Разработка математической модели движения тележки мостового крана с грузом
Разработка автоматического предотвращения колебаний груза при движении мостового крана. Уравнения движения тележки на основе закона Ньютона, определение способов устранения колебаний груза. Применение систем управления приводами крановых механизмов.
Подобные документы
Определение числа ходовых колес тележки крана. Проверка колес на смятие в зоне контакта. Расчет сопротивления передвигаемой тележки с грузом и инерционного момента при торможении. Выбор электродвигателя и редуктора. Фактический запас сцепления при пуске.
практическая работа, добавлен 24.02.2015Выбор расчётных параметров и систем электроприводов; выбор электродвигателей мостового крана. Управляющие и тормозные устройства электроприводов. Выбор пускорегулирующих сопротивлений и построение механических характеристик электродвигателей крана.
дипломная работа, добавлен 02.06.2014Механизм подъема груза. Выбор кратности полиспаста и диаметра каната, электродвигателя, редуктора, тормоза, муфты. Проверка двигателя и тормоза. Механизм передвижения тележки и передвижения крана. Проверка и определение нагрузки, металлоконструкция крана.
практическая работа, добавлен 30.10.2009Определение силовых кинематических параметров привода передвижения мостового крана. Определение допускаемых контактных напряжений и допускаемых напряжений изгиба крана. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов на быстроходном и тихоходном валах.
курсовая работа, добавлен 14.10.2016Характеристика мостового крана с описанием основных узлов и кинематической схемы. Режим и циклы работы электродвигателя и привода. Описание работы электросхемы моста. Спецификация электрооборудования механизма крана. Сметная стоимость оборудования.
курсовая работа, добавлен 20.02.2009Привод механизма передвижного мостового крана для передвижения мостового крана. Выбор двигателя. Кинематический расчёт привода. Определение допускаемых напряжений и материалов зубчатых передач. Расчет зубчатых передач редукторов и открытой передачи.
контрольная работа, добавлен 10.03.2013Назначение крана, режимы его работы и общее описание конструкции, механизм передвижения. Основные неполадки и принципы их устранения. Проверочные расчеты механизмов: подъемный механизм, электрооборудование, приборы безопасности, система управления.
дипломная работа, добавлен 01.10.2013Назначение, устройство и режим работы мостового крана. Выбор контроллеров, аппаратуры управления и защиты. Расчет и выбор пускорегулирующих сопротивлений и построение механических характеристик. Методика составления принципиальной электрической схемы.
дипломная работа, добавлен 27.12.2013Условия работы и общая техническая характеристика электрооборудования механизма подъёма мостового крана, расчёт статических нагрузок двигателя механизма и тормозного устройства, выбор аппаратуры. Мероприятия по охране окружающей среды при монтаже крана.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Расчет и конструирование механизма подъема груза. Проверка электродвигателя на время разгона груза при пуске. Разработка металлоконструкции и опор поворотного крана. Определение продольных и поперечных усилий в элементах металлоконструкции крана.
курсовая работа, добавлен 04.05.2017Параметры и схема мостового крана. Компоновка конструктивной схемы каркаса. Проверочный расчет типовой подкрановой балки и нагрузки на поперечную раму. Определение расчетных длин и устойчивости колонны. Расчет и конструирование стропильной фермы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015- 37. Исследование движения базового шасси крана-манипулятора с помощью многомассовых динамических моделей
Разработка многомассовых динамических моделей крана-манипулятора при движении с грузом. Воздействие геометрической неровности опорной поверхности на динамическую нагруженность базового шасси крана-манипулятора и вибронагруженность оператора машины.
статья, добавлен 27.05.2018 Кран как грузоподъемное устройство, служащее для вертикального и горизонтального перемещения грузов на небольшие расстояния. Основные требования, предъявляемые к электроприводу крановых механизмов. Расчет необходимой частоты вращения вала двигателя.
курсовая работа, добавлен 07.03.2015Призначення, будова, принцип дії механізму пересування моста крана. Розрахунок та вибір пускорегулювальних резисторів для кранового електропривідного механізму пересування. Техніка безпеки при експлуатації та ремонті електроустаткування мостового крана.
курсовая работа, добавлен 01.06.2016Устройство и назначение грузоподъемных машин. Обоснование выбора системы электропривода мостового крана. Технологический процесс транспортировки горячекатаных полос в рулонах. Расчёт мощности электродвигателя. Система управления мостовыми кранами.
курсовая работа, добавлен 20.05.2015Условия работы и техническая характеристика электрооборудования механизма подъёма мостового крана. Расчёт статических нагрузок электродвигателя. Выбор аппаратуры его защиты и редуктора. Определение тормозного момента и мощности выбранного тормоза.
курсовая работа, добавлен 21.01.2013Общие узлы и конструктивные особенности мостовых кранов. Назначение и режимы работы кранов. Принципиальная схема управления мостового крана. Основные организационные и технические положения по обслуживанию и ремонту схем управления мостовых кранов.
дипломная работа, добавлен 03.10.2020Достоинства применения частотно-регулируемого электропривода по сравнению с другими схемами управления двигателями. Расчёт и модернизация электропривода механизма подъёма мостового крана грузоподъёмностью 50т. Анализ вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 16.04.2024Конструкция и применение мостового крана. Расчёт и конструирование его главной и опорной балок, фасонок, вспомогательных ферм. Описание конструкции и принципа работы стенда для сборки и сварки двутавровровой балки. Контроль качества сварных швов.
курсовая работа, добавлен 31.05.2010Технические особенности грузоподъемной конструкции, служащей для перемещения грузов на большие расстояния. Механизация подъёмного мостового крана. Методы использование электропривода в грузоподъёмных машинах. Выбор кабелей и питающих трансформаторов.
дипломная работа, добавлен 30.11.2013Назначение, область применения и общее устройство башенного крана. Особенности применения подвесных балочных и шарнирно-сочлененных стрел. Конструкция крановых лебедок. Перемещение башенного крана. Динамические нагрузки при работе механизма подъема груза.
отчет по практике, добавлен 28.03.2017Проектирование металлоконструкции мостового крана. Определение расчетных нагрузок, построение линий влияния. Расчет сил, действующих на элементы фермы. Расчет площади сечений стержней ферм и их конструирование. Конструирование узлов и сварных соединений.
курсовая работа, добавлен 14.12.2015Состав кранового оборудования. Подъемно-транспортные устройства. Механизм подъема мостового крана. Расчет основных нагрузок, действующих в системе. Выбор двигателя и редуктора, сглаживающего фильтра и трансформатора, датчиков. Описание работы системы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Проектирование металлоконструкции главной балки мостового крана. Размещение диафрагм жесткости и проверка местной устойчивости. Результаты анализа напряженно-деформированного состояния конечно-элементной модели главной балки в САПР АПМ WinMachine.
курсовая работа, добавлен 16.05.2017Предварительный выбор короткозамкнутого электродвигателя серии MTKF. Определение статического сопротивления движению тележки с грузом. Проведение проверочного расчёта двигателя по перегрузочной способности. Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы.
курсовая работа, добавлен 21.05.2016