Разработка математической модели движения тележки мостового крана с грузом
Разработка автоматического предотвращения колебаний груза при движении мостового крана. Уравнения движения тележки на основе закона Ньютона, определение способов устранения колебаний груза. Применение систем управления приводами крановых механизмов.
Подобные документы
Структура и задачи ремонтной службы. Мероприятия по повышению надежности и долговечности основных деталей и узлов мостового крана. Выбор метода и способа монтажа. Определение мощности привода и выбор электродвигателя. Техника безопасности при монтаже.
курсовая работа, добавлен 28.06.2016Дополнительное оборудование и аппаратура на мостовых кранах: трансформатор для переносной лампы, однофазные аппараты местного освещения. Особенности работы крановых механизмов и электродвигателей. Схема управления асинхронными двигателями мостового крана.
реферат, добавлен 02.03.2015Общая характеристика, устройство и функциональные узлы, а также сферы применения козлового грейферного крана. Расчет механизма подъема, грейфера, механизма передвижения тележки, крана. Определение параметров и конструкция сварной балки. Назначение валов.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Работа электроприводов крана, проверочный расчет мощности двигателей, параметров электропривода. Схема управления приводом подъёма груза, выполненная на бесконтактных элементах. Расчёт редуктора меxанизма подъёма груза и сиcтемы электроснабжения порта.
дипломная работа, добавлен 20.06.2017Краткое описание крана. Грузоподъемность, годовая производительность, временной ресурс машины. Схема запасовки каната и скорость его движения. Определение КПД полиспаста. Кинетическая схема механизма подъема груза. Подбор редуктора. Выбор и расчет муфт.
курсовая работа, добавлен 12.12.2013- 56. Кран с лапами
Ознакомление с основными элементами и методиками расчета механизмов крана с лапами. Выбор кинематических схем, предварительные и проверочные расчеты всех механизмов тележки, а также параметров устройства подъема. Проверка работоспособности узлов крана.
курсовая работа, добавлен 13.05.2016 Мосты козловых кранов. Применение специальных двухпутных мостов для металлургических кранов. Схемы соединения опоры с пролетным строением. Механизмы подъема груза и передвижения тележки в зависимости от типа крана. Использование раздельного привода.
реферат, добавлен 21.01.2013История развития металлургии и электропривода. Описание работы механизма подъема мостового крана. Кинематическая схема. Обоснование и выбор рода тока. Расчет и построение скоростной и нагрузочной диаграмм. Расчет мощности и выбор типа электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 18.10.2016Область применения транспортной тележки. Математическая модель динамики движения. Существующие подходы к синтезу систем управления. Выбор метода синтеза и расчет регулятора. Синтез регулятора для астатической системы. Расчет фильтра оценки состояния.
практическая работа, добавлен 18.05.2014Грузовые тележки и механизмы их передвижения. Модернизация конструкции крана. Крюковая подвеска, расчет и выбор подшипников барабана. Осмотр металлоконструкции, электрооборудования и подкрановых путей. Выбор типа производства и средств измерения.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Общие сведения о механизме подъема мостового крана. Выбор полиспаста, каната, диаметра барабана и блоков. Проверочный расчет крюковой подвески и крепления каната к барабану. Мощность двигателя и выбор редуктора, статическая прочность в сечении подшипника.
курсовая работа, добавлен 17.05.2011Расчеты механизмов главного подъема литейного крана и передвижения главной тележки. Выбор кратности и схемы запасовки полиспастной системы. Выбор двигателя, редуктора, тормоза. Определение размеров барабанов, блоков; расчет открытой зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 29.03.2013Проверка электродвигателя на время разгона груза при подъеме. Выбор тормоза, его проверка. Разработка металлоконструкции, опор поворотного крана. Определение усилия для его поворота. Конструирование опорной части, определение размеров фундаментных болтов.
курсовая работа, добавлен 27.01.2015Разработка схемы механизма подъема груза. Выбор каната, крюковой подвески, электродвигателя, редуктора, муфты, тормоза. Проверка времени торможения при опускании груза. Разработка металлоконструкции и опор поворотного крана, усилия для поворота.
курсовая работа, добавлен 10.01.2017Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода передвижения мостового крана. Расчет открытой передачи, зубчатых колес редуктора. Предварительный и полный расчет валов редуктора и выбор подшипников. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
курсовая работа, добавлен 24.05.2020Описание целей использования грузоподъёмных машин с электрическими приводами, перечень грузозахватных приспособлений, использующихся в мостовых кранах. Технологические и эксплуатационные требования к кранам, выбор системы и типа электропривода для него.
курсовая работа, добавлен 05.03.2014Использование козлового контейнерного крана на железнодорожном контейнерном складе. Механизм передвижения грузовой тележки. Выбор кинематической схемы механизма, схемы запасовки каната, ходовых колес крана. Определение сопротивления передвижению крана.
дипломная работа, добавлен 15.10.2012Результаты испытаний тележек грузовых вагонов. Тележки грузовых вагонов заграничных дорог. Надрессорная балка тележки, особенности тележки ЦНИИ-ХЗ-0. Рассмотрение трехосной тележка типа КВЗ-1, разработка варианта тележки для шестиосных грузовых вагонов.
презентация, добавлен 06.10.2022Обоснование выбора типа привода подъема. Статическая мощность на валу двигателя в установившемся режиме при подъеме груза. Проверка двигателя на нагрев с учетом переходных процессов методом эквивалентного момента. Определение пусковых резисторов.
контрольная работа, добавлен 05.12.2015Анализ жизненного цикла грузоподъёмного крана, особенности мостового крана. Диагностика единого технологического комплекса "несущие конструкции - подкрановый путь и кран". Методика определения положения крана, соответствующая его ненапряжённому состоянию.
статья, добавлен 30.05.2017Мостовой кран как мост, перемещающейся по крановым путям на ходовых колесах, которые установлены на концевых балках. Кинематическая схема подъемного механизма и тележки. Методика определения суммарного приведенного к валу двигателя момента инерции.
курсовая работа, добавлен 07.03.2015Мостовой кран как грузоподъемная машина, передвигающаяся по рельсам на некотором расстоянии от земли и обеспечивающая перемещение груза в трех взаимно перпендикулярных направлениях. Их внутренняя структура и назначение, сферы использования, типы.
контрольная работа, добавлен 23.01.2014Анализ результатов исследований рабочего цикла мостового крана разливочного пролета сталеплавильного цеха. Характеристика тепловых процессов, особенностей работы электродвигателей в металлургических цехах. Описание работы механизмов передвижения моста.
статья, добавлен 20.03.2016Разработка и исследование двухдвигательной системы управления с преобразователями частоты и с датчиками по обратной связи, обеспечивающей согласованное вращение. Характеристика основных методов осуществления равномерного движения опор козлового крана.
курсовая работа, добавлен 14.08.2017Назначение и устройство исследуемого крана. Расчет механизма подъема груза, изменения вылета стрелы, поворота крана. Проверка двигателя на время разгона и торможения, нагрев. Критерии прочности устройства и обоснование необходимости его использования.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015