Разработка математической модели движения тележки мостового крана с грузом
Разработка автоматического предотвращения колебаний груза при движении мостового крана. Уравнения движения тележки на основе закона Ньютона, определение способов устранения колебаний груза. Применение систем управления приводами крановых механизмов.
Подобные документы
Разработка методов оценки динамических и прочностных характеристик трубопроводных систем с гасителями колебаний при их комплексном нагружении. Методика расчета конструктивных параметров гасителей колебаний с учетом прочностных характеристик их элементов.
автореферат, добавлен 14.02.2018Разработка конструкции малогабаритного консольного крана. Особенности конструкции подъемника, применение двух ходовых винтов, что позволило обеспечить относительно большой вертикальный ход стелы крана. Снижение нагрузки на элементы подъемника крана.
статья, добавлен 02.03.2019Гидравлическая лебедка как тяговый механизм, предназначенный для подъема или перемещения груза посредством стального каната, наматываемого на барабан, анализ основных преимуществ. Общая характеристика схемы гидроприводной лебедки грузоподъемного крана.
реферат, добавлен 02.06.2020Применение уравновешенных двухмассных вибротранспортных машин в промышленности в виде конвейеров, грохотов и питателей. Определение работы, совершаемой возмущающей силой привода за один цикл колебаний и мощность, необходимой для поддержания колебаний.
автореферат, добавлен 01.07.2018Определение вариантов перегрузочных работ, типов машин и грузозахватных приспособлений. Характеристики портального крана, электропогрузчика. Схема балочно-траверсного захвата. Операции технологического процесса: автомобильная, транспортная, складская.
курсовая работа, добавлен 23.05.2015Типы механизмов подъема грузоподъемных машин по типу привода: с ручным, индивидуальным и групповым приводами. Схема гидравлического домкрата. Расчет давления в рабочем цилиндре при подъеме груза. Применение лебедок и определение ее основных параметров.
статья, добавлен 31.03.2019Ходовое устройство и управление самоходного крана с телескопической стрелой. Использование его для установки тяжелых грузов. Состав оборудования и механизмов крана. Установление электронной системы управления в кабине с оборудованием типа Liccon.
реферат, добавлен 23.11.2013Понятие о динамической модели машины, ее параметры и уравнения движения. Режимы движения машинного агрегата. Установившийся режим движения. Неравномерность движения и методы ее регулирования. Маховик и его роль в регулировании неравномерности движения.
лекция, добавлен 06.09.2012Описание устройства и работы козлового двухконсольного крана. Особенность выбора длины и размеров канатных барабанов. Характеристика расчета механизма подъема и передвижения грузовой тележки. Главный анализ вычисления металлоконструкции стяжки затвора.
контрольная работа, добавлен 20.12.2015Конструктивная схема системы автоматического управления приводами подач копировального фрезерного станка. Описание функциональной схемы САУ и разработка на ее основе структурной схемы. Передаточные функции элементов системы. Исследование устойчивости.
курсовая работа, добавлен 27.03.2013Разработка математической модели и программы расчета вынужденных колебаний роторов ТМ с учетом влияния неуравновешенности, внешних механических и аэродинамических нагрузок. Обзор расчетного анализа АЧХ и форм колебаний реальных двухконсольных роторов.
автореферат, добавлен 28.03.2018Разработка нелинейной математической модели колебаний и моделирование колебаний технологической системы при точении заготовок из полимерных материалов. Установление зоны нестабильности динамической системы при токарной обработке полимерных материалов.
автореферат, добавлен 12.02.2018Развитие отечественных тележек пассажирских вагонов. Обоснование основных параметров проектируемой тележки. Величины ограничений, необходимые для определения строительного очертания тележки. Техническое описание конструкции проектируемой тележки.
дипломная работа, добавлен 23.02.2019Кинематическая схема и условия эксплуатации машинного агрегата. Определение мощности и частоты вращения двигателя, силовых и кинематических параметров привода. Определение допускаемых напряжений. Расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
контрольная работа, добавлен 10.03.2013Конструктивные особенности козловых кранов. Модернизация конструкции крана. Методика автоматизированного проектирования технологических процессов. Разработка технологического процесса изготовления детали "Диск", усовершенствование барабана подачи кабеля.
дипломная работа, добавлен 24.06.2018Характеристика и структура систем многоконтурного подчиненного регулирования. Разработка математической модели проектируемой системы автоматического управления (САУ). Построение функциональной и структурной схемы САУ. Синтез регуляторов системы.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016- 117. Мостовые краны
Устройство мостовых кранов. Подъемный кран - один из видов грузоподъемных машин. Техническое освидетельствование крана. Кабина управления. Механизм передвижения тележки. Козловые, магнитные, грейферные краны. Требования охраны труда в аварийных ситуациях.
реферат, добавлен 02.03.2017 Требования, предъявляемые к электроприводу и системе управления. Выбор системы электропривода. Расчет статических нагрузок и выбор мощности двигателей. Выбор элементов силовой части и аппаратов управления и защиты. Расчет энергетических характеристик.
курсовая работа, добавлен 29.05.2018Выбор геометрических параметров конструкции. Определение расчетных нагрузок на узлы металлоконструкции и усилий в них. Продольная горизонтальная инерционная нагрузка при торможении тележки. Опорное давление главной балки со стороны площадки токоподвода.
курсовая работа, добавлен 14.10.2019Разработка подвесной кран-балки для ремонтной мастерской. Описание устройства и работы грузоподъемной машины и ее составных частей. Расчет механизма подъема груза электротали, колодочного тормоза, приводной тележки, траверсы, траверсы крюковой подвески.
курсовая работа, добавлен 07.06.2015Основной расчет и выбор каната. Проектирование крюковой подвески. Особенность избрания двигателя, редуктора и муфты. Характеристика подтележечного рельса. Определение сопротивлений передвижению тележки и крана. Проверка балки на общую устойчивость.
курсовая работа, добавлен 21.03.2018Спецификация сборных элементов. Ведомость трудовых затрат: общие положения, определение трудоемкости работ и нормы выработки. Технические характеристики грузозахватных механизмов. Выбор и обоснование монтажного башенного крана. Определение опасных зон.
курсовая работа, добавлен 24.09.2014Технологическое назначение промышленной установки, краткое описание её конструкции, кинематической схемы и режима работы. Требования, предъявляемые к электроприводу, схеме управления и защиты. Расчет токоведущего контура и коммутирующих контактов.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Проектирование электропривода механизма подъема крана и проверка его силовых элементов. Исследование статических и динамических свойств системы. Расчет энергетических показателей за цикл работы привода. Разработка системы управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 27.04.2012Исследовано влияние статической и динамической характеристик приводного асинхронного электродвигателя на вращение консольного поворотного крана при его разгоне и установившемся движении. Кинематическая схема и параметры консольного крана на колонне.
статья, добавлен 27.05.2018