгоритмов модели поведения пользователя при его взаимодействии с автоматизированной обучающей системой. Аналитическая платформа deductor как средство анализа результатов активности пользователя системы дистанционного обучения.
статья, добавлен 11.03.2019Тактики поиска и переключение между тактиками у живых организмов как прототип управления поисковым поведением. Понятие мотивации. Возможности использования метода для формирования поискового поведения автономных систем, таких как мобильные роботы.
статья, добавлен 18.01.2018Понятие моделирования и элементы теории массового обслуживания. Имитационное моделирование систем массового обслуживания. Постановка задачи, создание имитационной модели и её реализация (среда Borland Delphi). Описание переменных и листинг программы.
дипломная работа, добавлен 06.03.2013Интеллектуальные роботы: промышленные и бытовые. Военные роботы: боевые и для обеспечения безопасности. Система управления и программные средства, разновидности роботов. Андроиды и их назначение. Модельные задачи и соревнования, фестивали для роботов.
реферат, добавлен 11.03.2012Проявление в системе основных системообразующих свойств, определяющих закономерности ее существования и поведения. Признаки классификации систем. Создание комплекса взаимосвязанных моделей (информационной, функциональной) на основе методологии IDEF.
курсовая работа, добавлен 22.11.2010Изучение проблемы эволюционного происхождения интеллекта. Анализ подходов к исследованию этой проблемы на базе развития современных моделей адаптивного поведения. Характеристика модели эволюционного возникновения целенаправленного адаптивного поведения.
статья, добавлен 17.01.2018Начало работы в anylogic. Как создать модель, добавлять и соединять объекты, создать анимацию. Модель банковского отделения, цеха предприятия и отделения офтальмологии. Запуск модели и изучение ее поведения. Создание и моделирование разных типов деталей.
учебное пособие, добавлен 09.09.2012Приложение, вычисляющее константы в модели механического поведения резины на основе экспериментальных данных, получаемых на разрывной машине. Функциональный интерфейс приложения и основные классы, методы и функции для реализации шагов алгоритма.
статья, добавлен 26.04.2019Понятия веб-приложения и его поведения. Метод обнаружения уязвимостей веб-приложений. Отклонения в поведении с точки зрения метода. Сравнение наборов HTTP-параметров. Методы обнаружения аномалий. Модуль обнаружения уязвимостей, структура и подсистемы.
дипломная работа, добавлен 18.02.2014Моделирование поведения проектируемой или анализируемой системы. Детализация особенностей алгоритмической и логической реализации выполняемых системой операций. Особенности процедурного и синхронного управления, обусловленного завершением деятельностей.
курсовая работа, добавлен 20.04.2015- 44. Биомеханическое моделирование диска височно-нижнечелюстного сустава на основе пороупругой теории
Описание взаимодействия твердого хрящевого скелета диска височно-нижнечелюстного сустава и суставной жидкости внутри. Задачи линейной изотропной теории пороупругости. Биомеханическая модель поведения диска височно-нижнечелюстного сустава под нагрузкой.
статья, добавлен 23.02.2019 Популярность поисковых систем. Зависимость количества трафика от тематики и от популярности запроса. Модели поведения пользователя при работе с поисковыми системами. Влияние качества сниппета на распределение вероятности переходов с поисковых систем.
статья, добавлен 19.03.2010Модель ультразвукового обследования желчного пузыря в детском стационаре. Построение сценария информационного процесса и схемы документооборота. Описание процедур обработки данных. Внешние объекты и диаграммы окружения. Задачи, функции и модель поведения.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Рассмотрение подходов к построению децентрализованной системы оперативного управления потоком производственных ресурсов на основе модели группового поведения интеллектуальных агентов. Построение системы управления, архитектуры многоагентной системы.
реферат, добавлен 16.01.2018Анализ темпоральных логических моделей шаблонов поведения объектов бизнес-процесса. Паттерны создания и удаления объектов, их последовательной и параллельной обработки, ветвления и слияния результатов обработки, синхронизации, циклического выполнения.
статья, добавлен 19.06.2018Разработка интерактивной среды для моделирования поведения конкретного операционного устройства, определяемого исходной микропрограммой выполнения арифметической операции. Разметка состояний автомата. Кодирование логических условий и микроопераций.
контрольная работа, добавлен 08.08.2013Анализ возможностей применения средств анализа процессов для построения модели поведения пользователя на образовательном ресурсе Moodle. Характеристика инструментов анализа процессов ProM и Disco. Особенности применения алгоритма нечеткого поиска.
статья, добавлен 27.11.2016