Моделирование подражательного поведения и викарного научения в группах мобильных роботов
Модель подражательного поведения и викарного научения в групповой робототехнике. Разработка и реализация программы по имитационному моделированию механизма подражательного поведения на примере задачи фуражировки в муравейнике. Типы социального поведения.
Подобные документы
Проблемы взаимодействия волн напряжений с различного рода дефектами в упругих средах. Моделирование динамического поведения механических систем. Характеристики волнового поля. Определение расстояния между точками коллокации и координатами неоднородностей.
научная работа, добавлен 28.02.2016Исследование поведения объекта на основе его математической модели. Написание программы на языке программирования C#, вычисляющей распределение времени по девяти функциям. Программирование метода реализации семестровой модели развития компетенций.
курсовая работа, добавлен 24.03.2016Обзор методик и алгоритмов позиционирования группы мобильных автономных роботов в различные формации. Алгоритмы перестроения из базового шаблона в другие. Особенности применения CF-алгоритма как базового для дальнейших перестроений в заданные формации.
статья, добавлен 19.01.2018Алгоритмизация адаптивного искусственного интеллекта в мультиагентных играх. Моделирование конкурентной среды интеллектуальных агентов. Исследование эффективности алгоритмов в колониях DT, ABC и в нейронной сети, обучаемой генетическим алгоритмом.
дипломная работа, добавлен 01.09.2016Знакомство с потенциально возможными угрозами информационной безопасности локальной компьютерной сети. Рассмотрение особенностей решения задачи о прямом моделировании поведения динамической системы в режиме реального времени остается актуальным.
статья, добавлен 24.08.2020Технологические и языковые средства искусственного интеллекта в робототехнике. Разработка и обоснование алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем. Исследование их сравнительной эффективности и адекватности интерпретации сенсорной информации.
научная работа, добавлен 28.10.2018Предназначение операционной системы, ее удобство, эффективность и возможность развития. Характеристика, виды и применение ядра различных видов в системе Windows 2000, UNIX. Создание автоматной модели поведения стрелка и демонстрация работы программы.
курсовая работа, добавлен 25.09.2014Определение цели построения модели и средств ее достижения, выбор тактики каждого участника. Описание особенностей поведения участников погони. Разработка сценария математической модели. Выбор языка программирования и описание основных подпрограмм.
краткое изложение, добавлен 02.06.2014Анализ предметной области подбора персонала разрабатываемой системы, процесс формализации требований и автоматизируемые бизнес-процессы. Проектирование поведения системы, модели данных, проектирование нейросети для определения подходящих кандидатов.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Модель интеракторов для построения сложных графических редакторов. Общий вид диаграммы кооперации объектов интерактора Гордиенко А.П. Внешний вид области построений графического редактора с метафорой "эволюционного развития". Логика диалога интерактора.
статья, добавлен 15.08.2020Процесс построения модели предпринимательских стратегий. Оценка эффективности и прогнозирование поведения организации. Обучение сотрудников фирмы информационным системам. Специализированное персональное оборудования для автоматизации бизнес-процесса.
лекция, добавлен 18.01.2014Использование графов переходов конечных автоматов при спецификации, реализации, отладке и документировании поведения программ. Реализация систем управления на логических контроллерах. Объектно-ориентированное программирование с явным выделением состояний.
дипломная работа, добавлен 30.10.2017Разработка на языке Pascal программы расчета кинематических параметров поступательного движения тела. Математическая модель процесса и объекта. Начальные параметры для участка торможения. Алгоритмы решения задачи, которые имеют описательный вид.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Существующие подходы к решению задач управления организационными системами. Структуры систем управления, их параметры и связи. Математические модели принятия решений. Модель коллективного поведения агентов. Управление пассивной и активной системой.
статья, добавлен 08.03.2019Моделирование поведения человека и его умственной деятельности в компьютерных науках. Уподобление деятельностных функций человека блокам и системам компьютера. Идея автоформализации знаний. Потоковые диаграммы концептуальных моделей предметной области.
статья, добавлен 15.06.2018Общие подходы к пространственно-временному математическому моделированию траекторий движения мобильных объектов. Эффективность применения этих подходов в системах мониторинга и быстродействие их основных алгоритмов. Результаты вычислений распределений.
статья, добавлен 27.05.2018Использование промежуточных буферов, представляющих собой динамические массивы. Модель поведения потока. Значения констант и реализуемые потоками функции. Определение максимального размера буферов. Генерацию 30 случайных чисел из интервала от 0 до 2.
лабораторная работа, добавлен 29.11.2020Построение динамических моделей манипуляционных промышленных роботов в программном комплексе "Универсальный механизм" на основе 3D-моделей этих роботов, разработанных в специализированных CAD-системах. Решение обратной задачи динамики для модели.
статья, добавлен 27.05.2018Реализация методов управления узлами системы и каналов передачи данных при разработке мобильных роботов телеприсутствия. Описание решение задачи управления роботом на колесной платформе, построенное на технологии беспроводной передачи данных Bluetooth.
статья, добавлен 06.05.2018Система типов - гибко управляемый синтаксический метод доказательства отсутствия в программе определенных видов поведения при помощи классификации выражений языка по типам вычисляемых ими значений. Связь между типами и множествами. Выделение подтипа.
книга, добавлен 14.02.2012Построение системы адаптаций прототипов действий, позволяющей программировать виртуальную иерархическую структуру поведения робота. Применение нейрофизиологами механизма центральных моторных программ. Проектирование автономных робототехнических систем.
статья, добавлен 21.10.2019Обзор семантического подхода к моделированию и управлению основными или мастер-данными на предприятии. Семантическое моделирование и управление мастер-данными, модельно-ориентированное управление мастер- данными. Модель зрелости в процессе управления.
статья, добавлен 28.11.2020Расширение унифицированного языка моделирования UML, обеспечивающее объектно-ориентированный подход в части моделирования поведения агентов, представляющих собой активные объекты. Метамодель многоагентной метасистемы. Метод проектирования привода.
статья, добавлен 19.01.2018Исследование некоторых мифов, связанных с технологией искусственного интеллекта. Положительные и негативные изменения, которые может принести моделирование разумного поведения в человеческое существование. Совершение нового эволюционного скачка.
статья, добавлен 11.07.2018Статистическое исследование бизнес-процесса, подлежащего моделированию. Разработка и описание математической модели моделируемого бизнес-процесса. Выбор и обоснование инструментальных средств реализации имитационной модели. Описание тестового примера.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018