Моделирование подражательного поведения и викарного научения в группах мобильных роботов

Модель подражательного поведения и викарного научения в групповой робототехнике. Разработка и реализация программы по имитационному моделированию механизма подражательного поведения на примере задачи фуражировки в муравейнике. Типы социального поведения.

Подобные документы

  • Общая характеристика алгоритма стохастической аппроксимации с пробным возмущением на входе. Знакомство с причинами изменения поведения алгоритмов в зависимости от входных параметров. Анализ задач минимизации нестационарного функционала среднего риска.

    дипломная работа, добавлен 15.05.2013

  • Основные принципы когнитивной организации интеллектуальных систем, их связь с мультиагентным разделением функций в многоклеточном организме. Формальное описание структуры рекурсивного агента. Библиотека классов для реализации модели рекурсивного агента.

    статья, добавлен 15.01.2019

  • Задача прогнозирования поведения экономических показателей. Методы эконометрики и анализа временных рядов. Рассмотрение методики построения модели Брауна с применением электронных таблиц Microsoft Excel. Алгоритм подбора экономического параметра.

    статья, добавлен 03.12.2018

  • Возможности программы, разработанной для проведения экспериментов, связанных с исследованием влияния энтропии текстовой информации на психоэмоциональное состояние человека. Обработка данных, представленных в виде смысловых текстовых конструкций.

    статья, добавлен 29.04.2019

  • Рассмотрение исходных таблиц поведения автомата. Характеристика графа автомата. Особенности кодирования данных. Построение системы булевых функций для JK-триггеров. Основные принципы построения функции выхода. Реализация логической схемы автомата в EWB.

    реферат, добавлен 26.05.2015

  • Анализ принципов поведения и самоорганиации муравьев. Разработка алгоритма оптимизации маршрута коммивояжера путем програмирования перемещения "по следам" с учетом случайности и обратной связи. Предложения по ускорению нахождения оптимального пути.

    научная работа, добавлен 05.01.2010

  • Этапы проектирования модели информационной системы на языке графического описания для объектного моделирования UML. Построение диаграммы вариантов использования программного обеспечения банкомата. Анализ отношения классов и реализации их поведения.

    контрольная работа, добавлен 08.10.2017

  • Разработка имитационной модели с замкнутой системы с раздельными очередями и приоритетами с помощью метода имитационного моделирования. Создание программы на языке C++, обеспечивающей ввод информации, ее обработка и реализация алгоритма имитации процесса.

    курсовая работа, добавлен 13.09.2012

  • Моделирование поведения живых существ в процессе исследований в области искусственного интеллекта. Особенности искусственного нейрона и структура нейронных сетей. Осуществление диагностики с помощью использования пакета Statistica Neural Networks.

    статья, добавлен 29.01.2016

  • Важнейшие этапы решения основных задач экологии. Команды, ключевые слова и синтаксические конструкции алгоритмического кода. Процедура рисования графика. Использование графиков в среде Netlogo. Отражение поведения и взаимоотношений исследуемых агентов.

    статья, добавлен 17.07.2018

  • Понятие и этапы проектирования базы данных. Способы обработки данных (на примере проекта MS Office). Характеристика профессионально-компьютерной программы Autodesk 3ds Max, преимущества программы и моделирование в ней на основе стандартных объектов.

    контрольная работа, добавлен 26.01.2017

  • Определение основных типов лексических маркеров интолерантного речевого поведения. Рассмотрение базовых словарей нейтральной и интолерантной лексики. Создание программы на основе словарей. Оценка качества выделения программами интолерантной лексики.

    дипломная работа, добавлен 17.09.2018

  • Методы и средства проектирования. Спецификация проекта автоматизированной системы управления воздушным движением. Специфицирование требований. Моделирование поведения системы. Проектирование архитектуры ПО. Проектирование базы данных. Программный код.

    курсовая работа, добавлен 12.02.2014

  • Разработка методики для вычисления среднего арифметического значения ряда натуральных чисел. Анализ программ и их поведения при различных смыслах приоритетов подпроцессов. Характеристика влияния временных задержек и средств явной передачи управления.

    лабораторная работа, добавлен 24.08.2014

  • Современные тенденции в развитии рынка видеоигр. Проектирование поведения игрового компьютера. Документирование и построение диаграммы прецедентов. Разработка графического интерфейса пользователя в среде Unity. Структура файла сохранения игры "Эволюция".

    дипломная работа, добавлен 28.08.2016

  • Принципы прогнозирования поведения системы после достижения точки бифуркации с помощью эвристических методов и методов, основанных на обработке экспертных суждений. Разработка программных систем, защищенных свидетельствами о государственной регистрации.

    статья, добавлен 25.01.2019

  • Описание возможности применения информационных систем для анализа и прогнозирования изучаемых эффектов социального поведения. Рассмотрение формализации качественного анализа социологических данных средствами ДСМ-метода автоматического порождения гипотез.

    доклад, добавлен 17.01.2018

  • Решение научно-технической задачи развития методов, разработки методики и аппаратных средств функционального контроля микропроцессорных сверхбольших интегральных схем. Проведение радиационных испытаний с целью прогнозирования их радиационного поведения.

    автореферат, добавлен 02.08.2018

  • Обоснование преимуществ использования графического языка "SDL" при разработке телекоммуникационных и компьютерных сетей. Преобразование вычислительных алгоритмов в автоматные. Проектирование объектов с помощью средств автоматного программирования.

    диссертация, добавлен 13.08.2014

  • Разработка решений задач определения лидера (на основе алгоритма локального переголосования) и распределения ролей в однородной группе роботов (волновым методом). Обоснование возможности перехода от роя к коллективу роботов с иерархической организацией.

    статья, добавлен 17.01.2018

  • Использование агент-ориентированного подхода в моделировании регионального лесного комплекса. Характеристика предметной области. Выбор инструментария для разработки модели экосистемы. Реализация моделей поведения агентов. Анализ результатов тестирования.

    курсовая работа, добавлен 24.06.2018

  • Особенность получения аналитической формы охлаждения при помощи эмпирической модели поведения симуляции отжига и условия постоянной термодинамической скорости. Исследование зависимости стандартного отклонения от температуры для задачи коммивояжера.

    статья, добавлен 28.11.2016

  • Анализ методологий и подходов к функциональному моделированию и моделированию процессов. Разработка приложения для редактирования IDEF диаграмм на смартфонах и планшетах под управлением операционной системы Android. Описание алгоритма работы приложения.

    дипломная работа, добавлен 30.08.2016

  • Разработка пользовательского интерфейса приложения. Проектирование диалога пользователя с ЭВМ и программным обеспечением. Многообразие методов проектирования пользовательского интерфейса. Диаграммы состояний как язык визуального описания системы.

    статья, добавлен 15.08.2020

  • Основные понятия, характеризующие строение и функционирование систем. Понятие элемент, подсистема, структура, связь, состояние, поведение, внешняя среда, равновесие, цель. Исследование процесса развития. Модель функционирования (поведения) системы.

    лекция, добавлен 11.03.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.