Моделирование подражательного поведения и викарного научения в группах мобильных роботов
Модель подражательного поведения и викарного научения в групповой робототехнике. Разработка и реализация программы по имитационному моделированию механизма подражательного поведения на примере задачи фуражировки в муравейнике. Типы социального поведения.
Подобные документы
Статистическое исследование бизнес-процесса, подлежащего моделированию. Разработка и описание математической модели моделируемого бизнес-процесса. Выбор и обоснование инструментальных средств реализации имитационной модели. Описание тестового примера.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Общая характеристика алгоритма стохастической аппроксимации с пробным возмущением на входе. Знакомство с причинами изменения поведения алгоритмов в зависимости от входных параметров. Анализ задач минимизации нестационарного функционала среднего риска.
дипломная работа, добавлен 15.05.2013Основные принципы когнитивной организации интеллектуальных систем, их связь с мультиагентным разделением функций в многоклеточном организме. Формальное описание структуры рекурсивного агента. Библиотека классов для реализации модели рекурсивного агента.
статья, добавлен 15.01.2019Задача прогнозирования поведения экономических показателей. Методы эконометрики и анализа временных рядов. Рассмотрение методики построения модели Брауна с применением электронных таблиц Microsoft Excel. Алгоритм подбора экономического параметра.
статья, добавлен 03.12.2018Возможности программы, разработанной для проведения экспериментов, связанных с исследованием влияния энтропии текстовой информации на психоэмоциональное состояние человека. Обработка данных, представленных в виде смысловых текстовых конструкций.
статья, добавлен 29.04.2019Рассмотрение исходных таблиц поведения автомата. Характеристика графа автомата. Особенности кодирования данных. Построение системы булевых функций для JK-триггеров. Основные принципы построения функции выхода. Реализация логической схемы автомата в EWB.
реферат, добавлен 26.05.2015- 107. Муравьиные алгоритмы
Анализ принципов поведения и самоорганиации муравьев. Разработка алгоритма оптимизации маршрута коммивояжера путем програмирования перемещения "по следам" с учетом случайности и обратной связи. Предложения по ускорению нахождения оптимального пути.
научная работа, добавлен 05.01.2010 Этапы проектирования модели информационной системы на языке графического описания для объектного моделирования UML. Построение диаграммы вариантов использования программного обеспечения банкомата. Анализ отношения классов и реализации их поведения.
контрольная работа, добавлен 08.10.2017Разработка имитационной модели с замкнутой системы с раздельными очередями и приоритетами с помощью метода имитационного моделирования. Создание программы на языке C++, обеспечивающей ввод информации, ее обработка и реализация алгоритма имитации процесса.
курсовая работа, добавлен 13.09.2012Моделирование поведения живых существ в процессе исследований в области искусственного интеллекта. Особенности искусственного нейрона и структура нейронных сетей. Осуществление диагностики с помощью использования пакета Statistica Neural Networks.
статья, добавлен 29.01.2016Важнейшие этапы решения основных задач экологии. Команды, ключевые слова и синтаксические конструкции алгоритмического кода. Процедура рисования графика. Использование графиков в среде Netlogo. Отражение поведения и взаимоотношений исследуемых агентов.
статья, добавлен 17.07.2018Понятие и этапы проектирования базы данных. Способы обработки данных (на примере проекта MS Office). Характеристика профессионально-компьютерной программы Autodesk 3ds Max, преимущества программы и моделирование в ней на основе стандартных объектов.
контрольная работа, добавлен 26.01.2017Определение основных типов лексических маркеров интолерантного речевого поведения. Рассмотрение базовых словарей нейтральной и интолерантной лексики. Создание программы на основе словарей. Оценка качества выделения программами интолерантной лексики.
дипломная работа, добавлен 17.09.2018Методы и средства проектирования. Спецификация проекта автоматизированной системы управления воздушным движением. Специфицирование требований. Моделирование поведения системы. Проектирование архитектуры ПО. Проектирование базы данных. Программный код.
курсовая работа, добавлен 12.02.2014Разработка методики для вычисления среднего арифметического значения ряда натуральных чисел. Анализ программ и их поведения при различных смыслах приоритетов подпроцессов. Характеристика влияния временных задержек и средств явной передачи управления.
лабораторная работа, добавлен 24.08.2014Современные тенденции в развитии рынка видеоигр. Проектирование поведения игрового компьютера. Документирование и построение диаграммы прецедентов. Разработка графического интерфейса пользователя в среде Unity. Структура файла сохранения игры "Эволюция".
дипломная работа, добавлен 28.08.2016Принципы прогнозирования поведения системы после достижения точки бифуркации с помощью эвристических методов и методов, основанных на обработке экспертных суждений. Разработка программных систем, защищенных свидетельствами о государственной регистрации.
статья, добавлен 25.01.2019Описание возможности применения информационных систем для анализа и прогнозирования изучаемых эффектов социального поведения. Рассмотрение формализации качественного анализа социологических данных средствами ДСМ-метода автоматического порождения гипотез.
доклад, добавлен 17.01.2018Решение научно-технической задачи развития методов, разработки методики и аппаратных средств функционального контроля микропроцессорных сверхбольших интегральных схем. Проведение радиационных испытаний с целью прогнозирования их радиационного поведения.
автореферат, добавлен 02.08.2018Обоснование преимуществ использования графического языка "SDL" при разработке телекоммуникационных и компьютерных сетей. Преобразование вычислительных алгоритмов в автоматные. Проектирование объектов с помощью средств автоматного программирования.
диссертация, добавлен 13.08.2014Разработка решений задач определения лидера (на основе алгоритма локального переголосования) и распределения ролей в однородной группе роботов (волновым методом). Обоснование возможности перехода от роя к коллективу роботов с иерархической организацией.
статья, добавлен 17.01.2018Использование агент-ориентированного подхода в моделировании регионального лесного комплекса. Характеристика предметной области. Выбор инструментария для разработки модели экосистемы. Реализация моделей поведения агентов. Анализ результатов тестирования.
курсовая работа, добавлен 24.06.2018Особенность получения аналитической формы охлаждения при помощи эмпирической модели поведения симуляции отжига и условия постоянной термодинамической скорости. Исследование зависимости стандартного отклонения от температуры для задачи коммивояжера.
статья, добавлен 28.11.2016Анализ методологий и подходов к функциональному моделированию и моделированию процессов. Разработка приложения для редактирования IDEF диаграмм на смартфонах и планшетах под управлением операционной системы Android. Описание алгоритма работы приложения.
дипломная работа, добавлен 30.08.2016Разработка пользовательского интерфейса приложения. Проектирование диалога пользователя с ЭВМ и программным обеспечением. Многообразие методов проектирования пользовательского интерфейса. Диаграммы состояний как язык визуального описания системы.
статья, добавлен 15.08.2020