Разработка системы автоматического регулирования скорости вращения электропривода с цифровым регулятором
Расчет структурной схемы электромеханической части с непрерывными динамическими звеньями. Получение передаточных функций линейной модели объекта управления по управлению и по возмущению. Структура и основные параметры непрерывного линейного регулятора.
Подобные документы
Построение структурной схемы системы автоматического регулирования. Аппроксимация линейной части. Определение амплитуды и частоты автоколебаний. Построение переходных процессов методом припасовывания. Определение коэффициентов гармонической линеаризации.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Выбор электродвигателя постоянного тока. Схемы тиристорного преобразователя привода. Описание элементов управления, расчет оптимальных параметров регулятора скорости, коэффициента статизма, компьютерное моделирование системы, точности управления.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Определена работоспособность линейной системы CАР. Изучен генератор напряжения. Произведены исследования устойчивости линейной системы автоматического регулирования. Результаты контрольного анализа устойчивости скорректированной системы внесёны в график.
курсовая работа, добавлен 26.04.2014Идентификация объекта управления и изменение уровня жидкости. Нелинейное дифференциальное уравнение объекта управления. Расчет коэффициента передачи регулирующего органа поступающего расхода. Выбор датчика уровня и выбор автоматического регулятора.
отчет по практике, добавлен 06.06.2015Рассмотрение структурной схемы автоматизированной электромеханической системы. Определение передаточной функций системы для управляющего и возмущающего воздействий. Характеристика особенностей проверки на устойчивости методами Гурвица и ЛАЧХ-ЛФЧХ.
контрольная работа, добавлен 11.06.2014Оценка процесса регулирования и устойчивой работы системы автоматического управления (САУ). Влияние параметров центробежного регулятора на качество регулирования. Построение графика зависимости быстродействия и точности САУ. Расчёт жесткости пружины.
практическая работа, добавлен 10.03.2013Расчет устойчивости системы автоматического регулирования. Преобразование структурной схемы, алгебраический критерий устойчивости Гурвица и частотный критерий Михайлова. Описание технологического процесса и схемы автоматизации, выбор средств контроля.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014Особенность функциональной схемы автоматизации. Определение величин передаточной функции объекта регулирования. Расчет настройки параметров регулятора методом расширенных частотных характеристик. Существенный анализ проверки системы на устойчивость.
контрольная работа, добавлен 08.06.2016Построение двухконтурной структурной схемы системы автоматического управления (статической и астатической). Расчет регуляторов в контурах регулирования. Частотные характеристики и кривые переходных процессов при управляющем и возмущающим воздействиях.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Рассмотрение структурной схемы АСР и её математического описания. Определение кривой разгона объекта управления. Характеристика параметров настройки П-регулятора, обеспечивающих статическую ошибку. Определение запаса устойчивости по модулю и по фазе.
реферат, добавлен 15.03.2019Разработка системы автоматического регулирования уровня жидкости в емкости с помощью выбора элементов системы регулирования: датчика уровня, исполнительного механизма, усилителя. Построение структурной схемы системы. Расчет системы на устойчивость.
курсовая работа, добавлен 28.06.2017Характеристика автоматического устройства регулирования температуры теплоносителя в шахтной зерносушилке, описание работы системы, ее функциональная схема. Расчет передаточных функций системы по управляющему, возмущающему воздействиям и их погрешностей.
курсовая работа, добавлен 22.09.2010Составление компьютерной модели объекта стерилизации расфасованного винопродукта. Разработка системы автоматического регулирования стерилизация расфасованного винопродукта. Построение компьютерной модели пропорционально–интегрального регулятора.
курсовая работа, добавлен 25.05.2022Выбор систем электропривода насосных станций и расчет его параметров. Характеристика преимуществ использования регулируемого электропривода в технологических процессах. Разработка электропривода и системы автоматического управления насосной установки.
дипломная работа, добавлен 22.07.2015Рассмотрение истории развития автоматического регулирования и управления. Фундаментальные принципы управления системами. Характеристика принципов разомкнутого управления, по отклонению, по возмущению. Основные виды алгоритмов функционирования систем.
реферат, добавлен 08.03.2015Рассмотрение блок-схемы объекта автоматического регулирования и способов представления статистической характеристики. Рассмотрение потока энергии и переходной характеристики объекта. Замкнутый контур регулирования и расчет методом наименьших квадратов.
контрольная работа, добавлен 16.05.2014Разработка математической аналитической модели системы автоматического регулирования температуры воды на выходе из кожухотрубного теплообменника,ее исследования и определение значения настроек регулятора, а также обрабатывание результатов моделирования.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Характеристика объекта регулирования - тяжелосредный сепаратор. Расчет и определение настроечных параметров регулятора. Расчет и выбор регулирующего органа. Определение передаточной функции разомкнутого контура САР. Оценка устойчивости контура САР.
курсовая работа, добавлен 14.02.2013Исследование структурной схемы электрической автоматической системы регулирования. Вычисление и построение переходных кривых модели при помощи метода обратного преобразования Лапласа. Анализ амплитудно-фазовой характеристики рабочей модели объекта.
курсовая работа, добавлен 17.02.2016Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015Виды сульфатной целлюлозы, ее применение и производство. Особенности и схемы промывки целлюлозы в диффузоре и на вакуум-фильтрах. Разработка системы автоматического регулирования производства, исполнительный механизм. Автоматический контроль параметра.
курсовая работа, добавлен 12.12.2011Расчёт, анализ, синтез линейных систем автоматического регулирования (САР). Частотный синтез системы автоматического регулирования с использованием последовательной коррекции. Аналитический расчет передаточной функции регулятора. Анализ устойчивости САР.
курсовая работа, добавлен 28.12.2017Графическое представление переходных и импульсных функций. Аналитическое определение переходных функций и характеристик. Определение амплитудно-фазовой частотной характеристики. Определение устойчивости линейной системы автоматического регулирования.
реферат, добавлен 26.02.2015Определение погрешности обработки при фрезеровании заготовки. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования. Выбор корректирующего устройства. Метод стабилизации погрешности обработки с заданной точностью.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017