Разработка системы автоматического регулирования скорости вращения электропривода с цифровым регулятором
Расчет структурной схемы электромеханической части с непрерывными динамическими звеньями. Получение передаточных функций линейной модели объекта управления по управлению и по возмущению. Структура и основные параметры непрерывного линейного регулятора.
Подобные документы
Характеристика и особенности электромеханической системы, которая обеспечивает слабую чувствительность к изменению параметров векторно-управляемого асинхронного электропривода. Описание нетиповой структуры регуляторов системы электромеханической системы.
статья, добавлен 30.10.2016Исследование и построение причинно-следственной математической модели системы управления частотой вращения ротора турбины парового турбомашинного комплекса. Реализация нелинейной модели в среде Matlab/Simulink. Выбор параметров регулятора процессов.
курсовая работа, добавлен 12.06.2017Составление, линеаризация системы дифференциальных уравнений. Взвешенный сигнальный граф и структурная схема линейной математической модели системы автоматического регулирования. Определение контурной передаточной функции системы температуры воды в баке.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Этапы разработки алгоритма управления динамикой процесса автоматически регулируемого предохранительного торможения шахтной подъемной установки. Характеристика структурной схемы задающего устройства. Особенности расчетной модели подъемной установки.
статья, добавлен 29.09.2016Определение линейной непрерывной двухконтурной САУ в соответствии с заданными требованиями к качеству ее работы. Расчет последовательного и параллельного корректирующих устройств, а также коррекция с помощью обратных связей и наблюдателя Люенбергера.
курсовая работа, добавлен 30.03.2011Разработка системы управления приточно-вытяжной вентиляцией офисного помещения. Параметры контроля, регулятор. Функции системы автоматического управления. Выбор элементов управления. Технико-экономическое обоснование автоматизации системы управления.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013Преобразование структурных схем, передаточных функций, определение устойчивости систем автоматического управления, нахождения критического коэффициента. Определение передаточной функции САУ в разомкнутом состоянии. Выбор и обоснование методов синтеза.
курсовая работа, добавлен 20.01.2016Определение передаточных функций элементов системы автоматического управления (САР). Определение выражений для расчета импульсной, переходной и частотной характеристик САУ, устойчивости по корням и полюсам системы, методом логарифмических характеристик.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Изучение структурной схемы самонастраивающейся системы автоматического регулирования. Обзор алгоритма адаптации с использованием бигармонического пробного воздействия на подчиненный контур пропорционально-интегрального регулирования и автоподстройкой.
статья, добавлен 27.07.2016Разработка проекта пружины чувствительного элемента регулятора частоты вращения двигателя внутреннего сгорания для обеспечения заданных параметров его работы. Построение равновесной кривой проектируемого регулятора и его статическая характеристика.
практическая работа, добавлен 15.04.2021Реализация в программной среде промышленных контроллеров высокоэффективного автоматического регулятора, использующего простейшую искусственную нейронную сеть. Преобразование параметров, характеризующих работу системы автоматического регулирования.
статья, добавлен 26.08.2016Создание устройств частотного регулирования электроприводов с асинхронными двигателями. Поддержание скорости двигателя или регулируемого технологического параметра при переменных нагрузках. Диапазон регулирования скорости вращения электродвигателя.
реферат, добавлен 20.03.2014Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, краткие исторические сведения. Основные понятия и определения задач автоматизации. Система и принципы регулирования. Конструкция регулятора Ползунова И. Основные типы регулярных сигналов.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Проектирование системы автоматического управления среднеквадратической температурой в области резания. Этапы процесса резания. Расчет логарифмических частотных характеристик для режущего инструмента. Схема взаимодействия электропривода и процесса резания.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Система регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока. Потенциометрическая следящая система. Классификация регуляторов и систем. Основные признаки деления автоматических систем на классы по характеру внутренних динамических процессов.
лекция, добавлен 01.02.2013Технологические параметры работы участка второй ступени сепарации пластового флюида. Система контроля, регулирования, управления технологическим процессом. Разработка функциональной схемы автоматизации, компоновка средств автоматизации на щитах и пультах.
дипломная работа, добавлен 14.06.2018- 117. Автоматизация регулирования скорости плавления расходуемых электродов при электрошлаковом переплаве
Исследование модели процесса электрошлакового переплава как элемента системы автоматического управления. Разработка способа улучшения показателей регулирования. Характеристика основных факторов, влияющих на протекание процесса электрошлакового переплава.
статья, добавлен 27.05.2018 Математическая модель системы автоматического управления: функциональная и структурная схемы, их элементы. Расчет настроек регулятора. Анализ устойчивости системы по критерию Найквиста и построение области устойчивости. Исследование качества системы.
курсовая работа, добавлен 24.03.2015- 119. Разработка системы автоматического управления температурой продукта в аппарате воздушного охлаждения
Разработка двух рациональных диаграмм изменения температуры продукта в аппарате воздушного охлаждения, двух задатчиков интенсивности. Синтез системы автоматического регулирования температуры продукта. Скорость исполнительного органа электропривода.
статья, добавлен 28.04.2017 Анализ переходных динамических процессов в вибротранспортирующих машинах. Обеспечение синхронного режима вращения ротора. Построение комплексной синтетической математической модели электромеханической системы. Выбор параметров приводных электродвигателей.
автореферат, добавлен 02.08.2018Расчет и выбор силовых элементов системы автоматического управления, его обоснование и оценка оптимальности, вычисление их коэффициентов передачи и постоянных времени. Выбор структуры проектируемой системы, а также разработка функциональной схемы.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Построение частотных характеристик элементарного звена заданного передаточной функцией. Определение устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования по передаточной функции разомкнутой системы регулирования. Получение закона движения.
контрольная работа, добавлен 30.01.2015Расчёт параметров настройки типовых регуляторов линейной САР. Переходная характеристика объекта регулирования. Линия равной степени затухания. Оценка качества и запаса устойчивости линейной САР. Управляемость и наблюдаемость. Первая теорема Калмана.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017Разработка схемы однофазного управляемого выпрямителя со средней точкой, анализ математической модели объекта управления. Особенности микропроцессорной системы управления силовым преобразователем. Разработка организационной структуры предприятия.
дипломная работа, добавлен 09.05.2017Анализ системы автоматического управления температурой в камерах трехзонной печи с алгоритмом ПИД-регулирования. Исследование учебного стенда, имитирующего работу трехзонной печи с регуляторами, который может работать под управлением SCADA-системы.
статья, добавлен 27.05.2018